21世纪机器人pdf/doc/txt格式电子书下载

书名：21世纪机器人pdf/doc/txt格式电子书下载

推荐语：当机器人像智能手机、平板电脑和电视机一样普遍的时候，我们的生活会变成什么样呢？你的21世纪机器人可以干什么呢？

作者：（美）布莱恩·戴维·约翰逊（BrianDavidJohnson）,张银奎译

出版社：机械工业出版社

出版时间：2017-05-01

书籍编号：30352378

ISBN：9787111569497

正文语种：中文

字数：102465

版次：1

所属分类：互联网+-人工智能

版权信息

书名：21世纪机器人

作者：（美）布莱恩·戴维·约翰逊（Brian David Johnson）

译者：张银奎等

ISBN：9787111569497

版权所有 · 侵权必究

译者序

在我们的文化宝库中，有一本非常有趣而且富有智慧的书，名叫《列子》。除了大家熟知的“两小儿辩日”和“愚公移山”等故事外，这本书中还记录了一个非常生动的关于机器人的故事。

话说西周的第五位君主周穆王到西部巡游，返回途中，一个名叫偃师的人毛遂自荐，说有绝活给大王看，周穆王便答应了。一天后，偃师带着一个“人”来了。穆王问：“和你一道来的是什么人啊？”偃师回答说：“是我所造的能唱歌跳舞的人。”穆王惊奇地看着它，行走俯仰和真人一样。偃师摇它的头，它便唱出了符合乐律的歌；捧它的手，便跳起了符合节拍的舞。千变万化，你想叫它做什么它就做什么。

上面的白话翻译有些失色，文言文更加精彩：“锁其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”好一个“歌合律、舞应节”，太生动了。看来今天的机器人，还有很大差距。

故事还没有完，周穆王看得兴起，便叫心爱的美人盛姬和宫内待御一起来观看。表演快要结束的时候，机器人眨着眼睛，向穆王的左右嫔妃“放电”。这气坏了穆王，立刻要杀偃师。偃师十分害怕，连忙剖开机器人的肚子让穆王看，里面尽是皮革、木料、胶水、油漆、白粉末、黑粉末、红粉末、青粉末等材料。周穆王仔细察看，其体内的肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，体外的筋骨、四肢、骨节、皮肤、汗毛、牙齿、头发等，全是假的，但却一应俱全。把所有的东西聚合起来，它又和一开始见到的一样。周穆王试探着拿走它的心，它的嘴便不能再说话；拿走它的肝，它的眼睛便不能再看东西；拿走它的肾，它的脚便不能再走路。发现确实是假人后，穆王终于高兴地赞叹道：“人的技巧竟然可以媲美创造万物的天帝（人之巧乃可与造化者同功乎）？”

我第一次看这个故事时，节选的版本就是上面这些。在准备写这篇序言时查看原文，发现还有一段精彩的尾声。上面的故事流传起来后，鲁班和墨子的徒弟（东门贾和禽滑厘）听到，便告诉了他们的师傅。两位师傅听说后，大为震惊。鲁班以发明云梯著名，墨子以发明风筝著名，他们还曾经夸耀自己的发明已经登峰造极（自谓能之极也）。可这与偃师的机器人比相差太多了。于是两位大牛深感惭愧，用现在的话来说，很受刺激，从此异常低调（终身不敢语艺，而时执规矩）。

《列子》的主要作者列御寇出生在公元前450年。《列子》成书的时间没有确定说法，大约是在战国时期，公元前是一定的。这足以让中华文明列入机器人历史的前列。

2000多年过去了。科技的不断进步，已经让本来只存在于想象之中的机器人逐渐走进现实世界。从简单的机械臂，到人形机器人；从轮子移动，到可以双足行走；从只会摇头，到富有表情……终究有一天，机器人会真的像《列子》所描述的那样：“锁其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”

关于机器人的书已经有很多。不敢说这一本有多好，但是它确实非常有特色。全书章节以两条线索交替进展，一半是科幻小说，一半是现实世界。前者天马行空般地敞开想象的翅膀，思考机器人会给这个世界带来的影响。后者脚踏实地，从零开始，教你如何建造自己的机器人。

去年春天，我们多位“格友”（微信公众号：格友）开始一起翻译这本书。他们是杨小平（宣言相关部分）、张银奎（第1章、中文版序和封底文字等）、罗冰（第2章和第5章）、朱韦玮（第3章）、程煜明（第10章）、王科平（第4章和第11章）、沙梓社（第6章和第9章）、宋维（第7章）、张佩（第8章）（排名不分先后）。张锦旭小朋友翻译了英文原书中就出自小朋友之手的附录部分。大家结对相互审查了译稿初稿。张银奎通读检查了所有章节。虽然这本书不厚，但是也投入了很多时间。为了提高翻译速度，便于沟通，我们曾经聚集在庐山秀峰景区的松雪楼，排除干扰，专心翻译，附上当时的照片一幅，以兹纪念，也刚好与布莱恩中文版序之照片呼应。

