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作者：黄伟,彭国华等编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2014-08-01

书籍编号：30467914

ISBN：9787121237485

正文语种：中文

字数：34091

版次：1

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：汽车底盘构造与调整

作者：黄伟　彭国华

ISBN：9787121237485

版权所有 · 侵权必究

前言

作为制造业核心之一的汽车工业是我国重点支柱产业，汽车工业对整个国家工业体系的发展起到直接带动作用。汽车制造作为汽车工业知识技术密集型和人力密集型的产业，对汽车专业人才的需求量极大。为了增强汽车相关行业的竞争能力，众多企业把广泛使用先进技术作为提高产品品质和市场竞争能力重要手段的同时，更加注重对汽车制造与检修专业技能型人才的引进与培养。

本书依照国家中等职业教育改革发展示范学校项目建设要求编写，可供高职高专、中等职业技术学校汽车制造与检修专业教学使用，也可供汽车运用与维修等相关专业教学使用，同时可作为有关工程技术人员的参考资料。

本书突出职业教育特色，以项目的形式将汽车底盘的相关内容进行有机排列，主要内容包括：认识汽车底盘、离合器的构造与调整、手动变速器构造与调整、万向转动装置的构造与调整、驱动轿的构造与调整、车轮的构造与调整、悬架的构造与调整、转向系统的构造与调整、制动系统的构造与调整。

本书由柳州市交通学校黄伟、彭国华主编；周云主审；黄仕扎、陈拥军、韦德文任副主编；参与本书编写工作的还有潘雪玲、罗美菊、韦卫东等。

限于编者水平和经验，编写时间又较紧迫，书中难免存在缺点和漏洞，恳请广大读者批评指正。

编者

项目一 认识汽车底盘

项目导入

底盘是汽车的重要组成部分，是汽车的基础。其功用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，汽车底盘使汽车产生运动，保证正常行驶。同时，一个好的底盘，可以保证驾驶者的生命安全。汽车底盘质量的好坏，直接影响到汽车使用的经济性和环保性，关系到汽车行驶的安全性和乘坐的舒适性。现在，让我们共同来学习汽车底盘的作用和结构吧。

学习目标

【技能目标】

① 能通过与他人交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆底盘相关信息。

② 能认识汽车底盘的各主要组成部分。

【知识目标】

① 掌握底盘的功用、组成。

② 了解传动系的类型。

建议12学时

任务：了解汽车底盘的作用及组成

一、底盘的作用

其作用是接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车的正常行驶。

二、底盘的组成

汽车底盘由传动系、行驶系、制动系和转向系组成。

1.传动系

（1）作用

其作用是将发动机的动力传给驱动车轮。

（2）组成

传动系由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴组成。

（3）汽车传动系的布置形式

① 发动机前置后轮驱动（FR型）：多用于载货汽车、微型客车（图1-1）。这种传动系的优点：维修发动机方便，离合器、变速器的操纵机构简单，前后轮的轴荷分配较为合理。缺点：需要一根较长的传动轴，这不仅增加了整车质量，还影响了汽车传动系统的效率。

图1-1 发动机前置后轮驱动

② 发动机后置后轮驱动（RR型）：多用于客车（图1-2）。这种形式的传动系的优点：前后轴易获得合理的轴荷分配；车内噪声低，空间利用率高，行李厢体积大。缺点：发动机冷却散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵使操纵机构变得复杂、维修调整不便。

③ 发动机前置前轮驱动（FF型）：多用于轿车（图1-3）。这种传动系的优点：省去了FR型变速器和驱动桥之间的万向传动装置，车身底板高度降低，有助于提高乘坐舒适性和高速行驶的稳定性；因整个传动系集中在汽车前部，其操纵机构比较简单。缺点：传动系结构复杂，前轮的轮胎寿命较短，爬坡能力相对较差。④ 发动机前置全轮驱动（nWD型）：用于越野汽车（图1-4）。此种传动系需要在变速箱后装分动器，将动力传递到全部车轮上。

