奇妙机器人之旅：机械镇危机pdf/doc/txt格式电子书下载

书名：奇妙机器人之旅：机械镇危机pdf/doc/txt格式电子书下载

推荐语：

作者：乐卡机器人创新培养丛书编委会著

出版社：清华大学出版社

出版时间：2016-07-01

书籍编号：30305536

ISBN：9787302435358

正文语种：中文

字数：6905

版次：1

所属分类：互联网+-人工智能

版权信息

书名：奇妙机器人之旅：机械镇危机

作者：乐卡机器人创新培养丛书编委会

ISBN：9787302435358

版权所有 · 侵权必究

乐卡机器人创新培养丛书编委会

主编：窦桂梅

副主编：付雪松　郑耀　刘骥巍

编委：（按姓氏音序排列）

陈有君　李强　潘志永

王春生　王祎　文敏

肖云鹏　闫晗　杨晓莲

张永　周辉

序言

百年附小，百年立人。清华大学附属小学（以下简称“清华附小”）在百年历史的传承中提出了“成志教育”，并以此为导向系统地构建了“1+X课程”体系。“应用与创新”是学校的特色课程。其中“乐卡机器人创新培养系列课程”就是这样一项有益的尝试，作为“开发个性化发展的拓展性课程”，创造性地把绘本和机器人结合起来，在有趣的故事和好看的绘本中学习机器人知识。

兴趣是学习最好的老师，绘本阅读是深受学生欢迎的学习方式，绘本教学也是清华附小一直倡导的教学方式。在清华附小，各个学科都会有相应的阅读绘本。通过绘本学习机器人知识，为这门科学增加了触感和温度，使得机器人的学习既不像影视作品中的机器人那样遥不可及，又不像单纯机械结构那么冰冷无情。这种学习方式一定会成为小学机器人教学模式中最具光彩的亮色。

最后感谢北京助想科技有限公司多年来在机器人教学领域的坚持与努力，感谢启迪教育集团提供的大力支持，希望同学们看得愉快，学得开心，和机器人一起徜徉在机械镇，交到新朋友，学到新知识。

前言

记得小时候，徜徉于电视中的动画世界、武侠世界或科幻世界时，总是幻想着能够拥有一个属于自己的世界。

那应该是一个什么样的世界呢？四处飞翔的汽车、形状各异的怪屋、高耸入云的大树、飘悬天际的山峰、忽隐忽现的小岛，也许还能遇到会说话的动物、会魔法的精灵……我的世界里，什么都有可能。

机械镇的世界将为你实现这个美丽的梦想，这里会有要好的伙伴，会有带给你麻烦的队友，还会有充满神奇力量的机器人。通过一张张卡片，你可以操纵机器人做很多事情，从做家务、玩游戏到打小怪兽，无所不能。

哦，这里还有很多神奇的地方。从游乐园、竞技场、机器人医院到神秘小岛，带来各种惊喜的同时也伴随着刺激的挑战。伙伴们，带着志同道合的朋友，去探索这些神秘的地方吧，完成一个个奇妙的旅行，回来讲给大家听！

机械镇世界，欢迎你的到来！

夜色宁静。

整个机械镇都进入了甜美的梦乡，除了海斯比。明天就是清华附小探险队选拔赛的大日子，海斯比兴奋得睡不着。临床伙伴思迪早已呼呼大睡了，海斯比只好数起螺丝来：“一个螺丝，两个螺丝，三个螺丝……螺丝……”

“呼……呼……呼呼……”

第二天一大早，风风火火的海斯比就拖着睡眼惺忪的思迪跑向“机械室”，“一定要被选为探险队队员，那样我们就可以拥有属于自己的机器人了！”海斯比边跑边想。

刚冲进机械室，海斯比就一头撞在了一个人的身上。那个被撞的人定了定神，推了推眼镜说道：“你好，我叫阿克沃特，小心，学校内不能乱跑哦！”冲进机械室，海斯比就一头撞在了一上。那个被撞的人定了定神，推了说道：“你好，我叫阿克沃特，小心，不能乱跑哦！”

参加选拔赛的同学们整齐地排列在学校的操场上，和蔼的校长正在进行着“探险队选拔大赛”的赛前讲话：“同学们，机器人的世界变幻莫测，有很多未知的东西还需要同学们自己去探索，去闯出属于你们自己的机器人之路吧！”

海斯比和同学们被带到一个有着很多门的走廊，“进去吧，同学们，它会把你们带到比赛场地”。校长的声音在走廊内响起，海斯比对身边的思迪比画了一个代表胜利的“V”字，就迫不及待地带着机器人推开门走了进去。

进门的一刻海斯比仿佛看到一道蓝色电弧闪过，随着房门的关闭，海斯比开始仔细打量起这个房间。这是一个长方形的房间，房间的中央有一组不断起落的圆柱，把整个房间分成两部分，一边是海斯比所在的位置，另一边好像有道门，门的旁边还有一个红色按键。