张银奎代表所有译者

于珠海富华里锦江之星

中文版序

你手中的这本书是许多人过去十几年努力的成果。他们来自全球各地，从英国的科尔切斯特到马来西亚的吉隆坡，从澳大利亚的悉尼到美国俄勒冈州的波特兰。而且工作在这个项目中的每个人都怀着同一个愿景：要让世界上尽可能多的人都可以构想、设计和建造机器人，并给它编写程序。我们相信每个人都应该有一个属于自己的机器人，如果他们喜欢的话，甚至可以有两个。

现在我们的书和项目来到了中国。对于中文版的出版，我们无比激动。它非常重要，原因如下。

作为一个未来学家，我的职责就是要和各种组织一起工作，以预测10年以后的未来是什么样子。我把多种学科和方法混合起来使用，包括社会科学、技术研究、经济学、文化历史、趋势数据、全球专家访谈，甚至还有科幻小说。在过去15年里，科幻故事已经成为我工作的一个重要部分。在我们可以构建未来之前，我们不得不先想象未来是什么样，你说是不是？没有哪一种伟大的东西是未经想象就能构建出来的。一旦想清楚你所希望的未来世界应该有什么，应该没有什么，那么剩下的就只是工程的事情了。

我们生活在最美妙的时代。我们有强大的科学和技术，可以把任何我们想到的东西建造出来。毫不夸张地说，在工程和商业领域中，最没有得到充分利用的工具就是想象。我在2011年写的一本书名叫《科幻原型法：使用科幻小说来设计未来》（预计中文书名，Morgan&Claypool出版社出版），那是一本教材，解释了为什么科幻可以成为发展商业和科技的工具。你手里的这本书是应用该方法的成果。

13年前，要想构建本书所描述的机器人还不可能，但是这并没有令我们止步。桑迪·温克尔曼和我使用科幻故事和插图来设计我们的机器人，构想机器人的行为，以及它们与人交互的方式。从那里起步，我们逐步推进，编写软件，开发应用程序，然后是3D设计文件。当技术赶上来时，我们已经准备好了……于是我们就建造了吉米。

你会在这本书中读到关于吉米的所有故事，还会认识他的朋友。我可以告诉你，吉米现在就生活在我写作这篇序言的书房里。

不过，吉米是我的机器人。现在，轮到你来学习如何构想、设计、建造你自己的机器人，并且给它编写程序了。这就是这本中文版图书特别重要的原因。一想到中国的天才工程师的技术深度和想象广度，就让人激动。我想知道你想构建什么类型的机器人，你可以通过www.21stcenturyrobot.com向吉米和我介绍你的机器人，我们非常愿意听到你的梦想。

让我们一起构建一个有机器人的更好未来，先想象出来，然后开始建造！

布莱恩·戴维·约翰逊（和吉米）

于美国俄勒冈州波特兰

宣言的诞生

这本书的结局是一个小机器人在后台等候出场，即将在拉斯维加斯的5000名观众面前首次亮相。他的名字叫吉米，他是第一个21世纪机器人。

你可能会问：21世纪机器人是什么？

好问题。

在机器人的历史中，它们大多时候都生活在科幻小说中。在构建机器人的科技做好准备之前的很长时间里，人类只能通过科幻小说、电影、漫画或者玩具看到或者感受机器人。不过，这并没有阻止人类对机器人的想象和探索。事实上，在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel apek）发明机器人这个名字之前，关于机器人的想象和探索就早已经出现在世界上的各种文化中。

在20世纪的后半叶，机器人开始走出人类的想象，踏上了现实之旅。工业机器人开始在工厂里工作，帮助我们制造小轿车。在大学的实验室里，人们制作出了各种形状、各种大小的机器人。不过，尽管这些新的机器人已经真实存在并不断发展着，但是对于大多数人来说，机器人还是停留在科幻世界里的陌生人。直到后来……

在世纪更替的那几年，机器人开始变得非常不同。制作机器人不再是著名大学和大公司的专利，而是任何人都可以，机器人成为我们日常生活的一部分——它们原本就应该出现在那里。

