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作者：郝芸,梅晓莉等编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2013-05-01

书籍编号：30467362

ISBN：9787121204920

正文语种：中文

字数：69597

版次：2

所属分类：教材教辅-职业技术

版权信息

书名：传感器原理与应用（第2版）

作者：郝芸　梅晓莉

ISBN：9787121204920

版权所有 · 侵权必究

前言

职业教育的教育质量和办学效益，直接关系到我国21世纪劳动者和专业人才的素质，关系到经济发展的进程。要培养具备综合职业能力和全面素质，直接在生产、服务、技术和管理第一线工作的跨世纪应用型人才，必须进一步推动职业教育教学改革，确立以能力为本位的教学指导思想。在课程开发和教材建设上，以社会和经济需求为导向，从劳动力市场和职业岗位分析入手，努力提高教育质量。

随着科学技术水平日新月异，计算机、电子、通信技术的发展更是突飞猛进，而职业教育直接面向社会、面向市场，这就要求教材内容必须密切联系实际，反映新知识、新技术、新工艺和新方法。好的教材应该既要让学生学到专业知识，又能让学生掌握实际操作技能，而重点放在学生的操作和技能训练方面。

此次教材修订后具有以下突出的特点：教材密切反映电子信息技术的发展，在现代测量与控制技术中，非电量测量与探测占有重要地位，这就要用到各种类型的传感器，将各种不同的信号转换成电量。目前非电量测量的书籍，大多着重于原理论述少实际应用。本书根据国内外的大量参考书籍和实践资料，在必要理论知识介绍的前提下，推出许多典型应用实例。根据大纲要求，重点介绍了典型传感器的工作原理。为了反映当前技术发展状况，介绍了传感器的使用电路和典型传感器的应用实例，并且较具体地介绍了电路原理、使用方法和特点。

本教材的编写一改过去又深又厚的模式，突出“小模块”的特点，为不同学校依据自己的师资力量和办学条件灵活选择不同专业模块组合提供方便。本书共分12章。第1章介绍了非电量测量的基本知识；第2章至第10章介绍了典型传感器，讲解了传感器的原理、测量电路和应用实例，使读者对信号的检测、传输和处理有一个比较系统和完整的概念；第11章是传感器与微机接口技术，介绍了常用的接口芯片和连接方法；第12章介绍智能仪器的组成、通用总线标准。

本课程总学时为60学时（不包括实验），理论与实践并重，并将两者有机地结合。本书由天津电子信息职业技术学院的郝芸和重庆电子工程职业学院梅晓莉担任主编。郝芸编写了第1到第7章以及第8.1节，梅晓莉编写了第8.2节、第8.3节以及第9章到第12章，在编写过程中，得到许多学校老师的大力支持，在此一并表示感谢。

由于非电量测量与传感器所涉及的知识面相当广泛，而我们的水平有限，本书在内容的选择与安排上可能会有不妥之处，敬请读者批评指正。

编者

2013.5

绪论

传感器技术是运用在自动检测和控制系统中，并对系统运行的各项指标和功能起重要作用的一门技术。系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。传感器技术所要解决的问题是如何准确可靠地获取控制系统中的信息，并结合通信技术和计算机技术完成对信息的传输和处理，最终对系统实现控制的目的。传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，它们分别构成了自动检测控制系统的“感觉器官”，“中枢神经”和“大脑”。

传感器技术是研究各门学科的基础。无论哪一门学科，哪一种技术，哪一个被控制对象，没有科学地对原始数椐的检测，无论是信息转换、信息处理，还是数据显示，乃至于最终对被控制对象的控制，都将是一句空话。

传感器技术遍布各行各业、各个领域。在航空航天领域，以“阿波罗10号”运载火箭为例，检测加速度、声学、温度、压力、流量、速度、应变等参数的传感器共有2077个，宇宙飞船部分共有各种传感器1218个。在飞行器研制过程中，对样机使用了各种传感器进行地面和空中测试，以确定符合各项技术性能的指标。在飞行器中，装备了各种检测、显示和控制系统，以反映飞行器的飞行参数和发动机的各项指标参数，提供给驾驶员和控制室去控制和操纵。

