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书名:无人机简史pdf/doc/txt格式电子书下载

推荐语:航空知识王亚男军事专家宋宜昌推荐无人机发展脉络与未来应用

作者:邓涛著

出版社:机械工业出版社

出版时间:2018-08-06

书籍编号:30466076

ISBN:9787111604334

正文语种:中文

字数:125419

版次:

所属分类:互联网+-人工智能

全书内容:

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推荐语


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无人机是拥有芯片的昆虫,昆虫占全世界动物种类的百分之七十,而其中百分之七十的昆虫有翅膀,想象一下一个充满昆虫生态的世界吧,那就是无人机带给人类社会的未来。邓先生此书以未来视角的畅想和流利的文笔,对“空中机器人纪元”的过去、现在和未来进行了启发式的描述,值得一读。


—宋宜昌


《无人机简史》这本书应该是这两年相关书籍中相当出色的一本,对我们建立“空中机器人社会”的全景式理解很有裨益。对无人机技术的来龙去脉,对人类社会生活的影响,作者娓娓道来,既不失深度,又不枯燥难懂。特别是在最后两章,讨论了不可避免的空中人工智能的未来和相关的社会学、哲学问题,从能源、自动机器、社会、历史的角度,进行了发人深省的探讨,这是极为难得的。作者透过前瞻的视角去审视技术、人类及社会。通过设想中的未来去理解当今的无人机技术发展和进化中的人类。


—《航空知识》主编王亚男


这是一本思辨的书,是一本站在历史的高度,站在人文关怀的角度,考量科技力量的书,也是一本充满想象与预言,但又不失科学论证的书。作者用卓越的想象力描述了无人机技术给予人类社会的若干种可能性,在奔放的想象中引发人类与技术关系的认识与思考。


—《航空世界》主编石坚


这是迄今为止极具可读性的一部《无人机简史》!


航空学家用几条定律就解释了无人飞行器的原理,但对人类的思维来说,这是行不通的。人类思维是一个复杂的过程。“为什么人类在下雨时不想被淋湿,却愿意在卫生间沐浴”,这种3岁小孩都知道的问题,计算机就会感到费解。人类思维的本质,正是研究人工智能、塑造高级的“心智社会”的关键所在。人工智能专家们认为“大脑不过是肉做的机器”,大脑中不具备思维的微小单元可以组成各种思维—意识、精神活动、常识、智能、自我,最终形成“统一的智慧”。这种智能组合就是“心智社会”。人工智能是有史以来能最大限度增强人类能力的东西,人类并不是进化的终点。那么将人工智能与飞行器结合起来的“心智社会”会是什么样子?遍布空中机器人的世界,对人类又意味着什么?


—航空知识主编王亚男


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前言


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我们熟悉的机器人几乎都是从电影和小说中得来的。它们是外形像人的机器人,有的可爱、有的邪恶,它们与人类交流感情、思想,讨论问题,在科幻小说中扮演着不可或缺的角色。上百年来,科幻小说让人们相信,机器人或者类人机器人是我们未来生活中不可或缺的一部分,我们万分期待它们的出现。然而,机器人并不都是人形的。电影《2001:太空漫游》中的机器人哈尔就没有躯体,但也非常像人,它被设计成人类漫长太空旅途中的同伴,同时还是由程序控制的副驾驶员。《她》是人工智能领域研究者非常喜欢的一部电影,他们在众多场合提到它,或者用它来做幻灯片,片中操作系统萨曼莎也没有肉体,同样虏获了男主角的心。既然机器人有很多种,那么什么是机器人?是什么使它们成为机器人?即便对于世界级的机器人专家来说,想要得出一个关于机器人的完整定义,实际上也很困难。机器人的组合要素、职能和用途都存在着明显的不同。那么现实中有哪些机器人呢?你能在商场和超市买到的似乎只有儿童玩具和扫地机器人(也不过是一个升级版的自动吸尘器),而不是可以换尿布、做发型或者烹饪的全能帮手。可再想一想,在你与之互动的事情中,有多少过去是由人类做的,现在是由机器完成的?这样想来,就能发现机器人已经存在于很多地方。除了扫地机器人之外,ATM机、机械臂、无人车、自动深海探测器、火星探测器等都可以被当成机器人。事实上,正是因为我们对机器人长什么样有了先入为主的想法,所以我们对周围已经发生的事情熟视无睹。当iRobot机器人公司的扫地机器人Roomba刚推出时,执行总裁柯林·恩格尔问大家:“这是机器人吗?”得到的回答一边倒:“不是。”他回忆当时的情况说:“那时有个很强的观念,机器人必须看起来像人。除了外包装上公司的名字iRobot以外,Roomba没有使用‘机器人’这个词,是媒体把它称为机器人。”差不多在完全重叠的一段时间里,无人机也在经历着同样的事情,人们经过不空中机器人已经“入侵”了人类的社会短的时间,才算从超市的货架上意识到,生活。