图1-2 发动机后置后轮驱动

图1-3 发动机前置前轮驱动

图1-4 全轮驱动

⑤ 发动机中置后轮驱动（MR型）：多用于赛车。MR型传动系有利于实现前后轴较为理想的轴荷分布，对于客车能得到车厢有效面积的最高利用率。

2.行驶系

（1）作用

其作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；支承汽车的总重量；承受和传递路面作用于车轮上的力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，正确控制汽车行驶方向。

（2）组成

汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架四部分组成（图1-5）。

图1-5 行驶系的组成

3.转向系

（1）作用

其作用是根据汽车行驶需要，改变和保持汽车行驶的方向。

（2）组成

汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个主要部分组成（图1-6）。

图1-6 转向系的组成

4.制动系

（1）作用

其作用是根据需要使汽车减速、停车，下坡时使车速稳定，保证汽车停放可靠不能自动滑移。

（2）组成

汽车制动系设有行车制动和驻车制动两套独立的制动装置，主要由制动操纵机构、制动传动机构和制动器等组成（图1-7）。

图1-7 制动系的组成

课后练习：

一、填空题

1.汽车底盘由__________、_______________、_____________和____________组成。

2.传动系由_________、___________、________、__________、__________、__________组成。

3.汽车行驶系由____________、________、__________和_________组成。

4.汽车转向系一般由_________、___________和________构三个主要部分组成。

5.汽车制动系一般由__________、__________和___________构三个主要部分组成。

二、简答题

汽车传动系的布置形式有哪些?各自有何特点?

项目二 离合器的构造与调整

项目导入

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。如果离合器使用和调整不当，会造成车辆打滑、分离不彻底、异响和发抖的现象。现在，让我们共同来学习汽车离合器的构造和调整吧。

学习目标

【技能目标】

① 能通过与他人交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆离合器信息。

② 能进行离合器的就车拆卸和调整。

③ 能正确使用离合器的拆装工具、量具及设备。

④ 能对本次学习实践活动给予他人和自己合理评估。

⑤ 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏零部件。

【知识目标】

① 掌握离合器的功用。

② 掌握离合器的结构、原理。

建议12学时

任务1：了解离合器的构造与原理

一、离合器的功用

离合器安装于发动机飞轮后端面，其主动部分与飞轮连接，从动部分与变速器相连，驾驶员可根据需要控制离合器接合和分离，从而连接或切断发动机与变速器之间的动力传递，其作用如下。

1.使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步

汽车起步时，驾驶员缓慢抬起离合器踏板，使离合器的主、从动部分逐渐接合，与此同时，逐渐踩下加速踏板，以增加发动机的输出转矩，这样发动机的转矩便可由小到大传给传动系。当牵引力足以克服汽车起步的行驶阻力时，汽车便由静止开始缓慢逐渐加速，实现平稳起步。

2.暂时切断发动机的动力传动，使换挡平顺

汽车在行驶过程中，由于行驶条件的变换，需要不断变换挡位。对于普通齿轮变速器，换挡时不同的齿轮副要退出啮合或进入啮合，这就要求换挡前踩下离合器踏板，中断发动机的动力传动，便于退出原有齿轮副的啮合、进入新齿轮副的啮合。如果没有离合器或离合器分离不彻底，使动力不能完全中断，原有齿轮副之间会因压力大而难以脱开，而待啮合齿轮副之间因圆周速度不同而难以进入啮合，勉强啮合也会产生很大的冲击和噪声，甚至会打齿。

3.防止传动系过载

汽车紧急制动时，如果发动机与传动系刚性连接，发动机转速将急剧下降，其所有零件将产生很大的惯性力矩，这一力矩作用于传动系，会造成传动系过载而使其机件损坏。有了离合器，当传动系承受载荷超过离合器所能传递的最大转矩时，离合器会通过主、从动部分之间的打滑来消除这一危险，从而起到过载保护的目的。

二、离合器的组成与工作原理

1.离合器的组成

图2-1为摩擦式离合器的结构图，摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件。主动部分与发动机曲轴连接在一起。离合器盖与飞轮以螺栓连接，压盘与离合器盖之间以3、4个传动片传递转矩。

