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作者：鲁妍编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2016-02-01

书籍编号：30468224

ISBN：9787121270185

正文语种：中文

字数：81285

版次：1

所属分类：教材教辅-大学

版权信息

书名：数控机床电气装调与维修

作者：鲁妍

ISBN：9787121270185

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鲁妍　主编

李会新　副主编

卢东华　副主编

段文燕　主审

郝黎明　责任编辑

郭乃明　其他贡献者

“国家示范性骨干院校建设项目成果”丛书编委会

主任：刘志国 孙景余

副主任：刘艳红

委员：魏联华 赵俊修 安风琴 刘庆杰 徐耀龙 尹春明 范明海 赵春荣 马伯华 穆香玲 陈兆生 孟宝金 王秀荣 马三生 段文燕 张东明 马薇 张志宇

前言

数控机床是综合应用计算机技术、自动控制技术、精密测量技术等多种先进技术的机电一体化产品，是现代制造技术中不可缺少的生产工具。在数控机床广泛使用的今天，数控机床电气装调与维修作为数控机床使用过程中重要的技术手段越显突出，掌握一定数控机床维修技术的人员，将有利于提高数控机床的使用率，同时对工作在与数控机床操作等与机床长期接触的岗位，具备一定的装调与维修技术能力，将有效促进其与相关专业技术人员在专业上的有效沟通，有利于缩短机床维修周期，提高生产效率。为此，培养掌握数控机床装调和故障诊断与维修的高素质技术人才也越来越重要。

本书立足于让学生在工作过程中掌握数控机床的电气装调与机床故障维修技术。本书分为两个模块。模块一为数控车床的装调与维修，以5个项目，14个任务介绍了华中数控车床系统与各单元部件间的电气连接及常见故障的诊断与排除；模块二为BV75立式加工中心的装调与维修，包括系统的电气装配、开机调试和试件加工三大部分内容，结合加工中心改造过程中的实际工作内容，学生在完成学习任务的同时很大程度上提高了现场解决问题的能力。从第一个模块到第二个模块，模块循序渐进，学习思路相近且逐步加深，使学生在学习上具有一定迁移性。

本书大致按照“学习目标—任务布置—相关知识—想一想 练一练”的顺序编排，通过每一个完整的教学学习后，让读者能够熟练地掌握数控机床的系统连接，通过排除常见的故障，建立机床维修思维，掌握维修方法，并在“想一想 练一练”中注重了培养学生解决相近和延伸问题的能力，进一步延伸知识的应用与巩固所学的技术，培养学生探索创新精神，给他们提供自主发挥的空间。

本书由秦皇岛职业技术学院鲁妍主编，李会新、卢东华副主编。其中模块一中项目一由鲁妍、陈仕华编写，项目二、三、四由李会新、孙会民编写，项目五由张维平编写，模块二由鲁妍、刘华、卢东华编写。

本书编写过程中参考了近年来数控技术方面的诸多论著和教材，本书编者对参考文献中的各位作者深表感谢。

在编写过程中还得到了北京圣蓝拓科技有限公司等的支持和帮助，编者在此表示感谢。

由于作者水平有限，加上时间仓促，教材在编写过程中难免存在缺点和不足之处，诚请广大读者批评指正。

编者

模块一 数控车床的装调与维修

项目一 数控系统与各单元连接

任务一 数控机床电气识图

学习目标

1.熟悉HNC-21数控装置使用的各电气元件功能和作用。

2.能够对电气元件进行测量。

3.会识读机床电气图纸。

任务布置

结合机械拆装与调试项目的实施，对应数控机床电气图纸（图1-1～图1-8），将图纸中的各符号所表示的元件与机床电柜中的实物一一对应，查看各元件型号，说明其在数控机床上的用途和实现的功能。

