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作者：姜新桥,石建华,侯肖敏等编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2010-08-01

书籍编号：30466384

ISBN：9787121115851

正文语种：中文

字数：76136

版次：1

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：PLC应用技术项目教程

作者：姜新桥　石建华　侯肖敏

ISBN：9787121115851

版权所有 · 侵权必究

前言

PLC是一种以微处理器为基础的通用工业控制装置，是自动化系统中的关键设备，广泛应用于机电一体化、工业自动化控制等各个领域。目前在高等职业院校的机电、电气类等专业，PLC应用技术已被列为重要的专业课程。

本书从高职学生的接受能力、课程的易学性和PLC工程应用出发，以三菱FX_2N系列PLC为主线，介绍PLC控制系统的开发方法。本书借鉴了学习领域课程开发的方法，在编写前，首先组织企业工人和技术骨干的专家座谈会，充分了解企业现场对于本课程相关知识和技能要求，从企业生产过程中提取典型任务，根据对典型工作任务的分析，确定学习项目和学习任务。通过学习项目和学习任务的完成，达到学习目标，最终使学生在分析和解决实际问题的过程中，提高知识的应用能力。

本书是根据国家示范性高等职业院校建设项目的需要编写的。全书分为五个项目。项目一为PLC基础，以三项任务分别介绍了PLC的基本结构和工作原理，三菱FX_2N系列PLC的硬件、外部接线和编程元件，以及FX系列编程器与编程软件；项目二为基本逻辑指令及应用，通过电动机的PLC控制介绍了基本逻辑指令、梯形图、编程方法及实际应用；项目三为步进指令及应用，通过三项任务的实施，介绍了顺序功能图及类型、步进指令编程方法及实际应用；项目四为功能指令、特殊模块及应用，本项目中通过前两项任务的完成介绍了功能指令及应用，后一项任务介绍了模拟量的PLC控制方法；项目五为PLC的综合应用，通过机床电气控制的PLC改造介绍了PLC控制系统设计方法，通过变频器的PLC控制同时介绍了三菱FR-A540变频器，通过液体混合搅拌器的S7-200 PLC控制介绍了西门子PLC的特点和基本知识。

本书精选了十五个具体的学习任务作为载体，以“项目导向—任务驱动”的教学模式编写。本书按照“任务目标—任务分析—相关知识—任务实施—知识链接—能力测试—研讨与练习”的顺序编排，每个任务的实施都按照“I/O分配—硬件接线—编程—调试”步骤进行，通过每一个完整的“教、学、做”一体化教学后，让读者能较熟练地掌握PLC控制系统的设计、安装和调试方法。每个项目中各个任务的安排均由简单到复杂并尽量注意循序渐进，同时保证各项任务学习内容的针对性和多项任务完成后知识的相对系统性。本书中的任务目标使学习内容具体明确，任务分析则主要阐明控制要求，相关知识直接服务于任务实施，任务实施强调的是按规范执行，知识链接则更注重基本知识的拓展，而能力测试则是对学生解决问题能力的检验，研讨与练习则进一步延伸知识的应用与巩固所学的知识。本书讲义在07级和08级学生中使用，效果良好，深受学生的好评。

本书由武汉职业技术学院姜新桥、石建华担任主编，黄利敏担任副主编。杨杰、付斯桃、李健、袁勇参加了本书的编写工作。本书由姜新桥统稿，侯肖霞主审。

由于编写时间仓促，加之编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2010年6月

项目一 PLC基础

任务一 可编程控制器的构成及工作原理

一、PLC的产生与发展

1968 年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM 公司）为了适应生产工艺不断更新的需要，提出要用一种新型的工业控制器取代继电器-接触器控制装置，并要求将计算机控制的优点（功能完备，灵活性、通用性好）和继电器-接触器控制的优点（简单易懂、使用方便、价格便宜）结合起来，设想将继电器-接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，且要求编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术。第二年，美国数字设备公司（DEC 公司）研制出了第一台可编程序控制器，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，取得满意的效果，可编程序控制器自此诞生。

PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

二、PLC的特点与应用领域

（一）PLC的特点

1.抗干扰能力强、可靠性高

在工业现场存在着电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化等因素，这些因素都影响着计算机的正常工作。而PLC从硬件和软件两个方面都采取了一系列的抗干扰措施。在硬件方面，PLC采用大规模和超大规模的集成电路，采用了隔离、滤波、屏蔽及接地等抗干扰措施，并采取了耐热、防潮、防尘和抗震等措施；在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施。以上这些措施使PLC具有了很强的抗干扰能力和很高的可靠性。

2.控制系统结构简单、使用方便

在PLC控制系统中，只需在PLC的输入/输出端子上接入相应的信号线即可，不需要连接继电器之类的低压电器和大量复杂的硬件接线电路，大大简化了控制系统的结构。PLC体积小、质量轻，安装与维护也极为方便。另外，PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，这种编程语言形象直观、容易掌握，编程非常方便。

3.功能强大、通用性好

PLC内部有成百上千个可供用户使用的编程元件，具有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。另外，PLC的产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户使用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。

（二）PLC的应用领域

随着PLC技术的发展，PLC的应用领域已经从最初的单机、逻辑控制，发展到能够联网的、功能强大的控制。

1.逻辑控制

通过“与”、“或”、“非”等逻辑指令的组合，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制，这是PLC最初能完成的功能。例如，印刷机、注塑机、组合机床、电镀流水线和电梯控制等。

2.运动控制

PLC可以使用专用的运动控制模块，对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴的位置进行控制。PLC将描述位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，各种机械、机床、机器人和电梯等应用场合。

3.过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。对于温度、压力、流量等模拟量，PLC提供了配套的模数（A/D）和数模（D/A）转换模块，使PLC可以很方便地处理这些模拟量；PLC还提供了PID功能指令，可以很方便地进行闭环控制，从而实现过程控制。过程控制在冶金、化工、热处理及锅炉控制等场合有着非常广泛的应用。

4.工业控制网络分级系统

PLC能与计算机、PLC及其他智能装置连成网络，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层控制连成一个整体，形成控制自动化与管理自动化的有机集成，从而创造更高的企业效益。

三、PLC的分类与主要产品

（一）PLC的分类

PLC可以按以下两种方法进行分类。

1.按PLC的点数分类

根据PLC可扩展的输入/输出点数，可以将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLC的输入/输出点数在256点以下；中型PLC的输入/输出点数为256～2048个点；大型PLC的输入/输出点数在2048点以上。

2.按PLC的结构分类

按PLC的结构分类，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC将电源、CPU、存储器、I/O系统都集中在一个小箱体内，小型PLC多为整体式PLC；模块式PLC是按功能分成若干模块，如电源模块、CPU模块、连接模块、输入模块及输出模块等，再根据系统要求，组合不同的模块，形成不同用途的PLC，大中型的PLC多为模块式PLC。

（二）PLC的主要产品

目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌。在全世界有上百家PLC制造厂商，但只有几家举足轻重的厂商，它们是美国 Rockwell 自动化公司所属的 A-B（Alien&Bradly）公司、GE-FANUC 公司，德国的西门子（SIEMENS）公司和法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司，日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等。这几家公司控制着全世界 80%以上的PLC 市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型 PLC 到有上万个 I/O 点的大型PLC应有尽有。目前应用较广的PLC生产厂家的主要产品见表1-1。

表1-1 部分PLC生产厂家及主要产品

四、PLC的基本结构和工作原理

（一）PLC的基本结构

各种PLC的组成结构基本相同。它主要由CPU、电源、存储器和输入/输出接口电路等组成。PLC的基本结构如图1-1所示。

（1）中央处理单元（CPU）

中央处理器单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入/输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。

（2）存储器

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E²PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。

（3）输入/输出接口单元

PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号送入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入/输出接口电路一般采用光电耦合隔离技术，可有效地保护内部电路。

PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接；交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。直流输入电路如图1-2所示，交流输入电路将直流电源改为220V交流电源，其他与直流输入电路类似。

