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推荐语：本书体现专业认知培养与技能训练的“做学合一”的教材组织形式。

作者：吕桃,金宝宁等编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2015-03-01

书籍编号：30468149

ISBN：9787121257285

正文语种：中文

字数：197023

版次：1

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：三菱FX3U可编程控制器应用技术

作者：吕桃　金宝宁

ISBN：9787121257285

版权所有 · 侵权必究

前言

为贯彻落实全国教育工作会议精神和《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》，依据教育部《现代职业教育体系建设规划（2014—2020年）》，实施“中等职业学校专业与课程体系改革创新计划”的相关要求和“以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位”的职业教育指导思想。在对课程教学改革经验总结的基础上，结合“行动导向”“做学合一”教学理念的探究，开发出《FX3U系列可编程控制器应用技术》课程新教材。

本课程性质是中等职业学校加工制造大类机电技术应用、数控技术应用、机电设备安装与维护等专业的前沿应用性专业课程。本教材是对维修电工中级职业资格标准进行充分解读与分析，对课程岗位职业能力培养要求分析的基础上，结合《FX3U系列可编程控制器应用技术》课程知识点、技能培养目标的分析、归纳，从应用性专业课程应能体现岗位职业能力培养的应知、应会兼顾发展的需要对该课程教学内容进行科学、合理的选取与组织。在教学任务的组织上充分考虑中职学生的认知水平、学习行为的特点及职业能力的培养要求，以任务驱动方式体现“做中学、学中做”的职教特色，以便于有效地实现本课程专业知识学习、专业技能培养及职业素养提升的目标。

本课程教材的特色体现在：

（1）全书贯穿一致的“行为导向”及“做学合一”教学任务的组织模式。本教材共分7个模块，每一模块均由3～5个学习工作任务组成，学习内容围绕任务展开，包括PLC的结构、软元件、指令的学习，软件的操作等均以典型工作任务的设备安装、调试的认知培养与训练主线贯穿、融合，突破了原有的学科体系。采用对相关知识、技能培养进行有效的拆解，并使其融于不同教学任务中分散教学。

（2）学习工作任务的选取上充分考虑中职学生的认知能力与学习兴趣，具有典型性、可操作性和时代新颖性。典型性体现于常规继电接触控制线路的PLC控制、十字路口交通信号灯、抢答器等任务的设计；时代新颖性体现于通信控制任务、触摸屏控制技术的应用；可操作性除基本控制任务易于实现外，在目前技能大赛的促动下变频器、气动机械手、触摸屏等设备的实现已有所保障，职业能力培养的时代性已有适当的体现。

（3）教材合理的“专业技能培养与训练”“知识链接”“思考与训练”及“阅读与拓展”的体例安排，体现学生知识学习和技能训练的内在关联性，有效弥补能力培养主导、知识相对弱化的“实训化”教材的不足，使因材施教、能力发展的需求尽可能地得到满足。能够在对常见任务引领的“过实训化”教材研究的基础上，实现任务引领融适度探究性学习、体现专业认知培养与技能训练的“做学合一”的教材组织形式。

（4）能将专业基本能力培养与后续能力可持续发展进行有机结合。在三菱FX3U系列PLC指令处理上，将基本指令与步进顺控指令学习与应用为基本要求，通过步进状态编程的有效训练提升学生工程控制应用的认知和能力；在应用中穿插部分代表性应用指令的认知训练、将HMI组态、通信任务与PLC基本单元应用相融通，有效拓展学生对控制领域的认知，使思维空间更加开阔；在专业工具运用中注重学生能力运用与岗位的对接，教材中摒弃陈旧落伍的内容，如高版本主流编程软件操作、虚拟仿真技术等的引入，保持与时代步伐相一致。

（5）职业能力培养融入时代发展元素，在PLC学习应用平台上突破原有教材基于SWOPC FXGP/WIN-C低版本程序编辑软件，采用反映工程应用的主流高版本GX Developer Version 8.86编程软件，以有效的SFC编程训练突破步进状态的STL编程，引入工程文件概念并结合GX Simulator Ver 6C虚拟仿真，使学习者学习能力、职业能力得以提升。