图1-1 主电源电气原理图

图1-2 控制电源电气原理图

图1-3 变频主轴控制电气原理图

图1-4 输入信号原理图

图1-5 输出信号原理图

图1-6 控制回路电气原理图

图1-7 系统连接图

图1-8 接地图

相关知识

一、数控机床的组成

数控机床一般由数控装置（CNC）、伺服系统、强电控制系统、检测反馈装置和机床本体组成。

1.数控装置

数控装置是数控机床的核心，它能够自动地对输入的数控加工程序进行处理，把数控加工程序信息按两类控制量分别输出。一类是连续控制量，送往伺服系统；另一类是离散的开关控制量，送往机床强电控制系统，从而协调控制机床各部分的运动，完成数控机床所有运动的控制，实现数控机床的加工过程。

2.伺服系统

伺服系统主要由电子电路（以功率放大为重点）、执行单元（以驱动电动机为主）和机械传动单元（配合伺服系统稳定工作）组成。伺服系统的作用是将从数控装置输出的微弱脉冲电信号经整形和放大等电路处理为较强的电信号后，驱动执行电动机，带动机床主轴或进给轴按规定的速度及信息进行运动（角位移或直线位移）。伺服系统直接影响数控机床加工的速度、位置精度及加工的形状精度。从某种意义上来说，数控机床功能的强弱取决于数控装置，性能的好坏取决于伺服驱动系统。

伺服系统可分为主轴伺服系统和进给伺服系统两大类。其中进给伺服系统由进给伺服电动机（一般内装速度和位置检测元件）和进给伺服装置组成。进给伺服系统驱动机床各坐标轴的切削进给运动，提供切削过程中所需要的转矩和运转速度。主轴伺服系统则包括主轴电动机（含速度检测元件）和主轴伺服装置，实现对主轴转速的调节控制。

3.强电控制系统

机床强电控制系统包括可编程控制器（PLC）控制系统和继电器-接触器控制系统。

可编程控制器在数控设备中，配合数控系统以交换不同处理方式下的控制信息，主要完成与逻辑运算相关的一些动作，如对数控设备的主轴功能、辅助功能及刀具功能的控制。当它与机床电器一起传递其控制的执行信号时，可代替大量的继电器、接触器及电磁阀等，提高了机床强电控制的可靠性与灵活性。

机床强电控制系统除了对机床主运动和辅助动作（包括电机动、气动、液压、冷却及润滑等）的控制外，还包括对保护开关、各种行程开关和操作盘上所有元件（包括各种按键、操作指示灯和波段开关）的检测与控制。

4.检测反馈装置

检测反馈装置的作用是检测元件准确测出的直线位移或角位移迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较。如果比较出误差，数控装置立即向伺服系统发出新的修正指令，以控制机床有关结构向消除误差的方向进行补偿位移，并如此反复进行，达到消除误差的目的。数控设备通常按有无检测反馈装置将伺服系统分为开环、半闭环及闭环系统。开环系统无反馈装置，其控制精度主要取决于系统的机械传动链和步进电动机运行的精度；而闭环系统的控制精度则主要取决于检测反馈装置的精度。图1-9和图1-10所示为闭环控制系统及其常用的检测元件（编码器和光栅尺）。

图1-9 闭环控制系统

图1-10 检测元件

5.机床本体

数控机床本体的组成部分与普通车床基本相同，但为了实现其特殊的整体功能要求，故在设计上进行了一系列专门的处理。例如，简化了主轴箱及其变速、变向等传动系统；简化了从主轴至工作台间的机械传动结构，使机械传动链较短；广泛采用了提高机床刚性、减少振动及摩擦阻力等措施；增加了多刀架、多工作台、自运送料及自动排屑装置等。机床本体如图1-11所示。

图1-11 机床本体

二、数控系统分类

数控系统的分类方法很多，按控制方式可分为开环控制数控系统、闭环控制数控系统。

1.开环控制数控系统

这类系统不带位置检测装置，CNC装置发出的指令信号流是单向的，往往以步进电动机作为驱动元件，如图1-12所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经环形分配器和功率放大后驱动步进电动机转动，再经机床传动机构带动工作台移动。这种机构控制简单、价格低廉，且调试维修方便。