在现代工业生产中，自动化生产越来越普遍。仅以机床为例，以前只是测量一些静态或稳态的性能参数，而现在随着科学技术的进步和加工质量的提高，需要测量许多动态性能，如机床床身的振动，轴向、径向位移的变化，刀具的磨损，负载的变化，工件的尺寸等。这些物理量的测量都需要大量的传感器。此外，在机械加工过程中，各种保护措施的实施也是自动完成的，如对人身安全的保护需要利用传感器的自动检测来完成。

传感器在基础学科的研究中具有更突出的地位。现代科学技术的发展，带领人们进入了许多新领域。例如观察大到上千光年的茫茫宇宙，小到10-¹³cm的粒子世界，时间长达数十万年的天体演化，短到10-²⁴s的瞬间反映，都离不开传感器技术的广泛应用。此外，在各种尖端技术的研究中（如超高温、超低温、超高压、超低压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等），传感器技术都得到广泛的应用。显然，要获取人类感官无法获得的这些信息，没有相应的各种传感器是不可能的。因此，传感器技术的发展是许多边缘学科、尖端技术的先驱。可以说，没有检测就没有科学技术。

现代计算机的出现给人类文明发展带来了巨大的影响。计算机信息的获得，主要是依靠传感器检测得到的。传感器将某些信息提取并转换成计算机系统所能够识别的信号，通过计算机进行信息处理，并输出控制信息，从而完成各种控制要求。传感器的发展将使计算机的功能得到更充分的利用，并将促进计算机技术的进一步发展。

在现代医学领域，人们对疾病的诊断和治疗也离不开传感器技术。只有在利用传感器检测出人们病变的所在和性质后，才能实现治疗和处理。

在日常生活中，各种家用电器的自动化工作也离不开传感器技术的使用。例如：温度和湿度的测控，生活空间中各种保护装置的开启，都是先通过传感器进行检测而实现控制的。

传感器技术主要介绍自动控制系统中常用的各种传感器。它是自动控制系统中的首要环节，它与信号处理装置和执行机构共同构成自动控制系统。如图0-1所示是自动控制系统的原理框图。由传感器检测被控对象的某些参数，再将其转换成控制系统（如图中的信号处理电路）所能够接收和识别的信号（如计算机系统接收的数字量），经控制系统进行处理后，再发出控制信号，驱动执行机构对被控对象实现某种操作或显示输出，以达到对整个系统进行测量或控制的目的。

图0-1 自动控制系统原理框图

本书主要介绍各种传感器的测量转换原理、测量电路、使用方法、常见型号及特点，学习这些内容需要具备一定的物理基础知识、电子基础知识和机械基础知识。

第1章 测量与传感器

1.1 测量与测量误差

1.1.1 测量

测量是人们借助于专门设备，通过一定的技术手段和方法，对被测对象收集信息、取得数量概念的过程。它是一个比较过程，即将被测量与和它同性质的标准量进行比较，获得被测量为标准量的若干倍的数量概念。传感器获取被测对象的参数，也是一种测量。

测量结果可以是一定的数字，也可以是某种图线。但无论其形式如何，测量结果总包含有两部分：即大小（包括符号的正、负）及相应的单位。测量结果不注明单位，则该结果无意义。

测量是一个过程，它包括比较、平衡、误差和读数，这一过程的核心是比较。此外，还必须进行一定的变换。因为人们的感官能直接给出定量概念的被测量不多，绝大多数的被测量都要变换为某一个中间变量，然后才能给出定量的概念。例如，人的感官对温度只能给出定性的冷暖概念，而要想得出定量的概念，则需要利用物质热胀冷缩的原理，把温度变换为中间变量，如长度，然后进行比较和测量。因此，变换是实现测量的必要手段，是为了有效地进行测量。再比如，在自动检测控制系统中，多数被测量是模拟量，通常需要将其转换成数字量，才能送到计算机中进行数据处理。因此，必须用传感器将模拟量变换成为标准电量（电压或电流），再经A/D转换器送入计算机中。

测量的目的就是求取被测量的真值。所谓真值是指在一定的客观条件下，某物理量确切存在的真实值。但是，真值是永远无法获得的。因为在测量中会不可避免地产生各种误差，这是由于测量设备、测量方法和手段以及测量者本身因素的影响，而且是无法克服的影响。例如，在测量温度时，热量可以通过温度传感器从被测物体上传导出来，这样，将导致温度的下降。因此，测量结果并未反映出被测对象的真实面貌，而仅仅是一种近似值。