（6）结合中职学生特点强调的“可编程控制器应用技术”之应用技术，除PLC在典型控制任务中的应用外，能够有效融合PLC现代控制领域中的变频器、气动机械手、步进电机、触摸屏及通信等方面的应用，调动学生参与工作任务的兴趣。在任务学习活动中培养中职学生的程序设计思想，能够熟悉PLC的控制方法，拓展对PLC应用领域的认知和工程运用的方法，能够让中职学生体会到学以致用是任务选取的必备因素。

（7）任务设计体现以应用为主线，紧扣生产、生活实践要求，任务中除典型启保停、正反转等控制单元外，工作平台、步进电机、气液动、变频器、机械手等均与现代设备控制密切相关，措施上通过对急停、循环控制、掉电保护、异常处理等强化工程实践需求认知，并融入技能竞赛的元素。

（8）在教学任务设计中力求实现“学、做、思”相结合，以求避免“教用脑的人不用手，不教用手的人用脑”实现“手脑联盟”，通过图形有效标注文字释义降低中职学生的理解难度，虚拟Simulator Ver 6C的仿真手段使学生的脱机自主学习成为可能。

（9）教材与手册资料的衔接，为让学生较快适应岗位资料的查阅，对PLC指令采用厂商技术手册格式、用法说明进行介绍，并注意在任务设计中进行手册的收集、查阅方法的训练。

（10）编写团队组织特色中的几个组合：从服务于专业教学出发，考虑到不同层次师资对教学认知、需求上的不同，教材编写、策划团队采用老、中、青相结合；兼职教科研成员、教学实践一线的双师型专职骨干教师和技能竞赛背景教师的有机组合；具有一定工程实践、专业特长背景的工程技术人员和具有较高专业技能的双师型教师组合。使得教材在保证职业教育基础知识的学习、基础能力培养、专业素养与技能提高等方面外，从方式方法上更趋合理，形式上更具新颖。

本教材由吕桃、金宝宁主编，徐宁、胡广华广西第一工业学校的覃春平副主编，李小燕、万庆、杨海宁参编。在本教材编写过程得到江苏省制造加工类中心教研组、南京市职教教研室及部分兄弟学校的相关领导、教师的帮助与支持。在此一并对提供支持的相关领导、教师及参阅资料的编著者表示衷心的感谢。

本教材总课时90学时（选修学时不包含在内），分配建议：考虑到课程的专业地位、地区差异、教学实训保障条件、教学内容的选取、学生现状及教学师生比例，具体的学时数可由教学任课教师做适当的机动调整。

本教材的教学资源有与任务配套的学习任务工作页、教学课件及“思考与训练”习题解析。

由于编写时间仓促，也限于编者的水平、经验等，教材中难免存在一些不足和错误，敬请广大读者给予指正及提出宝贵建议。

编 者

2014年2月

模块一 三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作

教学目的

1.通过本模块的学习与训练，能够对包括三菱FX3U系列在内的当前主流PLC在组成、类别和外部I/O接口及扩展设备等方面形成初步的认知，对PLC的应用形成一定的感性认知。

2.能够通过三菱PLC的简单运用，对PLC的工作方式有一定的认知；掌握三菱FX3U系列PLC的基本安装方法，了解使用的注意事项。

3.学会三菱GX Developer编程软件梯形图程序的编辑、编译转换及上传、下载方法，并学会PLC工作状态的监控方法，形成对梯形图指令的初步感性认识。

4.通过PLC控制交通信号灯、四路抢答器设备的安装与简单调试运行，形成对PLC控制任务的实现方法、流程的初步认知。

任务一 三菱可编程控制器的安装与连接训练

任务目的

1.通过十字路口交通信号灯PLC控制任务的设备安装训练，初步形成对PLC控制应用的认识；熟悉FX3U系列PLC面板的组成、I/O端口、各附件连接及安装注意事项。

2.通过三菱GX Developer软件的安装，了解软件运行环境并学会安装。通过编程软件GX Developer练习用户程序的基本操作（含传输及监控功能），了解FX3U的基本运用和简单操作方法。