图1-12 开环控制系统图框图

2.闭环控制数控系统

这类数控系统带有位置检测反馈装置，以直流或交流电动机为驱动元件。按照位置检测装置安装位置的不同，闭环控制数控系统又可进一步分为全闭环、半闭环控制数控系统。

（1）全闭环控制数控系统。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并将其与CNC装置指令位置相比较，用差值进行控制。控制框图如图1-13所示。

这类控制方式的特点是加工精度高，但由于它将丝杠螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环环内，因为机械传动系统的刚性不足及反向间隙等各因素的存在，对系统的稳定性有很大的影响，使全闭环控制系统调试比较复杂。

图1-13 全闭环控制系统框图

（2）半闭环控制数控系统。位置检测装置安装在电动机轴上或丝杠的一端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置，然后将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行控制。其控制框图如图1-14所示。这种系统环路不包括机械传动环节，机械传动的精度误差将影响到加工工件的精度，使其控制精度不如全闭环控制数控系统，但机械传动带来的误差，可以通过补偿的方法消除，仍可获得满意的精度。因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。

图1-14 半闭环控制系统框图

三、常用电源装置

1.机床控制变压器

机床控制变压器，适用频率为50～60Hz，电压不大于500V的电路中，一般有单相变压器和三相变压器两种。单相变压器通常用作机床控制电路或局部照明灯和指示灯的电源用，三相变压器主要是给伺服驱动装置提供动力电。图1-15所示为变压器的实物图及图形符号。

图1-15 变压器的实物图及图形符号

2.直流电装置

在生产设备的电气控制中常常需要稳定的直流电源。例如，数控机床中的数控装置就需要24V直流电源供电，以及电磁阀的绕组、可编程控制器的输入、输出等都需要直流电源。在数控机床中提供直流电源的元器件主要为开关电源和整流桥块。

（1）开关电源。开关电源就是利用电子开关器件，通过控制电路，使电子开关器件不停地“接通”和“关断”，从而对输入电压进行脉冲调制，进而实现AC/DC、DC/DC电压变换，以及输出电压可调和自动稳压。直流开关电源是一种将220V工频变流电转换成稳压输出的直流电的装置，它需要经过变压、整流、滤波、稳压4个环节才能完成。开关电源因为内部电路工作在高频开关状态，所以自身消耗的能量很低，电源效率可达80%左右，比普通线性直流稳压电源的电源效率提高了近一倍。

开关电源的实物图及图形符号如图1-16所示。

图1-16 开关电源的实物图及图形符号

（2）整流桥块。整流桥块的作用就是通过二极管的单向导通特性将电平在零点上下浮动的交流电转换为单向的直流电，其工作方式包括半波整流、全波整流和桥式整流等。

整流桥块一般分全桥和半桥。图1-17是整流桥块的实物图及图形符号，整流桥块具有体积小、质量轻、结构紧凑、外接线简单、便于维护和安装等优点。

图1-17 整流桥块的实物图及图形符号

四、常用电器元件

电器是所有电工器件的简称。凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电工器件都称为电器。低压电器是指工作在直流1500V、交流1200V以下的各种电器，按动作方式可分为手动电器和自动电器两种。

低压电器是电力拖动自动控制系统的基本组成元件，控制系统的优劣与所有低压电器直接相关。电气技术人员必须熟悉常用低压电器的原理、结构、型号、规格和用途，并能正确选择、使用与维护。下面将重点介绍最典型的几类低压电器，如自动空气开关、熔断器、热继电器、接触器、中间继电器、按钮等。

1.自动空气开关

自动空气开关又称为低压断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，除能完成接通和分断正常负载电流以外，还能分断短路电流，通常用于不频繁操作的低压配电线路或作为电器开关柜中的电源开关使用，并可以对线路、电器设备及电动机等实现保护功能，当电路发生严重过载、短路、断相、漏电等故障时，能够自动切断电路，起到保护作用。