“房间中央的那组圆柱起落的速度和高度都不相同，怎么样才能过去呢？”海斯比正在思考着，忽然一个立体银幕出现在海斯比的面前，银幕上出现了几行字“操控机器人，穿过圆柱森林，按动红色按键，即可关闭机关并开启下一关的大门。”

海斯比仔细观察着圆柱的起落，很快就发现屋顶的中央有一个很大的马达，马达连接几个传动杆，每个传动杆操控着大小不同的齿轮，和齿轮同轴内嵌了一个皮带轮，带动一根皮带，皮带的另一头连接在圆柱顶端的皮带轮上。齿轮每转一圈，圆柱就起落一次，由于齿轮大小不同，所以圆柱起落的速度和高度也不同。

“原来是这样啊！找出圆柱起落的规律，让机器人过去按下按钮就可以了！”海斯比兴奋地取出了乐卡，根据观察出的行动路线，给机器人输入了几个行动程序。机器人灵活地穿过起落的圆柱并按下了红色按钮。圆柱停止了起落，缓缓地升到了屋顶，通往第二关的大门也打开了。

海斯比快步穿过第二道大门，身后的门迅速地关上了，与此同时，一股大风迎面吹来，海斯比顿时感到寸步难行。抬头一看，面前又是一道长长的走廊，走廊的尽头有一个很矮的门洞，门洞上面的墙上有一个很大的鼓风机，风扇不断吹出强风，让人睁不开眼睛。立体屏幕上再次出现一行字“抵御强风，穿过走廊的门洞即可进入下一关”。

“抵御强风最好的办法就是用方向相反的强风抵消迎面而来的强风。”想到这，海斯比赶紧取出机器人背后的几个扇叶，让机器人握住，同时给机器人输入向前和手部旋转的指令，利用扇叶旋转产生的强风抵消了迎面吹来的强风，海斯比躲在机器人后面慢慢前进，终于闯过了矮门洞。

本章知识重点：

海斯比遇到了强力鼓风机，在鼓风机吹出的强风中寸步难行，面对严峻的考验，他唯一可以依靠的是学到的机器人知识。机器人的所有动作都是马达做出的，马达唯一能够做的动作是转动，因此他们利用马达的旋转制作出一个电风扇，用它吹出的风抵消鼓风机吹出的强风。在结构设计中可以分为马达的固定构建和风扇的旋转部分两个组成部分，固定构建的设计要追求稳定性，旋转部分的设计则要根据四扇叶还是五扇叶设计对称结构。最后用卡片的不同速度来进行驱动。

在“乐卡在线”中，依次扫描下面的乐卡二维码，可以在乐卡编程界面中控制机器人。

进入石室的海斯比看到小莱丝正在一个坑的旁边发呆，大坑里有一个大金属块。“这个我一个人可弄不动。”小莱丝看着海斯比无奈地说道。忽然“砰”的一声，思迪随着一道黄色光芒像一颗炮弹一样飞了进来，一下子趴在了地上。他摸了摸自己的头，傻笑道：“风太大了，我让机器人把我扔了过来。”

“根据提示，我们需要在10秒钟内，将这个金属块放到门口的那个坑内，门就会自动打开了。”小莱丝对站在金属块旁的两个人解释道。看着两个大坑和在坑里的大金属块，海斯比和思迪同时挠起了脑袋。

“我能利用磁力将金属块吸起来。”小莱丝说。

“我可以将它放进坑内。”思迪说。

“我的旋转风力可以让金属块移动，但时间不够了！”海斯比说。

“我想你们还需要一辆运输车！”沃特一边说一边走了进来。

“是呀，旋转的车轮会让速度快很多！”海斯比兴奋地说。

“我来组装运输车吧！”沃特推了一下眼镜，用手画划了一个“OK”的手势。

他们制订了详细的计划，沃特遥控机器人组装运输车，小莱丝用机器人旋转产生的磁力将金属块吸出来并放在运输车上，海斯比将运输车吹到门口的坑边，最后再由思迪操控机器人抱起金属块迅速放入坑内，大家按照计划各自行动起来。

他们成功地完成了任务，正当他们欢呼庆祝的时候，第三关的大门缓缓打开了，面前出现了一个人，原来是校长。

校长乐呵呵地看着海斯比等四人走出赛场的大门，“恭喜你们四位完成选拔赛，对于你们四人最后一关的配合，我很欣赏！”校长赞许地看着他们四人说道：“你们配合的这么默契，这次新的探险队就由你们四人组成一队吧，团结的力量，永远不会是一加一那么简单！”

“除了已经开启能力的小莱丝，你们在进入赛场的同时，已经激发了各自的特性潜能，”校长意味深长地看了小莱丝一眼，“现在将颁发给你们探险队徽章，除了作为通讯器使用，它也是机器人的激活器。当然还有你们自己专属的机器人，当你激活它们的时候，能力就会自然赋予给机器人了。”

海斯比等四人高兴地接受了各自的徽章及机器人。

小莱丝将通讯器戴在手腕上，一道粉色的光芒罩在机器人身上，“嗯，果然是控制型的磁能。”校长说着，就见沃特及思迪那边分别飞出一道白色和黄色光芒。“辅助型的光能，还有力量型的金能，很不错嘛！”校长继续说道。思迪傻笑了一下，摸了摸自己的机器人。