3.通过交通指示灯的PLC仿真实训，初步对PLC的控制方法、控制线路的组成形成一定的感性认识。

想一想：现代工程控制中的可编程控制器——PLC，具有何种优越性能，可用于何种场合或实现何种控制？

知识链接一：可编程控制器的定义与应用领域的认知起步

可编程控制器——PLC是英文Programmable Logic Controllers的缩写，该名称于20世纪80年代由NEMA（美国电气制造商协会）重新命名为Programmable Controller，其核心是一种专为工业控制而设计的计算机系统。为避免与个人计算机PC（Personal Computer）混淆，把这种主要实现工业控制功能的数字操作系统称作PLC。

如图1-1-1所示为目前我国现代工业控制设备中主要采用的典型PLC品牌及部分系列产品，图（a）、（b）分别为日本三菱公司的FX2N系列和欧姆龙公司的C200H系列PLC，图（c）、（d）分别为美国罗克韦尔集团下AB 公司SLC-500系列和德国西门子的S7-200系列PLC，图（e）则为我国台湾地区产的台达DVP系列PLC。

图1-1-1 部分常见主流PLC产品实物图

PLC的定义是1987国际电工委员会（IEC）在PLC标准草案上作出的：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC是在继电器控制基础上发展起来的以微处理器为核心，融自动控制技术、计算机技术和通信技术为一体的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居于可编程控制器PLC、机器人Robot、计算机辅助设计与制造CAD/CAM构成的工业生产自动化三大支柱之首。目前的PLC控制技术已步入成熟阶段，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个方面，其应用的数量已占据各类工业自动化控制设备的首位。典型的运用有我们熟悉的民用方面如电梯的控制、交通路口信号灯控制等；工业控制方面有自动流水生产线控制、工业机械手的控制及现代数控机床等，如图1-1-2和图1-1-3所示。

图1-1-2 PLC在设备控制中的应用

图1-1-3 PLC在机器人控制方面的应用

想一想：为什么越来越多的设备控制领域采用PLC设备和技术替代传统控制方式及数字逻辑控制技术等？

知识链接二：可编程控制器控制特点的认识

PLC是一种数字式电子装置，它利用可编程的存储器进行指令存储，按照指令能够实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口实现对生产机械或生产过程的控制。PLC主要具有如下特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强。

现代PLC除在结构上采用了足以适应恶劣工业生产环境的具有耐热、密封、防潮、防尘和抗震性能的外壳封装外，在设备内部的硬件和软件两个方面均采取了相应的有效措施以实现其可靠性的提高。

硬件方面：在现代PLC设备的内部电路中，除利用无触点开关取代了硬继电器的机械触点开关外，还采用了大规模集成电路LSI技术、先进的抗干扰技术，并在生产中配套有严格管理的生产工艺的保障，从而确保了较高的电气设备运行可靠性。利用PLC构成的控制系统与具有实现同样功能、同等规模的继电接触控制系统相比，PLC控制系统的外部电气连接线、设备控制触点式开关数量大为减少。同时PLC内部电路通过输入/输出（I/O）的光电耦合电路与外部电路间接连接，实现了直流隔断，有效抑制了外部主要低频干扰源的影响，设备控制产生故障的概率也就大大降低了。此外，PLC还具有硬件故障自检功能，硬件异常故障的报警及强制处理功能，具有通过后备电池实现停电时对用户程序、设备运行动态数据的有效保护等措施，均使得设备运行的高可靠性得到硬件的有效支撑。

应用软件方面主要通过以下措施实现可靠性保障：在用户执行程序时，通过软件设计的PLC的监控定时器可实现对运算处理器的延迟监控，从而避免因程序出错而进入死循环。用户可根据设备控制的运行状况，很容易地开发和编写外围设备故障的诊断程序，及时通过PLC的输入端口信息采集进行设备故障诊断并采取相应的措施以实现故障的处理，可有效防止故障带来的危害。

目前，以三菱公司F系列的PLC为例，其平均无故障时间可达到30万小时，而一些采用冗余CPU技术的PLC的平均无故障工作时间则更长。

冗余CPU结构的PLC是指PLC内有两块CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于预备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而预备CPU跟踪主CPU的变化同时采集数据和保持通信连接，但输出被禁止。两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通信情况，一旦主控CPU故障，预备CPU立即获取控制权而成为主控CPU，实现无扰动控制切换。