自动空气开关的特点是结构紧凑、安装方便、操作安全，动作后不需要更换元件，电流值可随时调整，工作可靠，运行安全，安装使用方便。在电力拖动控制系统中常用的低压断路器是DZ系列塑壳式断路器。

自动空气开关的工作原理如图1-18所示。图中自动空气开关的三副主触点串联在被控制的三相电路中，当按下接通按钮时，外力使锁扣克服反力弹簧的斥力，将固定在锁扣上面的动触点与静触点闭合，并由锁扣锁住搭钩，使开关处于接通状态。正常分断电路时，按下停止按钮即可。

图1-18 自动空气开关的工作原理示意图

自动空气开关的自动分断是由电磁脱扣器、欠压脱扣器和热脱扣器使搭钩被杠杆顶开而完成的。电磁脱扣器的线圈和主电路串联，当线路正常时，所产生的电磁吸力不能将衔铁吸合，只有当电路发生短路或产生很大的过电流时，其电磁吸力才能将衔铁吸合，撞击杠杆，顶开搭钩，使触点断开从而将电路分断。

欠压脱扣器的线圈并联在主电路上，当线路电压正常时，欠压脱扣器产生的电磁吸力能够克服弹簧的拉力而将衔铁吸合，如果线路电压降到某一值以下，电磁吸力小于弹簧的拉力，衔铁被弹簧拉开，衔铁撞击杠杆使搭钩顶开，则触点分断电路。

当线路发生一般性过载时，过载电流不能使电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定的热量，促使双金属片受热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开将主触点分断。实物图及图形符号如图1-19所示。

图1-19 自动空气开关的实物图及图形符号

2.熔断器

熔断器在电气控制系统中主要起到短路保护作用。使用时，熔断器串接在被保护的电路中，在正常情况下相当于一根导线。当通过熔断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔化而自动分断电路，从而起到保护电气设备的作用。实物图及图形符号如图1-20所示。

图1-20 熔断器的实物图及图形符号

3.热继电器

热继电器是利用电流流过热元件时产生的热效应，使双金属片弯曲而推动传动机构动作的一种电器，主要用于电动机或其他电气设备、电气线路的过载保护、断相保护的保护电器。

电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降，绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。为了避免这种情况发生，电动机的电气控制常利用热继电器对电路进行过载保护。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。

热继电器工作原理示意图，如图1-21所示。若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动导杆，导杆推动常闭触点，使触点断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。实物图及图形符号如图1-22所示。

图1-21 热继电器的工作原理示意图

图1-22 热继电器的实物图及图形符号

4.接触器

接触器是一种自动控制电器，用来自动地、频繁地、远距离地接通或断开大容量的交直流负载。接触器具有欠电压（或失压）保护性能。因此它在电力拖动与自动控制系统中是应用最多的控制电器之一。

接触器按照其触点通过电流的种类可分为交流接触器CJ型和直流接触器CZ型两种。

常用的交流接触器由电磁机构、触点系统和灭弧装置组成，如图1-23所示。

图1-23 CJ10型交流接触器的内部结构和外形

电磁机构是由静铁芯、线圈、衔铁组成的。触点根据用途不同分为主触点和辅助触点两种。主触点是由三个常开触点组成的，用以通断电流较大的主电路；辅助触点用以通断电流较小的辅助电路，常开和常闭触点是成对出现的。交流接触器的灭弧方法，常采用半封闭式绝缘栅片陶土灭弧罩。

交流接触器的工作原理是：当电磁线圈通电后，产生磁场，使静铁芯产生足够的吸力克服反作用弹簧与动触点压力弹簧片的反作用力，将衔铁吸合，同时带动传动杠杆使动触点和静触点的状态发生变化，三个主触点闭合，同时其常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开。当电磁线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁与动触点在弹簧反作用下迅速复位，辅助常闭触点首先断开，接着辅助常开触点闭合。实物图及图形符号如图1-24所示。