从动部分由单片、双片或多片从动盘组成，从动部分将主动部分传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。

压紧装置主要由螺旋弹簧或膜片弹簧组成，与主动部分一起旋转，以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和压盘间的从动盘压紧。

操纵机构主要由离合器踏板、分离杠杆、带分离轴承的分离套筒和分离叉等部件组成。

图2-1 离合器的结构

2.离合器的工作原理

（1）离合器接合

离合器处于接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴传递到传动系。

（2）分离过程

踩下离合器踏板时，离合器拉杆带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。

（3）接合过程

若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。

三、常见离合器的结构

离合器的种类有很多，按压紧弹簧的形式不同主要有螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合器。

1.螺旋弹簧离合

螺旋弹簧离合器的结构特点是压盘通过沿圆周均匀分布的螺旋弹簧压紧飞轮，并将从动盘夹紧在中间（图2-2）。EQ1092型汽车就采用这种离合器。

图2-2 螺旋弹簧离合器的结构

2.膜片弹簧离合器

膜片弹簧离合器的结构特点是膜片弹簧代替螺旋弹簧和分离杠杆，膜片与压盘接触面积大，压力分布均匀，压盘不容易产生变形，结构简单，图2-3为膜片弹簧离合器实物图，该离合器从动盘主要由两块摩擦衬片、从动盘本体和扭转减振器等组成。其中扭转减振器的作用是减少离合器工作的噪声和传动系零件的使用寿命。分离轴承如图2-4所示，膜片弹簧离合器结构如图2-5所示。

四、离合器的操纵机构

离合器的操纵机构是驾驶员用来控制离合器的机构，其作用是使离合器分离、又使之柔和接合以适应汽车的换挡和起步的需要。

图2-3 膜片弹簧离合器实物

图2-4 分离轴承实物图

图2-5 膜片弹簧离合器结构图

1.机械式操纵机构

机械式操纵机构有绳索式（图2-6）和杠杆式（图2-7）两种。绳索式操纵机构通常用在乘用车上，绳索磨损较大，因此寿命较短。杠杆式操纵结构简单，工作可靠，广泛用于中型以上载货汽车。

图2-6 绳索式操纵机构

图2-7 杠杆式操纵机构

2.液压式操纵机构

液压式操纵机构依靠液体的压力传递踏板力，操纵轻便，舒适性好，多应用于轿车。液压操纵机构主要零件有主缸、工作缸、储液罐、油管等（图2-8）。

图2-8 液压式操纵机构

液压式操纵机构工作过程是，当踩下离合器踏板时，在主缸中建立起油压，压力通过油管传到工作缸，工作缸控制分离叉实现对离合器的操纵。

五、离合器的自由间隙和踏板的自由行程

离合器长期使用后，摩擦片会磨损变薄，导致压盘进一步向前，造成分离杠杆（或膜片弹簧）顶在分离轴承上，使压盘不能压紧从动盘，从而造成离合器打滑。为解决这一问题，分离杠杆与分离轴承之间要留有间隙，该间隙称为离合器的自由间隙（图2-9）。这个间隙反映到离合器踏板上的位移称为离合器踏板自由行程。该行程可以通过离合器的操纵机构中的调节叉来调整。