与21世纪一起到来的是以全新的方式设计、构建机器人并为其编写软件。科技进步和完全不同的开发途径为我们提供了很多新的工具，去除了原本横亘在我们和机器人之间的障碍。开源软件和应用（App）为我们提供了全新的方式来开发和分享软件代码。开源硬件汇聚了数百万开发者和新生代创客的创造力。3D打印的出现让任何人都有能力把自己设计的机器人生产出来。这个世界变了。

现在，任何人都可以构思、设计、建造自己的机器人并为其编写软件。这些新的机器人就是21世纪机器人。

作为一个未来学家，展望未来和研究人类与科技的相互影响是我的工作。简单来说，我要展望未来10年、15年甚至20年的世界会是什么样子。十几年来，我一直在构想新的21世纪机器人。大约3年前，我清楚地看到科技已经发展到可以实现我的机器人构想的时期了。我构想的机器人是完全开源的，可以3D打印，而且还有最重要的一点——社会化（social）。它们会与以前出现的任何机器人都不同。3年前的突然领悟产生了这本书。

诞生的过程

“那么，21世纪机器人到底与20世纪机器人有什么不同？”Maker Media（我的出版商）的CEO戴尔·多尔蒂（Dale Dougherty）在一次电话沟通中如此问我，那时这个项目刚开始。戴尔对我的机器人想法始终给予极大的支持，并且总是怀着无尽的好奇，他督促我把关于21世纪机器人的设想定义出来。

“好，”我站在厨房，准备在电话中发表演说，“我想说21世纪机器人是构想在先。它是社会化的、开源的，而且是迭代改进的，还有，它满载着构建他、她或它的人的愿望和梦想。它还是易于构建的。”

“所以，一切是由构建机器人的人来决定的，是吗？”戴尔继续询问，“那还是21世纪机器人吗？”

“不知道，”我回答，“那其实正是伟大之处。当我们谈论21世纪机器人的时候，我们真的不知道它是什么。我不知道它是什么，那不是由我决定的，而是由构建机器人的人决定的。每个机器人都是个性化的，每个机器人都具有个体性，因为每个构建机器人的人都独一无二。”

“我想你需要起草一项宣言，”戴尔一边笑一边说，“实际上你刚刚写了一项。”

“我从来没有写过宣言。”我回答道。我不认识写过宣言的人。

“只需回答如下问题：是什么使21世纪机器人与20世纪机器人不同？是什么使它与此前出现的机器人不同？”

这就是一项宣言的诞生经过，诞生地就在我的厨房，位于俄勒冈州波特兰市。这就是我的开场白……

21世纪机器人宣言

21世纪，技术发展到了只要能想象出来就可以构建出来的时期。

是时候构思一种完全不同的机器人了。该机器人的设计、构造方式和编程方法都是新的。我们可以构思和创建具有更加神奇未来的机器人，远远超过今天我们所看到的——更具创造力，更加丰富多彩。21世纪机器人的时代来了。我们的宣言是：

想象为先

人类历史上，从来没有什么东西是没有先经过想象就构造出来的。

想象是构建机器人的最重要技能。在21世纪，任何人都可以想象、设计、建造一个机器人。

但首先你必须问自己：你想要机器人成为谁？你的机器人叫什么名字？（因为每个机器人都有一个名字。）每个机器人都是一个个体。你想怎样和机器人互动？你的机器人会做什么特别的事？你想要机器人做哪些其他人不会做的事？

把你的机器人画出来，写一个故事，描述每天与你的机器人一起生活是什么样子。你的机器人会做什么新鲜有趣的事情？哪里可能出错？我们应该避免什么？你的想象力和这些想法会让你的机器人成为一个独立的人。

科幻小说、漫画和电影是强大的工具，可以帮助你构思机器人。以科学事实为基础，我们可以用科幻小说的方式来设计机器人，把这些故事作为技术需求文档。

容易组建

回顾20世纪，那时建造一个机器人是很难的。计算机庞大而且缓慢，电子产品复杂，少数有钱人控制了制造工艺，只有他们才能建造工厂和装配线。但现在这一切都改变了。

今天的计算机很小而且很容易获取，软件工具和应用程序让任何人可以成为程序员或设计师，3D打印机打破了数字世界和物理世界之间的壁垒，使我们能够制造几乎任何我们梦想的东西。你可以去社区和工作坊设计和打印你的机器人。

完全开源

开源的目的是让人们掌控所使用的技术，以实现创建、修改和分享。20世纪末，随着互联网以及它所依赖软件（比如开源的Linux操作系统）的流行，开源的各种应用和社区非常热门。

21世纪机器人是完全开源的。基于开源的3D设计文件，每个人都能够设计和定制自己的机器人

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