（2）编程软件操作方便，编程方法简单易学。

PLC开发初期的目的是通过逻辑控制功能取代复杂的继电接触线路，用于将继电接触器的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程方式。PLC编程语言之一——梯形图，就是从继电器控制线路演化过来的，它采用图形符号形式的程序结构具有直观明了、易学易懂、易修改的特点，极易为具有一定继电接触控制线路基础的电气技术人员及初学者接受和掌握。给即使不熟悉电子电路、不懂得计算机原理和汇编语言的人从事PLC进行工业设备控制提供了便捷路径。

（3）适应性好，具有柔性。

为拓展PLC的功能和应用领域，围绕PLC的应用开发出的标准化、系列化外围模块的品种很多，通过PLC与外围各组件的有机组合可构成满足不同要求的控制系统。在设备连接方面，根据控制任务的要求仅需通过PLC提供的各标准接口、I/O端子上连接相应的通信信号、输入/输出控制信号即可，而不需要进行大量的电子线路或继电器硬接线操作，且当设备生产工艺进行调整时也不必改变硬件设备，只需改变相应的软件就可满足新的控制要求。

（4）控制功能完善，接口形式多样。

现代PLC基本单元除具有逻辑处理功能外，还大多具有了完善的数据运算功能。为进一步满足各种数字控制领域的需求，配套开发的系列化模块分别提供了数字量/模拟量的输入/输出、定时、计数、A/D与D/A转换、数据处理及通信联网等功能。随着PLC外围功能单元的日趋完善，通过选配不同的特殊适配器可构成满足特殊控制功能需要的控制系统，并随着通信功能的增强及人机界面技术的引入，复杂控制功能的简易PLC控制系统已成现实。现代工业控制设备中要求的复杂位置控制、温度控制功能的数控系统中均采用了PLC控制技术，如图1-1-4和图1-1-5所示。

图1-1-4 PLC在复杂定位控制中的运用

图1-1-5 PLC在高速定位控制中的运用

（5）易于设计和安装，维护更方便。

设计采用PLC控制技术的应用系统时，在器件选取上可根据控制任务的功能、性能要求确定相应的PLC基本单元、采用的功能模块及输入/输出控制设备等；在安装上结合现代PLC及配套扩展组件均大多采用模块化积木式结构，可以实现极为方便的组装，并由于PLC采用软件功能替代原先继电接触控制线路中的中间继电器、定时器等器件，大大减少了控制设备外部的接线，硬件安装周期大为缩短；在软件编程和调试阶段可采取实验室脱机运行，模拟运行成功后再结合现场调试，使得调试周期有效缩短并能减少和避免调试中一些异常故障现象的发生；维护方面，结合PLC的诊断及显示功能可获得一定的故障信息，替换法排除故障简便易行。

专业技能培养与训练一：十字路口交通指示灯PLC控制任务的设备安装

任务阐述：本控制任务是利用三菱FX3U-48MR可编程控制器，在给定I/O端口定义及控制程序的前提下，结合24V电源和24V直流信号指示灯模拟十字路口交通信号灯控制设备的安装，了解PLC控制系统的安装要求及设备调试的基本操作内容。

设备及器材清单见表1-1-1（实验电工工具一套）。

表1-1-1 十字路口交通信号灯设备安装清单表

一、实训任务准备工作

（1）检查PLC程序文件（本书因采用GX Developer软件，后续统一称为工程文件）。该任务提供十字路口交通信号灯控制任务需要的名为“工程1-1”的工程文件（程序），该工程文件可通过学生在各实训台PC的指定路径建立拷贝，STL1-1-1中给出了该工程文件的指令表形式。

STL 1-1-1

续表

（2）输入/输出（I/O）端口定义清单。

用户通过I/O端口定义可以明确用到的控制（或受控）设备、控制（或受控）设备的功能及接法等，如表1-1-2所示。

表1-1-2 I/O端口定义清单

（3）十字路口交通信号灯的PLC控制电路连接图如图1-1-6所示，该连接图是FX3U系列PLC采用交流电源输入共漏型接法，如图1-1-7所示为交通信号指示灯安装示意图（要求南北向、东西向的指示灯由外到内均按红、黄、绿顺序安装）。