图2-9 离合器自由间隙

任务2：离合器的拆装

拆卸：

① 将车辆停放在举升机工位（图2-10）。

图2-10 将车辆停放在举升机工位

② 拆下电瓶负极后用举升机将车辆举升至合适高度（图2-11）。

图2-11 拆下电瓶负极后用举升机将车辆举升至合适高度

③ 拆下离合器拉索（图2-12）。

图2-12 拆下离合器拉索

④ 拆下曲轴位置传感器线束接头①、车速表线束的接头②、倒车灯接头③和变速器与车架的搭铁线④（图2-13）。

图2-13 拆下各接头

⑤ 拆下起动机（图2-14）。

图2-14 拆下起动机

⑥ 拆下变速器选挡和换挡软轴（图2-15）。

图2-15 拆下变速器选挡和换挡软轴

⑦ 拆卸传动轴（图2-16）。

注意拆卸前在传动轴凸缘叉与主减速器上做好标记。

图2-16 拆卸传动轴

⑧ 松开变速器与发动机之间、变速器与车架之间连接的螺母和螺栓，取出变速器总成（图2-17）。

图2-17 取出变速器总成

⑨ 使用飞轮止动器固定飞轮，交替拧松离合器与飞轮的连接螺钉，拆下离合器压盘和从动盘总成（图2-18）。

图2-18 拆下离合器压盘和从动盘总成

⑩ 从变速器前端卸下保持架弹簧，取下分离轴承（图2-19）。

图2-19 取下分离轴承

松开离合器线与车架的固定螺母（图2-20）。

图2-20 松开离合器线与车架的固定螺母

拆下离合器拉索的固定线夹，拆下离合器拉索的挡圈，把离合器线从离合器踏板后端的挂钩上分离出来，并取出离合器软轴（图2-21）。

图2-21 取出离合器软轴

安装：

① 清洁飞轮、压盘、离合器片，注意不能有油污，如有轻微烧蚀可用 120～200＃砂纸研磨。

② 按拆卸相反顺序安装。

安装摩擦片注意方向，花键毂突出部分较长的一面朝向变速器。

注意对准离合器摩擦片中心孔位置，以便安装变速器。

五菱鸿途汽车离合器压盘螺钉拧紧力矩为25～29N·m

任务3：离合器的调整

测量：

① 在未踩下离合器踏板时，测量离合器踏板中部沿切线方向到地板的距离（图2-22）。

图2-22 测量离合器踏板中部沿切线方向到地板的距离

② 用手指适当压下踏板，当感觉阻力明显增加（即离合器分离轴承与膜片弹簧接触时），测量踏板中部沿切线方向与地板的距离（图2-23）。两次测量的差值就是离合器踏板的自由行程。

五菱鸿途汽车踏板自由行程为15～25mm。

图2-23 再次测量

调整：

① 如果踏板行程不符合规定，可通过离合器踏板后端的软轴套管与支架的相对位置进行调整（图2-24）。

图2-24 通过离合器踏板后端的软轴套管与支架的相对位置进行调整

② 如经过上述调整仍不能符合要求，可改变离合器软轴后端的调节螺母进行调整（图2-25）。

图2-25 改变离合器软轴后端的调节螺母进行调整

任务拓展

液压离合器的排气操作（图2-26）。

提示：液压离合器系统有空气时进行排气操作的过程如下。

① 先检查制动器制动液液面，并且在放气过程中不断检查制动液高度，及时添加制动液，保证制动液高度不低于要求的高度。

② 在离合器制动分泵上装有放气阀，放气时，将放气阀端部的护罩取下，装上透明胶管，管的另一端应垂直放入有少许制动液的容器中。

③ 两人配合进行排气操作，一人反复踩下踏板，最后用力将踏板踩到底，并保持最低位置。另一人旋松放气螺钉，让制动液从胶管中流出，放出的是带气的制动液，然后紧好放气阀，松开离合器踏板。

重复以上两项步骤，直到从软管中流出的制动液不含气泡为止。最后将放气阀旋紧，拆下软管，装好护罩，将储油罐内加满制动液，排气完成。

图2-26 排气操作

注意放气时软管口必须插入容器的液体中，不得露出液面；放气过程中要随时检查储液罐中的液面高度，不能降低太多；放气过程中排出的油液不能循环使用。

废弃的油液不能随意乱倒而污染环境，应统一送到废油回收企业。

课后练习：

一、填空题

1.离合器主要由___________、__________、__________、_________等部分组成。

项目三 手动变速器的构造与调整

项目导入

汽车变速器是汽车传动系中最主要的部件之一，安装在离合器的后端。变速器可以在汽车行驶的过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。汽车在行驶过程中，变速器各运动机件常在高转速、大负荷条件下工作，当行驶道路复杂时，挡位变换频繁，在换挡过程中，由于变速器内部齿轮之间、齿轮与轴之间的相对运动的变化而发生冲击，使各部机件产生磨损，尤其是装配调整不当或驾驶员操作不当，更会使磨损加剧，甚至造成机件的损坏，从而导致变速器故障的产生。现在我们来了解变速器的具体结构和调整内容。