图1-24 接触器的实物图及图形符号

5.中间继电器

中间继电器与电压继电器在电路中的接法和结构基本相同，所不同的是中间继电器在电路中起到扩大触点数量和容量的中间放大与转换作用，其种类有JZ系列和DZ系列。JZ系列适用于交流电压500V、直流电压220V以下的控制电路中；DZ系列主要用于各种继电保护线路中，用以增加保护继电器的触点数量和容量，但该系列的中间继电器的绕组中只用在直流操作的继电保护回路中。中间继电器的实物图及图形符号如图1-25所示。

图1-25 中间继电器的实物图及图形符号

6.按钮

按钮是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。一般情况下它不直接控制主电路的通断，主要利用按钮开关远距离发出手动指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路；也可用于电气联锁等线路中。

按钮开关的结构如图1-26所示。按钮开关结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、外壳及支柱连杆等组成的。按钮根据静态时分合状况，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）及复合按钮（常开、常闭组合一体）。按钮的主要技术要求：规格、结构形式、触点对数和按钮的颜色。通常新选用的规格为额定电压500V，允许持续电流为5A。按钮的颜色分为红、绿、黑、黄、白、蓝等几种，供不同场合选用。全国统一设计的按钮型号为LA25系列，其他常用的有LA2、LA10、LA18、LA19、LA20等系列。按钮开关的实物图及图形符号如图1-27所示。

图1-26 按钮开关的结构

图1-27 按钮开关的实物图及图形符号

7.行程开关

行程开关又称位置开关或限位开关，是一种很重要的小电流主令电器。行程开关是利用生产设备某些运动部件的机械位移而碰撞位置开关，使其触点动作，将机械信号变为电信号，接通、断开或变换某些控制电路的指令，借以实现对机械的电气控制要求。这类开关常被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动等。行程开关按运动形式分为直动式和转动式。行程开关的实物图和图形符号如图1-28所示。

直动式行程开关与按钮类似，只是它的动作是由运动部件的撞块来碰撞行程开关的推杆，当压动到一定位置时，推动开关迅速动作使常开触点和常闭触点动作。其优点是结构简单、成本较低，缺点是触点的分合速度取决于撞块移动速度。如果撞块的移动速度太慢，特别容易产生电弧而灼伤触点，使触点的使用寿命降低，也影响动作的可靠性及行程控制的位置精确度。

行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。如图1-28（a）中的前两种所示的直动式和单轮旋转式均为自动复位式，即当挡铁移开后，在复位弹簧的作用下，行程开关的各部分能自动恢复原始状态。如图1-28（a）中的第3种所示的双轮旋转式行程开关在动作后却不能自动复位。当挡铁碰压行程开关的一个滚轮时，杠杆转动一个角度后触点动作，但挡铁离开后，开关不能自动复位。只有运动机械反向移动，挡铁反方向碰压另一滚轮时，触点才能复位。

图1-28 行程开关的实物图和图形符号

五、电气图识图

为了表达生产机械电气控制系统的组成及工作原理，同时也便于设备的安装、调试和维修，将系统中各电气元件及连接关系用一定的图样反映出来，在图样上用规定的图形符号表示各电气元件，并用文字符号说明各电气元件，这样的图样称为电气图。

电气图中必须根据国家标准，用统一的文字符号、图形符号及画法，以便于设计人员的绘图与现场技术人员、维修人员的识读。在电气图中，代表电动机、各种电器的图形符号和文字符号应按照我国已颁布实施的有关国家标准绘制。例如，GB4728《电气简图用图形符号》、GB6988《电气技术用文件的编制》、GB7159《电气技术中的文字符号制订通则》、GB5094《工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号》等。由于国家标准每过一段时间会进行修编，所以电气图中的文字符号和图形符号必须符合最新国家标准。表1-1给出了部分常用电气元件图形符号和文字符号。若需更详细的资料，请查阅最新国家标准。