图1-1 PLC的基本结构图

图1-2 直流输入电路

输出接口电路通常有3种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。

继电器输出的优点是电压范围宽、导通压降小、价格便宜，既可以控制直流负载，也可以控制交流负载；缺点是触点寿命短，转换频率低。继电器输出电路如图1-3所示。

图1-3 继电器输出电路

晶体管输出的优点是寿命长、无噪声、可靠性高、转换频率快，可驱动直流负载；缺点是价格高，过载能力较差。

晶闸管输出的优点是寿命长、无噪声、可靠性高，可驱动交流负载；缺点是价格高，过载能力较差。

（4）扩展接口和通信接口

PLC扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人—机”或“机—机”之间的对话。

（5）电源

PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源，使PLC能正常地工作。

（二）PLC的工作原理

PLC有两种工作方式，即RUN（运行）方式和STOP（停止）方式。在RUN方式中，CPU执行用户程序，并输出运算结果；在STOP方式中，CPU不执行用户程序，但可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC中。

PLC控制系统与继电器控制系统在运行方式上存在着本质的区别。继电器控制系统的逻辑采用的是并行运行的方式，即如果一个继电器的线圈通电或者断电，该继电器的所有触点都会立即动作；而PLC的逻辑是CPU逐行扫描执行用户程序来实现的，即如果一个逻辑线圈接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等到扫描执行到该触点时才会动作。

一般来说，当PLC运行后，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。完成上述3个阶段即称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。

PLC的扫描工作过程如图1-4所示。在图1-4中，输入映像寄存器是指在PLC的存储器中设置一块用来存放输入信号的存储区域，而输出映像寄存器是用来存放输出信号的存储区域；元件映像存储器是包括输入和输出映像寄存器在内的所有PLC梯形图中的编程元件的映像存储区域的统称。

图1-4 PLC的扫描工作过程

输入采样阶段：PLC将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行阶段或输出刷新阶段，输入元件映像寄存器与外界隔绝，无论输入端子信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才将输入端子的新内容重新写入。

程序执行阶段：PLC根据最新读入的输入信号，以先左后右、先上后下的顺序逐行扫描，执行一次程序。结果存入元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器，每个元件（除输入映像寄存器之外）的状态会随着程序的执行而变化。

输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（“1”或“0”）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定的方式输出并驱动外部负载。

思考与练习

1.PLC产生的原因是什么?

2.PLC具有哪些功能特点?主要应用在哪些方面?

3.PLC按I/O点数和结构形式可分为几类?

4.整体式PLC与模块式PLC各有什么特点?

5.PLC开关量输出模块一般有几种类型?它们各有何优点和缺点?

6.PLC控制系统与继电器控制系统在运行方式上有何不同?

7.简述PLC的扫描工作过程。

任务二 FX_2N系列PLC的硬件与编程元件的认识

一、三菱FX_2N系列PLC的硬件

FX系列PLC型号名称可按如下格式定义：

（1）子系列名称，如1S、1N、1NC、2N、2NC等。

（2）输入/输出的总点数。

（3）单元类型：M为基本单元，E为输入/输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。

（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出（或称为可控硅输出）。

（5）其他定义：D表示DC电源，DC输入；UA1/UL表示AC电源，AC输入；001表示专为中国推出的产品。如果“其他定义”这一项无符号，则表示为AC电源、DC输入。

例如型号为FX_2N-48MR-D的PLC表示该PLC属于FX_2N系列，是具有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC 24V电源。

FX_2N 系列PLC是三菱公司FX系列中性能优越的小型PLC，除输入/输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接、运动控制、闭环控制等特殊用途，是一套可以满足广泛需要的、性价比很高的PLC。

（一）三菱FX_2N系列PLC的硬件结构

FX_2N系列PLC的硬件结构系统可以分为硬件基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和相关辅助设备。

1.硬件基本单元

硬件基本单元即主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等，是PLC的主要部分。它实际上是一个完整的控制系统，可以独立完成一定的控制任务。

FX_2N基本单元有16/32/48/64/80/128个I/O点，见表1-2。这些基本单元可以通过采用扩展单元或模块扩充到256个I/O点。

表1-2 FX_2N基本单元

2.扩展单元

扩展单元由内部电源、内部输入/输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展单元来扩展I/O点数（总点数只有两种即32/48点）。