海斯比兴奋地把通讯器戴在手腕上，只见一道蓝色光芒伴随着一条肉眼可见的电弧飞向了机器人。“居然是罕见的能量型电能！”校长惊异地看了一眼海斯比：“今年的新生很不错嘛，呵呵！”

目不转睛地盯着机器人的海斯比估计今晚又要兴奋得睡不着觉了。

本章知识重点：

运输小车是这次任务的关键道具，小车的行进也是由马达驱动的，四轮小车能够由“乐卡”智能卡片驱动，完成前进、后退等动作。在设计小车的时候，我们要使用的零件有车轮、轴、轴套、梁、销等。小车是机器人的一个常用造型，我们可以从最简单的小车结构做起，逐渐完成更多更加复杂的结构设计。

在“乐卡在线”中，依次扫描下面的乐卡二维码，可以在乐卡编程界面中控制机器人。

校长办公室内，探险队的四位成员已经在接受校长布置的第一个任务了。“亲爱的同学们，你们的第一个任务是到陀螺山取回能量石，希望你们可以成功地完成任务。对了，陀螺山不知为什么昨天开始失去联系了，你们顺便看一下吧。”

“是！”四人齐声答道。

陀螺山是一个悬浮在空中缓缓转动的山，有一个螺旋楼梯可以上山，当四人走到山下的时候发现楼梯居然不见了。“校长说陀螺山已经联系不上了，看来我们需要先想办法上山才能知道发生了什么事。”海斯比对大家说着。

思迪抬头看了一眼：“这么高！我们飞上去吗？”

“是啊，我们当然是飞上去，是不是，沃特学长？”海斯比笑着对沃特说道。

“嗯，不过需要你们去东边的山洞里取回螺旋桨，其他的零件去仓库中取来。”

“没问题！”海斯比等三人带着机器人跑向了东边的山洞。

“洞口怎么堵了块大石头？”小莱丝看着山洞。

“思迪看看能不能推开它。”海斯比说道。思迪操控机器人用力推了推石头，一点反应都没有。“小海，好像是太重了。”

“嗯，让我试试，螺旋剑！”海斯比说着，操作机器人取出两把剑握在手中，剑尖向前将两把剑旋转起来，不一会儿大石头便被钻出一个大洞。

进入洞内，没走一会儿就见到有个大石窟，穿过石窟看到一个深坑，但是石窟顶不时有石块掉落。

“零件应该就在那个坑里，这里只有一条路，看来我们要找个东西挡住，才能过去了。”海斯比抬头看了看石窟顶说道。

“不用，看我的！能量护盾！”思迪说完，就操控机器人放出了一个黄色的罩子将几人包围在里面，“嘿嘿，走吧。”

三人在能量护盾的保护下顺利地走到了深坑旁。

“下面应该就是我们需要的零件了，找一找下去的路吧。”海斯比看了一眼说道。

“不用那么麻烦的。”小莱丝一蹦一跳地来到坑边，“旋转磁力！”机器人转动手中的磁力棒，一道粉色光罩飞向坑内，不一会儿包围着几个零件飞了回来。

“小莱丝好棒啊！”海斯比和思迪同时说道。

“你们也很厉害啊！”小莱丝笑着说，“我们快回去吧！”

“沃特学长，零件拿回来了！”海斯比看着已经成型的直升机说道。

“好帅啊，沃特哥哥！”

“就差你们带回来的连接杆和螺旋桨了，让我把它们装上。”沃特接过零件，就控制着机器人去安装了。

“好了！”沃特向大家挥了挥手。

“现在我们可以飞上去了吧？”海斯比看着直升机说道。

“还差一点点，”沃特摇着一根指头微笑道，“它需要电力才能起飞！”说完意味深长地看着海斯比。

海斯比看着沃特，一头雾水。

沃特推了一下眼镜说道：“你的能力是‘电’，试试看能不能释放出来？”

小莱丝顽皮地对海斯比说：“就像我一样啊，让能量在机器人体内旋转，找个地方冲出去就好啦！”

海斯比很无奈地看着小莱丝，开始尝试将机器人体内的能量旋转。果然一股蓝色电量不断地补充到马达里，螺旋桨开始转动起来。

“好了，现在可以了！”海斯比高兴地说。

沃特挥了一下手：“大家快上去吧，还不知道陀螺山到底怎么样了。”

几人坐上直升机，缓缓飞向陀螺山，陀螺山到底发生了什么事呢？

本章知识重点：

直升机螺旋桨的旋转是由马达带动的，这一章马达的固定方式和第二章完全不同，马达旋转的方向带动螺旋桨水平方向旋转，这样就能够为直升机提供升力。“乐卡”智能卡片控制螺旋桨以不同的速度旋转，就能够模拟直升机的起飞和降落。

在“乐卡在线”中，依次扫描下面的乐卡二

....