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科幻小说让人们相信,机器人或者类人机器人是我们未来生活中不可或缺的一部分,我们万分期待它们的出现。然而,机器人并不都是有人形的


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无人机技术本质上是机器人技术向空中的延伸


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大疆的“悟”Inspire 2航拍无人机

绪论 无人机科学的人类隐喻


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无人机技术本质上是机器人技术向空中的延伸,而对机器人技术的渴望却是一个古老的、神秘的人类诉求,隐含于人类对生命奥秘的探求,以至于可以在人类进入工业文明之前的历史长河中追溯。例如,我国古籍《列子·汤问》就记载了偃师向周穆王敬献“能倡者”“趣步俯仰,信人也”“千变万化,唯意所适”。有意思的是,钱钟书、董每戡、季羡林等先生都指出,《列子·汤问》此条其实袭自佛典中的《生经》卷三,记佛告众比丘云:有大船国,国王第二子名“工巧”,制作机关木偶的技巧非常高明:工巧有技术,多所能成就;机关作木人,正能似人形;举动而屈伸,观者莫不欣,皆共归遗之,所伎可依因。佛接着讲,“工巧”到“应时国”,为国王做了一个机关木偶人,假称其子。这木人“形貌端正,生人无异,衣服颜色,黠慧无比,能工歌舞,举动如人”。国王命使作伎,与夫人等升阁观赏。这木人“作伎歌舞……跪拜进止,胜于生人”。国王、夫人十分欢喜。不料木人竟然色迷迷地看着夫人,似乎在向夫人调情。王怒,令侍者“斩其头来”。“工巧”啼泣长跪,为子请命,王不听。于是乃子请杀子,王许之。“工巧”拨去木人肩上的榍顶,“机关解落,碎散在地”。王大惊愕,方知是一木偶人……佛典中的故事实际上是一个隐喻,这样的隐喻在《圣经》中则更为脍炙人口—上帝按照自身形象创造了人类,耶稣却大胆地宣布“我与父原为一”。显然,所谓的造物主与被创造物之间永远存在着一种矛盾的关系,生命的本能从一开始就驱使着人类去扮演上帝的角色—“造人”。于是,这种生命的“终极目的”就可以解释了,无论是《列子·汤问》还是《生经》,古籍中都没有记录“能倡者”的动力系统和能源系统,“千变万化,唯意所适”的奥秘更是只字未提,但人类却的确向这样的理想发起了一次又一次乐此不疲的冲击。


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古老的、原始的生命诉求一旦与时髦的科学理论相结合,往往就拥有了一种现实性魔力


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所谓的造物主与被创造物之间永远存在着一种矛盾的关系,生命的本能从一开始就驱使着人类去扮演上帝的角色—“造人”


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1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出


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1773年,瑞士钟表匠连续推出了多种身高1m左右的可以自动书写、自动演奏的玩偶