3.扩展模块

扩展模块由内部输入/输出电路组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展模块来扩展I/O点数（输入/输出点数只有16点的）。

4.特殊功能模块

FX_2N系列PLC提供了各种特殊功能模块，当需要完成某些特殊功能的控制任务时，就需要用到特殊功能模块。这些特殊模块又分为：

① 模拟量输入/输出模块，例如FX_0N-3A、FX_2N-2AD、FX_2N-2DA、FX_2N-4AD-PT等。

② 数据通信模块，例如FX_2N-232-DB、FX_2N-422-DB、FX_2N-485-DB、FX_2N-16CCL-M等。

③ 高速计数器模块，例如FX_2N-1HC。

④ 运动控制模块，例如FX_2N-1PG-E、FX_2N-10GM等。

5.相关辅助设备

（1）专用编程器

FX_2N系列PLC有专用的液晶显示的手持式编程器FX-10P-E和FX-20P-E，它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序，可以监视用户程序的运行情况。

（2）编程软件

在开发和调试过程中，专用编程器编程不方便，使用范围和寿命也有限，因此目前的发展趋势是在计算机上使用编程软件。目前常用的FX系列PLC的编程软件是SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，它是汉化软件，可以编辑梯形图和指令表，并可以在线监控用户程序的执行情况。

（3）显示模块

显示模块FX-10DM-E可以安装在控制屏的面板上，用电缆与PLC相连，有5个键和带背光的LED显示器，显示2行数据，每行16个字符，可用于各种型号的FX系列PLC。可以监视和修改定时器T、计数器C的当前值和设定值，监视和修改数据寄存器D的当前值。

（4）图形操作终端

GOT-900系列图形操作终端是FX_2N系列PLC人机操作界面中的较常用的一种。它的电源电压为DC 24V，用RS-232C或RS-485接口与PLC通信。它有50个触摸键，可以设置500个画面。可以用于监控或现场调试。

（二）FX_2N系列PLC性能指标

在使用PLC的过程中，除了需要熟悉PLC的硬件结构，还应了解PLC的一些性能指标。

1.FX_2N的基本性能指标（见表1-3）

表1-3 FX_2N系列PLC的基本性能指标

2.FX_2N的输入技术指标（见表1-4）

表1-4 FX_2N输入技术指标

3.FX_2N的输出技术指标（见表1-5）

表1-5 FX_2N的输出技术指标

二、三菱FX_2N系列PLC的外部接线

PLC控制系统的设计中，虽然接线工作量的比重减小，但它是编程设计工作的基础。只有在正确无误地完成接线的前提下，才能确保编程设计工作的顺利进行。

1.端子排列

FX_2N-32MR PLC的接线端子排列如图1-5所示。L、N端是电源的输入端，一般直接使用工频交流电AC（100～250V），L端为交流电源相线，N为交流电源的中性线。机内自带直流24V内部电源，为输入器件和扩展单元供电。X0～X17为输入端子，COM为输入端子的公共端。Y0～Y17为输出端子，COM1～COM4为输出端子的公共端。FX_2N-32MR的输入端子只有一个公共端子COM，而输出端子的公共端共有4个（COM1～COM4），其中Y0、Y1、Y2、Y3的公共端子为COM1，Y4、Y5、Y6、Y7的公共端子为COM2，中间用颜色较深的分隔线分开，其他公共端同理。其他型号的接线端子排列与此相类似，可参考相关资料进一步确定。

图1-5 FX_2N-32MR的端子排列

2.漏型输入和源型输入

漏型输入和源型输入是针对直流输入而言的，对于FX_2N系列PLC来说，DC电流从PLC 公共端（COM端）流入，而从输入端流出，称为漏型输入。而源型输入电路的电流是从PLC的输入端流入，从公共端流出。三菱公司在中国销售的FX_2N系列PLC只有漏型输入的型号。当输入是无电压触点输入时，如图1-6所示，电流经24+端子输出，经内部电路、X输入端子和外部的触点，从COM端子流回24V电源的负极。当输入是2线式接近传感器时，接线如图1-7所示，2线式接近传感器为NPN型。当输入是3线式接近传感器时，接线如图1-8所示，3线式接近传感器也是NPN型。