表1-1 常用电气元件图形符号和文字符号对照表

续表

1.电气图常用符号

1）图形符号

图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个电气或设备的图形、标记或字符。

运用图形符号绘制电气图时应注意以下几点。

（1）符号大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，统一符号的尺寸应保持一致，各符号之间及符号本身比例应保持不变。

（2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但是文字和指示方向不得倒置。

（3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。

（4）对标准中没有规定的符号，可选取GB4728《电气简图用图形符号》中给定的符号要素、一般符号和限定符号，按其中规定的原则进行组合。

2）文字符号

文字符号用于电气技术领域中技术文件的编制，也可以标注在电气设备、装置和元器件上或近旁，以表示电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特性。

（1）基本文字符号。基本文字符号有单字母符号与双字母符号两种。单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“G”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。

双字母符号由一个表示种类的字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一个字母在后的次序排列，如“F”表示保护器种类，则“FU”表示熔断器，“FR”表示热继电器。

（2）辅助文字符号。辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“L”表示限制，“RD”表示红色等。辅助文字符号也可以放在表示种类的单字母符号后组成双字母符号，如“YB”表示异步电动机、“SP”表示压力传感器等。

（3）接线端子标记。三相交流电路引入线采用L1、L2、L3、N、PE标记，直流系统的电源正、负线分别用L+、L-标记。

三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W的前面加上阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W、2U、2V、2W。

各电动机分支电路各接点标记采用三相文字代号后面加数字来表示，数字中的个位数表示电动机代号，十位数字表示该支路各结点的代号，从上到下按数值大小顺序标记。如U11表示M1电动机的第一相的第一个结点代号，U21表示M1电动机的第一相的第二个结点代号，以此类推。

三相电动机定子绕组首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾端分别用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。

控制电路采用阿拉伯数字编号。标注方法按“等电位”原则进行，在垂直绘制的电路中，标号顺序一般按自上而下、从左至右的规律编号。凡是被线圈、触点等元件所间隔的接线端点，都应标以不同的线号。

2.电气图绘制

常用电气图包括电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。各种图纸的尺寸一般选用A4、A3、A2、A1四种幅面，特殊需要可按GB126—1974《机械制图》国家标准选用其他尺寸。

1）电气原理图

用图形符号、文字符号、项目代号等表示电路各个电气元件之间的关系和工作原理的图称为电气原理图。电气原理图结构简单、层次分明，适用于研究和分析电路工作原理，并可为寻找故障提供帮助，同时也是编制电气安装接线图的依据。

电气原理图是把一个电气元件的各部件以分开的形式进行绘制，现场也有将同一电器上的各个零部件均集中在一起，按照其实际位置画出的电路结构图。

结构图的画法比较容易识别电器，便于安装和检修。但是，当电路比较复杂和使用的电器比较多时，电路便不容易看清楚。因为同一电器的各个部件在机械上虽然连在一起，但是电路上并不一定相互关联。

在三相异步电动机全压启动控制电路电气原理图中，根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。例如，接触器KM的触点、吸引线圈，都用KM来标注。

2）绘制原则

（1）电气原理图中的电气元件是按未接通电和没有外受力作用时的状态绘制的。

（2）触点的绘制位置。使触点动作的外力方向必须是：当图形垂直放置时为从左到右，即垂线左侧的触点为动合触点，垂线右侧的触点为动断触点；当图形水平放置时为从下到上，即水平线下方的触点为动合触点。

（3）主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制。主电路是设备的驱动电路，是从电源到电动机大电流通过的路径；控制电路是由接触器和继电器线圈、各种电器的触点组成的逻辑电路，实现所要求的控制功能；辅助电路包括信号、照明、保护电路。

（4）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置及其保护电器支路应垂直于电源电路。

（5）主电路用垂

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