PLC控制连接图是PLC与外部设备连接的参考依据，信号指示灯的安装示意图与电工图中的布局图用途基本相似，用于明确设备安装位置、要求，是对PLC控制连接图的补充说明。

图1-1-6 PLC控制电路连接图（共漏型）

图1-1-7 指示灯安装示意图

（4）清点与检查实训设备。设备、器材的充分准备及必要的检测均是电工操作的基本要求，质量、性能的完好是实训任务正常进行和人身安全的保障。PLC控制电路中，输入端控制开关常用常开形式接法（还需注意按钮式开关与切换开关的区别），但对于要求实现急停功能的控制，则要求用于实现急停的蘑菇帽按钮必须采用常闭触点接法。

二、可编程控制器设备安装的认知训练

如图1-1-8（a）所示为FX3U-48MR型号的PLC，FX3系列是三菱第三代PLC机型，含标准型FX3G/FX3GC系列和高性能型FX3U/FX3UC系列，FX3GC、FX3UC是输入/输出连接器型（紧凑型）。FX3U系列已取代FX2N系列成为市场的新宠，图中对面板的组成给予了标注，初学者须加以识别。

图1-1-8 面板组成

① 上盖板；② 编程器连接电缆接口；③ 运行开关；④ 功能扩展部盖板；⑤ 内部锂电池盖板；⑥ 输入端子；⑦ 输入端子盖板；⑧ 输入状态信号指示灯；⑨ PLC工作状态指示灯；⑩ 螺钉安装固定孔；35毫米DIM导轨卡扣；扩展设备连接器盖板；输出状态信号指示灯；输出端子盖板；输出端子

从功能上划分，FX3U系列PLC面板主要由指示部分、接口部分及外部接线端子3部分组成。

（1）指示部分

FX3U系列可编程控制器面板设有用于反映PLC工作状态的指示灯，如图1-1-8（b）所示各指示灯名称及功能如下。

●POWER（电源）指示灯：当POWER指示灯（绿色）亮时，说明供电电源正常，当该提标灯熄灭时，表明PLC设备电源断开。

●RUN（运行）指示灯：当RUN指示灯（绿色）亮时，表明PLC处于运行状态，当该指示灯熄灭时，表示PLC处于停止（STOP）状态。PLC在STOP状态下可以进行程序的写入（即通过PC或手持编程器将编辑好的程序向PLC传送）。RUN/STOP状态的切换可通过面板通信接口盒盖内设置的运行模式转换开关控制，该切换开关有上、下两档对应于 RUN/STOP状态，“STOP”还可以强行停止PLC的运行。

●BATT（电源故障）指示灯：红色亮灯表示内部锂电池的工作电压不足，用于提醒用户更换电池。

●ERROR指示灯：用于系统检测到用户程序出错时发出闪烁的警示红色信号（注：异物掉入内部导致内存信息变化也会致使该警示工作）。导致原因有以下几种可能性：程序没有正确写入、梯形图错误或程序语法错误等。当该指示灯持续发出红光时，表明处理器异常故障。说明硬件故障导致CPU出错或者因用户程序设置不当造成运算周期过长而导致报警。正常时熄灭。

为了直观地反映出PLC运行时各个I/O端口的工作状态，FX系列PLC均设置了与I/O端口相对应的输入和输出指示信号灯。例如，当某输入端子所连接的按钮闭合/断开时，对应输入端的输入信号灯随之点亮/熄灭，同样PLC的输出端的输出信号灯也会随对应的输出端输出信号的有或无而点亮或熄灭，同时外部连接的设备（如继电器线圈）动作。显然通过I/O指示灯并结合外部设备的工作状况，为判别PLC的I/O状态、进行程序调试、实现故障排查等提供了方便。