1.1.2 测量误差

测量结果偏离真值的大小是由测量误差来衡量的，测量误差的大小反映了测量结果的好坏，即测量精度的高低。因此，为了使测量结果更接近真值，提高测量的精确度，有必要讨论一下误差产生的原因、种类，以便在测量过程中想办法减小误差，提高测量的精确度。

造成测量误差的原因是多方面的，表示误差的方法也是多种多样的。

1.绝对误差和相对误差

误差可以用绝对误差和相对误差来表示。绝对误差用Δ表示，它是指某一物理量的测量值A_x与真值A₀之间的差值，即Δ=A_x-A₀。

由于真值是无法求得的，所以常常用基准器的量值代表真值，叫做约定真值，其与真值之差可以忽略不计。为了使用方便，有时用“真值”这个词来代替“约定真值”。绝对误差是有量纲的。

有时绝对误差不足以反映测量值偏离真值的程度，为了说明测量精确度的高低，引入了相对误差这一概念。相对误差常用百分比的形式来表示，一般多取正值。相对误差有以下几种。

（1）实际相对误差γ_A：实际相对误差γ_A是用绝对误差Δ测量实际值（即真值）A₀的百分比表示，即

（2）示值（标称）相对误差γ_x：示值相对误差γ_x是用绝对误差Δ与被测量的仪器示值 A_x的百分比值来表示的相对误差值，即

（3）满度（引用）相对误差γ_m：满度（引用）相对误差γ_m是用绝对误差Δ仪器的满度值A_m的百分比表示的相对误差，即

在上式中，当Δ取最大值Δ_m时，若仪表的下限为零（A_min=0），满度相对误差γ_m常用来确定仪表的精度等级S，即

若仪表的下限不为零（A_min≠0），则有

精度等级S规定取一系列标准值。在我国电工仪表中常用的精度等级有以下七种：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。仪表的精度从仪表面板上的标志就可以判断出来。通常可以根据精度等级S以及仪表的量程范围，推算出该仪表在测量过程中可能出现的最大绝对误差Δ_m，从而正确选择适合测量要求的仪表。

【例1】 现有0.5级的（0～400）℃的和1.5级的（0～100）℃的两个温度计，要测量50℃的温度，应采用哪一个温度计较好?

解：当用0.5级的温度计测量时，可能出现的最大示值相对误差为

若用1.5级的温度计测量时，可能出现的最大示值相对误差为

经过计算得出，使用1.5级的温度计测量时，其示值相对误差比使用0.5级温度计测量时的示值相对误差小，因而更为合适。由此可知，在选用仪表时，应兼顾精度等级和量程。根据经验通常，希望示值落在仪表满度值的2/3附近。

2.粗大误差、系统误差和随机误差

（1）粗大误差（Gross error）：粗大误差也称过失误差，是指那些明显偏离真值的误差。造成粗大误差的原因主要是由于测量人员的粗心大意或电子测量仪器突然受到强大的干扰而引起的，例如测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等因素而造成的误差。从数值的大小而言，粗大误差明显地超过在正常条件下的误差。当发现粗大误差时，应予以排除。

（2）系统误差（Systematic error）：系统误差也称装置误差，是指服从某一确定规律的误差。它反映了测量值偏离真值的程度。按照误差表现的特点，系统误差可分为恒值误差和变值误差两大类。误差值不变的称为恒值误差。例如，由于刻度盘分度差错或刻度盘移动而使仪表的刻度产生误差，就属于该类型。其余大部分的附加误差都归属于变值误差。例如，由于环境温度波动而使电源电压出现波动、电子元件老化、机械零件变形移位、仪表零点的漂移等均属此类。总之，系统误差的特征是，系统误差具有一定规律性，其产生原因具有一定的可知性。因此，应尽可能预先了解各种系统误差的成因，并设法消除其影响。通常可以通过实验的方法或引入修正值的方法予以修正，也可以重新调整测量仪表的有关部件来消除该误差。