公元前2世纪,古希腊人发明了一台以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。1773年,瑞士钟表匠连续推出了多种身高1m左右的可以自动书写、自动演奏的玩偶。1881年,意大利作家卡洛·洛伦齐尼(Carlo Lorenzini)写出了《匹诺曹》(Pinnochio),书中讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。1893年,意大利发明家摩尔制造了“蒸汽人”,靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。而后到了1913年,随着诺伯特·维纳《控制论—关于在动物和机器中控制和通信的科学》一书的出版,系统阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,第一次把只属于生物的、有目的的行为赋予机器,这为真正的“能倡者”们在现实的人类社会生活中出现,奠定了最初的科学理论基础。也正因为如此,当捷克作家卡雷尔·恰佩克,在其1920年出版的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词汇时,一下子有如魔法般抓住了人们的内心,古老的、原始的生命诉求一旦与时髦的科学理论相结合,往往就拥有了一种现实性魔力。此后,在卓别林电影《大都会》里完全仿照人类设计的“玛利亚”又令“机器人”的形象进一步深入人心,以至于成了此后大多数“Robot”形象的滥觞。不过问题在于,创造“玛利亚”这样的“类人形机器人”真的是一种终极目标吗?答案却是未知的。虽然,《创世记》第1章第26节写道:神说,“我们要照着我们的形象,按着我们的样式造人”。但考虑到隐喻是语言自身的根本特性,也是人类认知事物的一种基本方式,我们完全可以将其理解为“所谓上帝是按照自己的内在属性造人,而非按照自己的外在形象造人”,毕竟“上帝”即便在宗教意蕴中也是无形无体的(形象和样式,并不是指外表的样子,而是道德、意志、情感层面的),这意味着除了“灵魂”外,“上帝”为人类所塑造的那副肉体却未必是完美的。事实上,人类对于自身的肉体形象(功能)也的确不甚满意,带着翅膀的“天使”和敦煌壁画中的“飞天”无不暗示着这一点。同时进入工业时代以来,人类又已经把科学技术视为人类的“附骨”,某种与人类的精神能力和劳动能力深刻依附而不可分的东西,于是这就可以解释,为什么机器人技术向天空这个维度进行延伸会有其必然性。


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1920年,捷克童话作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)在他的剧本《罗萨姆的机器人万能公司》里,首次提出了机器人(Robot)的概念,这个词的灵感来自于捷克语中的「劳役、苦工」(Robota)和波兰文中的「工人」(Robotnik)。在这部小说的末尾,机器人接管了地球,并毁灭了人类


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人类只有为创造出的“灵魂”寻找一副更为完美的“肉体”,才能在一定程度上实现对“上帝”的超越,进而对生命的奥秘这个终极问题一窥究竟


在科学技术的工具支撑下,人类只有为创造出的“灵魂”寻找一副更为完美的“肉体”,才能在一定程度上实现对“上帝”的超越,进而对生命的奥秘这个终极问题一窥究竟。


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第1章 我们正在制造的变化


据说在郭德纲的相声里,都已经出现了无人机的对白,可见无人机时代已经相距不远了。不过都说在未来,人类和无人机肯定是要有关系的,但这关系究竟怎么个有法,大多数人恐怕还真没想过。总觉得那是件太神奇的事,该操心的不是老百姓而是科学家,哪怕是郭德纲嘴里“二手的”。可凡事也有例外,隔壁老王就非要把这事儿整个明白……


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实用而不起眼—新的图腾出现了


每个时代有每个时代的技术图腾。如果说150年前的技术图腾是蒸汽机,100年前是内燃机和航空器,50年前是原子弹、计算机、阿波罗飞船,30年前是互联网,那么今天的技术图腾或许是无人机。要知道,10年前无人驾驶飞行器还属于军工科技,造价达数百万美元,隐秘不宣。但随后智能手机出现,带来了一系列配套技术,包括传感器、高速处理器、相机、无线宽带技术和GPS等,它们支持着你兜里那个了不起的超级计算机。同时,智能手机量产的规模经济,也降低了这些组件的成本,拓展其应用领域。首先就是转变相邻行业,包括无人机在内的机器人技术。笔者将这种散播称为“智能手机战争的和平红利”。无人机的发展速度近似智能手机,而非航空工业。因此不到4年内,无人机就从军用设备变成藏家玩物,进而变成花费不到100美元就能在你家附近大商场买到的玩具。这可能是史上最快从军用品走进WalMart(沃尔玛超市)的技术。5年前,从商业角度考虑,对“无人机”一词最大的反对意见是它带有军事色彩。但现在,大众觉得它就是玩具。还有其他词汇的含义曾更快地从“武器”转变为“玩具”吗?没有。但故事远没有结束。无人机第一波浪潮是技术,第二波是玩具,现在最重要的第三波已经到来:无人机正在成为工具。


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隔壁老王办公室所在那条街上的建筑工地,每天早上都会传来一阵熟悉的嗡嗡声。声音来自例行无人机扫描:一架小巧的黑色四旋翼飞行器正从工地上方飞过,路线精确如轨道。时间一长,工人们已对头顶上方的微弱噪声非常熟悉,不再抬头观望工作中的飞行器。它只是日常工作的一部分,和占据天空的吊车一样普通。早上,从邻居家刚刚出来的隔壁老王,将这一切默默收入了眼中,他很快意识到,飞行的机器人只是一件普通的施工设备,就像是邻居苗太太经常摆弄的那个电动打蛋器,习惯就好。隔壁老王的确是个有心人,而

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