学习目标

【技能目标】

① 能通过与他人交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆变速器信息。

② 能进行变速器的就车拆卸和调整。

③ 能正确使用变速器的拆装工具、量具及设备。

④ 能对本次学习实践活动给予他人和自己合理评估。

⑤ 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏零部件。

【知识目标】

① 掌握变速器的功用。

② 掌握变速器的结构、原理。

建议18学时

任务1：了解手动变速器的构造与原理

一、变速器的功用

变速器将离合器传来的驱动力矩按照传动比的变化改变输出轴的转速，再通过后方的传动系零件带动车轮转动，来实现车辆不同的行驶速度。其作用如下。

1.改变传动比

扩大发动机输出的扭矩和转速的变动范围，适应汽车行驶中不同工况的需要。

2.实现倒车

在发动机转向不变的情况下，利用变速器中的倒挡，实现汽车倒向行驶。

3.切断发动机的动力

变速器设有空挡，在发动机工作时切断发动机与传动系统的动力连接，使汽车可以短暂停车或滑行。

二、齿轮式变速器的组成和工作原理

1.离合器的组成

（1）按传动比变化方式分类

① 有级变速器。

有级变速器常用齿轮传动，具有3～5个前进挡和一个倒挡。变速器的挡数指的是其前进挡的个数。

② 无级变速器。

传动比在一定范围内可以连续变化的变速器，常用的有液力式和电力式两种。

③ 综合式变速器。

其指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内无级变化，目前应用较多。

（2）按操纵方式不同分类

① 手动变速器。

其是指依靠驾驶员直接操纵变速杆来改变齿轮副的啮合，以获得不同传动比的变速器。图3-1中1、2、3、4、5为前进挡，R为倒挡。

② 自动变速器。

其指车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换挡，简称AT。图3-2中自动变速器的挡位为P（驻车挡），长时间车辆停放时，要配合手刹使用。R为倒车挡，N为空挡，D为前进挡，用在一般道路行驶。2挡为前进挡，变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会到3挡和4挡，2挡可以用于上、下斜坡。L挡也是前进挡，变速器只能在1挡工作，不能变到其他挡位，L挡用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的坡上。

③ 手动自动一体变速器。

它的挡位设计与自动挡相仿，只不过将行进挡D挡往旁边一拨，可以通过前推后拉，实现自动的挡位切换。图3-3为手自一体变速器的挡位，其中S为运动挡。D（+、-）为手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。只有P和N可以起动，任何挡位都可以熄火。不是P挡，钥匙拔不下来。

图3-1 手动变速器

图3-2 自动变速器

图3-3 手自一体变速器

2.手动变速器的工作原理

（1）变速变矩原理

普通齿轮变速器利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变（图3-4）。

图3-4 齿轮啮合原理图

单级齿轮传动的传动比=主动轮转速/从动轮转速=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数多级齿轮传动的传动比（i）=所有从动齿轮齿数之积/所有主动齿轮齿数之积当i=1时，为等速等扭传动，其挡位称为直接挡；

当i<1时，为增速降扭传动，其挡位称为超速挡；

当i>1时，为降速增扭传动，其挡位称为降速挡。

（2）变向原理

由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿轮则改变一次转向（图3-5）。经过两对齿轮传动，其输入轴与输出轴转向相同。

图3-5 齿轮变向原理

三、手动变速器的结构

变速器包括变速传动机构和换挡操纵机构两大部分。变速传动机构是变速器的主体部分，主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支撑轴、变速器壳体组成，作用是改变传动比和旋转方向。操纵机构的作用是实现换挡。