在一个测量系统中，测量的准确度通常由系统误差来表征，系统误差越小，则表明测量的准确度越高。

（3）随机误差（Random error）：同一测量条件下，多次对同一被测量进行测量，有时会发现测量值时大时小，具有一定的随机性，这种误差即为随机误差，也称为偶然误差。随机误差是一种服从大多数统计规律的误差，虽然某个误差的出现是随机的，但就误差的整体而言，它具有一定的规律性。随机误差的产生是由很多影响量的微小变化的总和所造成的，难以具体分析。但对其总和可用统计规律描述。随机误差的大小通常用精密度来表示。随机误差越大，测量的精密度越低，而随机误差越小，测量的精密度就越高。通常我们可以对同一被测量进行等精度的多次测量，对其结果取平均值以减小随机误差。

3.静态误差和动态误差

（1）静态误差（Static error）：被测量不随时间变化时所得到的误差称为静态误差。前面讨论的误差，大多数属于静态误差。

（2）动态误差（Dynamic error）：当被测量随时间迅速变化时，系统的输出量在时间上不能与被测量的变化精确吻合，这种误差即为动态误差。动态误差是由于测量系统（或仪表）存在着各种惯性，使其对输入信号的变化响应滞后，或输入信号中不同的频率成分在通过测量系统时，受到不同的衰减和延迟而造成的误差，它的大小为动态测量和静态测量时所得误差的差值。

1.1.3 测量方法

测量方法多种多样，分类的方法也各不相同。例如，根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量与动态测量；根据测量的手段不同，可分为直接测量与间接测量；根据测量时与被测对象的接触与否，可分为接触式测量和非接触式测量；为了监视生产过程，可在生产线上随时监视产品质量的测量称为在线测量，反之称为非在线测量；根据被测量读数方法的不同，又可分为偏差法测量、零位法测量、微差法测量。

1.直接测量与间接测量

（1）直接测量：使用事先经过标定的有分度的仪表对被测量进行测量，从而得出被测量的数值，这种测量方法称为直接测量。直接测量既可以采用直接比较法，把同一种物理量的被测量与标准量直接进行比较；也可以采用间接比较法，把被测量变换为能够与标准量直接比较的物理量，然后再进行比较。在电测技术中有很多采用直接比较法的实例，而非电量电测技术中全部采用间接比较法进行测量。例如在应变式测力计中，先由弹性体把力变换为形变，再由应变计将形变变换为电阻值的变化，然后与标准电阻相比较。测量时应当由标准测力计标定分度。

（2）间接测量：所谓间接测量是指通过对若干个与被测量有确定的函数关系的物理量进行直接测量，然后再通过代表该函数关系的公式、曲线或表格求出未知量的测量方法。在现代测量中，一般通过检测元件检测出被测量，然后再通过信息处理部件（运算放大器或微处理器）来进行数据分析处理，最终得到未知被测量的值。间接测量随着现代测量技术的发展得到了越来越广泛的应用。

2.偏差法、零位法和微差法测量

（1）偏差法测量：在测量过程中，被测量作用于测量仪表的比较装置（指针），使该比较装置产生偏移，这种利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示被测量数值的测量方法，称为偏差法测量。在使用该测量方法时，必须事先用标准量具对仪表刻度进行校正。显然，采用偏差法测量的仪表内不包括标准量具。例如，使用弹簧秤测量物体的质量，用磁电式电压表测量电压等，都属于直接用指针偏移的大小来表示被测量的偏差法测量。

偏差法测量容易产生灵敏度漂移和零点漂移。例如，日久天长，随着弹簧的弹性系数的变化，弹簧秤的读数产生偏差。所以，必须定期对偏差式仪表进行校验和校正。偏差法测量虽然过程简单、迅速，但由于刻度的精确度不能做得很高，因而其测量精度一般不高于0.5%。

（2）零位法测量：在测量过程中，被测量作用于测量仪表的比较装置，利用指零机构的作用，使被测量和已知标准量两者达到平衡，根据指零机构的示值为零来确定被测量的值指示该已知标准量的值。这种测量方法称为零位法测量。在使用零位法测量的仪表中，标准量具是装在测量仪表内的，可以通过调整标准量来进行平衡操作，当两者相等时，用指零仪表的零位来指示测量系统的平衡状态。