（2）接口部分。

接口部分主要有标准RS422编程器通信接口、存储器接口、扩展通信板接口及特殊功能模块接口等。如图1-1-9（a）所示为RS-422标配通信接口形状及功能端分布示意图，图（b）、（c）分别为FX-232AW/AWC、FX-USB-AW通信转换电缆。

图1-1-9 RS-422接口及通信电缆

三菱FX系列PLC均标配有RS-422通信接口，常称编程器接口，通过该通信接口可实现手持编程器（HPP）、个人计算机（PC）及人机界面（HMI）等设备的连接通信。存储器接口、扩展通信板接口及特殊功能模块接口是为了满足用户控制需要进行设备扩展而设置的。

常用外围设备与PLC的连接：除手持编程器HPP通过专用的FX-20P-cab编程电缆直接与RS-422编程器接口直接相连外，其他常见RS-232设备（如个人PC、人机界面HMI）需要通过FX-232AW/AWC（RS-422/232C转换器）通信电缆连接。对于具有USB接口设备（如个人PC）的连接也可通过FX-USB-AW（RS-422/USB转换器）通信电缆进行连接。设备连接时特别要注意PLC设备上RS-422标配接口的插头方向、PC或其他设备的RS-232串口形式（对于具有其他通信标准接口的设备连接在后续内容中介绍）。

随着USB通信接口的普及，传输速度快、使用方便的USB接口更易于被用户（特别是初学者）所接受，且市面上绝大部分笔记本电脑已不再配置RS-232接口，采用USB接口标准的FX-USB-AW通信电缆必将取代FX-232AW/AWC通信电缆。FX-USB-AW的通信电缆的用法及连接说明如图1-1-10所示（需注意的是采用FX-USB-AW通信电缆需要安装设备驱动程序并设置相应的通信端口，相关方法与要求应参阅设备说明书）。

图1-1-10 FX-USB-AW电缆

（3）PLC外部设备接线端子的识读。PLC用于与外部设备、电源连接的接线端分布于设备上、下两侧，排列规律如图1-1-11和图1-1-12所示，正确识别接线端子的类别、作用并进行连接才能保障设备的正常运行。①电源接线端“L”“N”及接地端：面向我国内地的三菱PLC均采用220V市网电压供电。对于供电电源部分一般要求外部构置有短路、过电流保护回路，常采用额定电流5A的断路器实现，电源引入经断路器后分别与输入端侧的“L”“N”相接，同时“⊥”要与接地线进行可靠地连接。②内部直流+24V电源：输入端子一侧的“24V”“0V”端可向外提供需24V的直流电源，该直流电源只能向输入端所接的检测性器件（如电磁开关、传感器等）提供工作电压。③“S/S（Sink/Source）”极：使用时需与“24V”或“0V”之一相连构成输入的“漏型”或“源型”接法。④输入“I”端子：用于连接外部控制设备如按钮、行程开关及各类检测开关等。⑤输出“O”端子：用于连接外部的受控执行设备（如接触器、继电器等），利用输出端口的开关信号控制对应端所接执行设备产生动作，也可直接控制一些低电压、小功率电器（如灯泡、小型直流电机）等。各接线端子采用可拆卸结构，并在对应位置标有对应的编号（三菱系列PLC分别以X、Y作为I、O端子的标识），以方便查找并进行连接。

图1-1-11 FX3U-48MR输入端子及电源端子分布

图1-1-12 FX3U-48MR输出端子分布及分组示意图

I/O端子是PLC的重要外部控制接口部件，是PLC与外部输入、输出设备连接的通道，其数量、类别是PLC主要性能指标之一。不同型号的PLC，其I/O端子数、端子类型不尽相同，但I/O数量（又称输入/输出点数）、比例及编号规则完全相同。一般PLC基本单元的输入、输出点数比为1∶ 1，即输入点数等于输出点数。FX系列采用三位八进制编号：即输入端编号为 X000～X07，X010～X017，……；输出端编号为 Y000～Y007，Y010～Y017，……以此类推。若采用扩展单元或模块则其I/O编号应紧接PLC基本单元的I/O编号顺序递推。

I/O端子的作用是通过I/O端口，将PLC与设备现场的输入输出设备构成能够进行现场信息采集，实施现场

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