图1-6 无电压触点输入接线图

图1-7 2线式接近传感器输入接线图

图1-8 3线式接近传感器输入接线图

3.漏型输出和源型输出

FX_2N系列的PLC输出有漏型输出和源型输出两种类型，漏型输出是指负载电流流入输出端子，而从公共端子流出。源型输出是指负载电流从输出端子流出，而从公共端子流入。漏型输出如图1-9所示，当输出继电器Y为ON时，电流从Y端流入，从公共端COM流出。源型输出如图1-10所示，当梯形图中的输出继电器Y为ON时，电流从公共端COM流入，从Y端流出。

图1-9 漏型输出

图1-10 源型输出

4.外部接线实例

以FX_2N-32MR型PLC为例，在PLC的输入端接入一个按钮、一个限位开关，还有一个接近开关；输出为一个220V的交流接触器和一个电磁阀。外部接线图如图1-11所示。

图1-11 外部接线图

图1-11中FX_2N-32MR型PLC为AC电源，DC输入。L、N端接AC 220V电源，X0输入点接SB1按钮，X2输入点接SQ1限位开关，X6输入点接NPN型三线制接近开关。在输出点中，Y1接一个220V的交流接触器KM1，Y5接一个电磁阀YV1。

图1-11中的KM1和YV1属于感性负载，感性负载具有储能作用，电路中的感性负载会产生高于电源电压数倍甚至数十倍的反电动势，触点闭合时，会因触点的抖动而产生电弧，它们都会对系统产生干扰。为此，在图1-11中的直流电路中，在感性负载两端并联续流二极管，对于交流电路，在感性负载的两端并联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

三、三菱FX_2N系列PLC的编程元件

PLC的编程语言有5种，分别是梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表和结构文本，其中应用最多的是梯形图，PLC的梯形图如图1-12所示。实际上，PLC的梯形图编程沿用了继电器控制系统的一些思想，最为突出的是PLC的某些编程单元沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬继电器），而是在软件中使用的编程单元，每一个编程单元与PLC的一个存储单元相对应，也称为软继电器。这些软继电器就是PLC的编程元件，这些编程元件在PLC内部有唯一的地址。

图1-12 PLC的梯形图

1.三菱FX_2N系列PLC的编程元件

（1）输入继电器（X）

输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。当接在输入端子的开关元件闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开，这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。编程时应注意的是，输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动，不能在程序内用指令来驱动，因此在用于编制的梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不应出现输入继电器的线圈，其触点也不能直接输出带动负载。

FX_2N系列PLC的输入继电器采用八进制地址编号，见表1-6。表1-6中的FX_2N-32M这个基本单元，X0～X17表示从X0～X7和X10～XI7共16个点，最多可以扩展到X0～X267（共184点）。

表1-6 FX_2N系列PLC的输入/输出继电器元件号

（2）输出继电器（Y）

输出继电器一般也都有一个PLC的输出端子与之对应，它是用来将输出信号传送到负载的接口，用于驱动负载。当输出继电器的线圈得电时，对应的输出端子接通，负载电路开始工作。每一个输出继电器线圈有无数对常开触点和常闭触点供编程时使用。编程时需要注意的是，外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部驱动。

输出继电器的地址编号也是八进制，对于FX_2N系列PLC来说，除了输入/输出继电器是以八进制表示外，其他继电器都为十进制表示。见表1-6，表中的FX_2N-32M这个基本单元，Y0～Y17表示从Y0～Y7和Y10～Y17共16个点，最多可以扩展到Y0～Y267（共184点）。

（3）辅助继电器（M）

FX_2N系列PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭触点供编程使用。辅助继电器的触点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出触点来驱动。

在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅助运算用，这些器件往往用做状态暂存、移位等运算。另外一些辅助继电器还有一些特殊功能。以下是几种常用的辅助继电器。

一般辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它是用来保存控制继电器的中间操作状态。存取的地址范围是M0～M499，共500个点；电池后备/锁存辅助继电器具有断电保护功能，断电后辅助继电器所存储的信息锁存保持不变，存取的地址范围是M500～M3071，共2572个点。

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