例如，用天平来测量物体的质量，用自动平衡电位差计测量电压，是零位法测量的典型实例。图1-1是自动平衡电位差计原理图。当有被测电压U_x出现并接入系统，放大器有电压输出，这个电压会使电动机有转速输出，通过传动机构带动电刷移动，从而改变U_R大小，在某一时刻会出现放大器的两输入电压相同，放大器输出为零，电动机停转，电刷停止在一个固定的位置，此时的被测电压就等于标准电压U_R。上述的测量过程就是零位法测量。在零位法测量中，测量结果的误差主要取决于标准量的误差，因此测量精度较高，但平衡过程比较复杂，多用于缓慢信号的测量。

（3）微差法测量：微差法测量是偏差法和零位法测量的综合应用。在测量时，被测量的绝大部分都被用零位法测量的比较装置的标准量所抵消，其剩余部分，即两者的差值再用偏差法来测量。钢板厚度测量仪原理图如图1-2所示。标准厚度钢板产生的电压，作为标准电压U_R，当有被测钢板出现时，经过信号处理电路得到的电压U_i作为被测电压。两者接入差动放大电路的不同输入端，如果钢板厚度与标准厚度相同，放大电路输出电压为零，如果厚度不同，将输出极性不同、大小不等的电压信号，极性反映的是被测钢板厚度比标准厚度是大还是小。使用微差法测量的仪表在使用时要定期用标准量来校正，以保证其测量精度。

图1-1 自动平衡电位差计原理图

1—滑线电阻；2—电刷；3—指针；4—刻度尺；5—传动机构；6—检零放大器；7—伺服电动机

图1-2 钢板厚度测量仪原理图

1—被测钢板；2—放射性物质；3—铅盒；4—γ射线；5—射线探测器；6—差动放大器；7—指示仪表

1.2 传感器

1.2.1 传感器的定义、组成和分类

对于一个测量系统，它所测量的各种物理量，其形式是不一样的，可以是机械量、电磁量、热工量、光学量……，但不论是哪种物理量，它们都可以分为模拟量和数字量两大类。传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、易于处理的电量信号输出，如电压、电流、频率等信号。这一定义包含以下方面。

（1）传感器是一种测量装置，能够完成一定的检测任务；

（2）它的输入量种类很多，且多为模拟信号的非电量；

（3）它的输出量是经转换后的电量信号，且有一定的对应关系和转换精度。

传感器是由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成的。其中敏感元件是在传感器中直接感受被测量的元件，通过它可以将被测量转换成为与之有确定关系的、便于转换的非电量信号。该信号再通过传感元件，被转换为电参量。测量转换电路的作用就是将传感元件输出的电参量再转换成易于处理的电压、电流或频率量。应当注意的是，不是所有的传感器都有敏感元件和传感元件之分，有些传感器则将两者合二为一。图1-3是传感器组成原理框图。

图1-3 传感器组成原理框图

敏感元件与传感元件在结构上常装在一起。为了减小外界对转换电路的影响，也希望它们装在一起，但限于空间结构，转换电路常装入单箱内。在转换电路后面，往往还有信号的放大、处理、显示等后续电路，它们通常不包含在传感器的范围之内。图1-4为电位器式气体压力传感器简图。传感器将被测气体压力转换成弹簧管自由端的位移，电位器将位移转换成电阻值的变化，通过测量电路再转换成电压的输出。这里的弹簧管就是敏感元件，电位器就是传感元件，同时它又是转换电路的一部分。

图1-4 电位器式气体压力传感器简图

1—弹簧管；2—电位器

测量气体压力，还可以用下面的传感器，如图1-5所示为电感式气体压力传感器结构简图。膜盒2的下半部与壳体1相连，上半部通过连杆与磁心4相连，磁心4置于两组线圈3中，线圈通过导线连接于转换电路5。其中，膜盒是敏感元件，它能将被测气体压力转换成膜盒中心的位移，通过连杆将此位移作用于磁心上，磁心与线圈组成的是电感传感器，它是一个传感元件。因而，膜盒的位移使传感器的自感L变化，并通过转换电路输出电压。

图1-5 电感式气体压力传感器结构简图

1—壳体；2—膜盒；3—线圈；4—磁心；5—转换电路

利用传感器可以对多种物理量进行检测，相同的被测量又有不同的测量方法，而不同的传感器又是由不同的工作原理制造出来的。为了便于全面了解传感器的性能与结构，下面将介绍几种不同的传感器分类方法。