1.变速传动机构

按照工作轴的数量（不包括倒挡轴）不同，有两轴和三轴变速器两种（图3-6）。两轴变速器多用在前置前驱的汽车上，只有输入轴和输出轴（不含倒挡轴）两根轴，没有中间轴，且输入轴和输出轴平行。三轴变速器多用在前置后驱的汽车上，有输入轴、输出轴、中间轴（不含倒挡轴）三根轴。

图3-6 变速器实物图

下面以五菱鸿途小客车变速器为例，介绍三轴式变速器的结构和挡位传递路线（图3-7）。

图3-7 五菱鸿途变速器齿轮传动机构图

① 一挡动力传递路线（图3-8）。

图3-8 一挡动力传递路线

倒挡从动齿轮左移，发动机动力经输入轴上的一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、结合套、花键毂、中间轴、中间轴常啮合齿轮、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

② 二挡动力传递路线（图3-9）。

图3-9 二挡动力传递路线

倒挡从动齿轮右移，发动机动力经输入轴上的二挡主动齿轮、二挡从动齿轮、结合套、花键毂、中间轴、中间轴常啮合齿轮、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

③ 三挡动力传递路线（图3-10）。

三、四挡同步器结合套左移，发动机动力经输入轴上的三四挡同步器花键毂、结合套、三挡主动齿轮、三挡从动齿轮、中间轴、中间轴常啮合齿轮、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

图3-10 三挡动力传递路线

④ 四挡动力传递路线（图3-11）。

三、四挡同步器结合套右移，发动机动力经输入轴上的三四挡同步器花键毂、结合套、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

图3-11 四挡动力传递路线

⑤ 五挡动力传递路线（图3-12）。

五挡同步器结合套左移，发动机动力经输入轴上的五挡同步器花键毂、结合套、五挡主动齿轮、五挡从动齿轮、中间轴、中间轴常啮合齿轮、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

图3-12 五挡动力传递路线

⑥ 倒挡动力传递路线（图3-13）。

图3-13 倒挡动力传递路线

倒挡轴倒挡齿轮右移，发动机动力经输入轴上的倒挡主动齿轮、中间轴倒挡齿轮、倒挡从动齿轮、中间轴、中间轴常啮合齿轮、输出轴四挡常啮合齿轮、输出轴输出。

2.同步器

由于变速器输入轴与输出轴以各自的速度旋转，变换挡位时会存在一个同步问题。两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。为实现换挡时同步，现代汽车中采用了同步器。同步器的作用是使结合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，防止换挡的冲击。

同步器的类型有常压式、惯性式和自行增力式等。目前使用广泛的是惯性式同步器。惯性式同步器按照锁止装置的不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器两种。

（1）锁销式同步器的结构

锁销式同步器主要由摩擦锥环、锁销、结合套和花键毂等组成，如图3-14所示。

图3-14 锁销式同步器结构图

（2）锁环式同步器的结构

锁环式同步器由花键毂、结合套、锁环、滑块和滑块弹簧等组成。锁环式同步器多用于轿车和轻型货车的变速器，如图3-15所示。

图3-15 锁环式同步器结构

锁环式同步器的工作原理：接合套、锁环和待接合齿轮的齿圈上，均有倒角（锁止角）。锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。

当同步环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下，齿轮转速迅速降低（或升高）到与同步环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于锁环的转速为零，因而惯性力矩也同时消失，这时在换挡杆作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步环齿圈接合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合，从而完成换挡。

3.变速器操纵机构

变速器操纵机构的作用是保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地将变速器挂入所需要的挡位，并可随时使之退回空挡。

（1）变速器操纵机构的分类

变速器操纵机构按变速杆的位置不同，可分为直接操纵式和远距离操纵式两种。

① 远距离操纵式。

在发动机后置或前轮驱动的汽车上，由于变速器距离驾驶员较远，因而变速杆不能直接布置在变速器盖上，为此在变速杆与变速器之间加装了一套传动杆件或拉索构成远距离操纵（图3-16）。远距离操纵应该具有足够的刚性，而且连接件之间的间隙要小，否则换挡手感不明显。

图3-16 远距

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