1.按传感器输出量的性质分类

按传感器输出量的性质分类，传感器可以分为：

（1）参数传感器：如触点传感器、电阻传感器（电位器、热敏电阻、光敏电阻、气敏电阻、压敏电阻等传感器）、电感传感器（自感、差动变压器、压磁、涡流等传感器）、电容传感器、气动传感器等；

（2）光电传感器：如光电池、压电传感器、磁电传感器、热电偶、霍尔传感器等；

（3）脉冲传感器：如光栅、磁栅和感应同步器等；

（4）特殊传感器：如超声波探头，电磁检测装置等。

2.按被测量的性质分类

按被测量的性质分类，传感器可以分为机械量传感器（几何尺寸、几何形状、力、速度、加速度、振动、光洁度、产品计数等传感器）、热工量传感器（温度、温差、压力、流量、气体成分等传感器）、探伤传感器等。

3.按传感器的结构分类

按传感器的结构分类，传感器可以分为：直接传感器、差动传感器、补偿传感器等。

1.2.2 传感器的特性

传感器的特性一般是指传感器的输入、输出特性，它有静态和动态之分。传感器动态特性的研究方法与控制理论中介绍的相似，故不再重复。下面仅介绍被测物理量处于稳定状态时的静态特性的性能指标。

（1）灵敏度（Sensitivity）：是指在稳定状态下，传感器的输出量变化值与引起此变化的输入量变化值之比，用K来表示

式中，x为输入量；y为输出量；K为灵敏度。对于线性传感器来讲，灵敏度为一常数；对于非线性传感器，灵敏度是随输入量的变化而变化的。图1-6是传感器输出特性与灵敏度的关系曲线。从输出特性曲线上看，曲线越陡，则灵敏度越高，通过作该曲线切线的方法可以求得曲线上任一点处的灵敏度。

图1-6 传感器输出特性与灵敏度关系曲线

（2）分辨率（Resolution）：是指传感器能检测出的被测信号最小变化量。当被测信号的变化量小于分辨率时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，一般都可以认为该仪表的最后一位所表示的数值即为该仪表的分辨率，有时也可以认为是它的最大绝对误差。

（3）线性度（Linearity）：又称为非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差和传感器满量程输出的百分比，即

式中，r_L为线性度；ΔL_max为传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差；y_max为传感器最大量程；y_min为传感器最小量程。

图1-7是传感器线性度示意图。拟合直线是指与传感器实际输出特性最相近的一条直线，通常这条直线要用计算机去寻找。为了计算方便，可以用传感器实际输出特性两端点的连线来代替，这条连线称为端基理论直线。一般传感器的线性度越小越好。

（4）迟滞（Hysteresis）：是指传感器正向特性与反向特性的不一致程度，通常用γ_H来表示。它也称为迟滞系数

一般希望迟滞γ_H越小越好，传感器迟滞特性示意图如图1-8所示。

图1-7 传感器线性度示意图

1—传感器正向特性；2—传感器反向特性；ΔH_max—正向特性与反向特性的最大差值

图1-8 传感器迟滞特性示意图

1—拟合直线；2—实际特性曲线；ΔL_max—实际特性与拟合直线间的最大偏差

思考题

1.1 什么是测量?测量为什么会带来误差?举例说明绝对误差不能真正反映测量结果的好与坏。

1.2 现有一个1.5级的万用表，量程有10V挡和15V挡两挡，要测8V电压，应选哪个量程?为什么?

1.3 已知一压力计测量范围为（0～10）MPa，输出特性为U_o=1+0.5p-0.02p²。计算它的灵敏度.。

1.4 有一温度计，精度为0.5级，量程为-50℃～150℃。如测量100℃的温度，可能出现的示值相对误差是多少?

1.5 数字式测量传感器的分辨率和什么有关系?

1.6 图1-9是射击弹着点示意图，试分析各包含哪些误差?设想各由哪些原因造成?

图1-9 射击弹着点示意图

1.7 一测量仪表，示值下限为零时，若绝对误差取最大值，仪表的精度与满度相对误差的关系是什么?若为1.0级表时，它的满度相对误差为多少?

第2章 电阻式传感器

电阻式传感器的基本转换原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，然后通过转换电路将电阻值的变化转换成电压或电流的输出。电阻是电量中最常用的物理量之一，因此电阻式传感器的应用非常广泛。本章研

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