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作者：曹菁编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2016-01-01

书籍编号：30468291

ISBN：9787121278129

正文语种：中文

字数：108233

版次：1

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：自动化设备检测与控制技术

作者：曹菁

ISBN：9787121278129

版权所有 · 侵权必究

前言

传感器检测技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，它同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱，许多国家已将传感器检测技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置。现代传感器检测技术具有巨大的应用潜力，发展前景十分广阔。可编程控制器（PLC）自诞生以来，以其功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小、功耗低等优点在工业自动化控制领域中的应用越来越广泛，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一，而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC将会获得更大的发展空间。

本书立足高等职业教育人才培养目标，在编写过程中，突出高等职业教育为生产一线培养技术型人才和管理型人才的教学特点，以加强实践能力的培养为原则，精心组织内容，力求简明扼要，突出重点，主动适应社会发展需要，使其更具有针对性、实用性和可读性，努力突出高等职业教育教材的特点。

本书主要特点如下：

1.基于实际工作过程，教学内容项目化

教学项目主要来源于企业实际工程项目，以任务为教学主线，通过精心选择和设计不同的项目，巧妙地将知识点和技能训练融于各个项目之中。教学内容强调实用性、可操作性和可选择性。

2.理实一体，教、学、做合一

将理论教学与技能操作训练有机结合，以实训场所为教学平台，采用“项目教学法”完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、做紧密结合，突出了学生实践能力和创新能力的培养和提高，真正体现了高等职业教育的特色。

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依托网络平台，配套建设教材立体化资源，包括相关课程标准、电子教案、多媒体课件、完整的项目程序等教材资源，构建新型教学模式，充分调动学生的学习积极性。

4.本书将传感器、PLC、变频器、伺服驱动器和触摸屏等内容有机整合到一起，体现了知识的系统性、完整性和创新性。内容适当引入新器件、新技术，以及技术发展和知识拓展性内容，能动态跟踪现代控制技术的发展。

本书教学内容注重实用，联系实际，深入浅出，便于理论实践一体化教学。学生通过这些项目的学习可以实现零距离上岗。

本书由江苏信息职业技术学院曹菁担任主编，负责全书的统稿工作。曹菁、王洋编写了项目一～项目五及附录，徐少峰、程亦斌编写了项目六、项目七。

因编者水平和时间有限，书中难免不足之处，恳请有关专家、广大读者及同行批评指正，以便改进。同时，对本书所引用的参考文献的作者深表感谢。

编者

2015年9月

项目一 温度控制系统

一、任务提出

在工业生产、实验研究和日常生活中，像电力、化工、石油、冶金、食品加工、酒类生产、蔬菜种植等领域内，温度常常是表征对象和过程状态的最重要参数之一，各行各业对温度的控制要求越来越高。

试设计一温度控制设备，设备结构如图1-1所示，温控箱里放有加热电阻、Pt100温度传感器及指针式温度仪表，要求误差不超过±0.5℃。

图1-1 温控箱设备示意图

具体控制要求如下：

① 将温度目标设置为45.0℃；

② 按自学习键，系统开始学习温度控制参数（P、I、D、采样时间等）；

③ 在自学习完成以后，按下工作键启动加热；通过触摸屏观察温度的变化，要求温度最终能够稳定在目标值附近，波动不可过大；

④ 任意时刻按下停止键，系统停止；

⑤ 在保温过程中出现扰动，比如突然打开了一次温控箱的门，要求能够快速恢复到设定温度；

⑥ 在触摸屏上显示当前温度值，单位为℃，精确到0.1℃；

⑦ 温度控制参数要求可手动调节，包括采样周期、P、I、D等参数；

⑧ 采集温度曲线，要能够清晰地观察温度的变化；

⑨ 所有触发信号既可以通过外部按键输入，也可以通过触摸屏输入。例如，自学习键，可用PLC的输入端子输入，也可由触摸屏上的某个按键来输入。

触摸屏程序编辑界面如图1-2所示。

图1-2 触摸屏程序编辑界面

二、相关知识

（一）温度扩展模块的使用

在现代工程控制项目中，仅仅用可编程控制器（以下简称PLC）本体的I/O模块，还不能完全解决应用中问题。因此，许多自动化产品生产厂家开发了许多特殊功能模块来完善PLC本体的不足，通过扩展模拟量输入模块、模拟量输出模块、高速计数模块、PID过程控制调节模块、运动控制模块、通信模块等来满足客户的需求。PLC主机与扩展模块构成控制系统单元，使PLC的功能越来越强，应用范围越来越广。

信捷XC系列PLC本体除了I/O控制操作外，通过扩展多种I/O、模拟量以及功能模块来块完善实际运用，并且每个PLC本体最多可扩展7个扩展模块，根据模块与PLC本体的扩展位置配置相应的地址。信捷PLC扩展模块连接示意图如图1-3所示。

本项目用的是信捷温度扩展模块，信捷温度扩展模块又分为很多种型号，每个型号的使用方法也不尽相同，具体可参考信捷模块说明书。

下面以本项目使用的XC-E3AD4PT2DA为例介绍该型号温度扩展模块的使用方法。

（1）模块的特点及规格

① 模块特点。

XC-E3AD4PT2DA模拟量温度混合模块（以下简称XC-E3AD4PT2DA模块），3点模拟量输入，4点温度输入，2点模拟量输出，本项目只用到温度通道。

图1-3 信捷PLC扩展模块连接示意图

② 模块规格。

XC-E3AD4PT2DA模块温度通道规格见表1-1。

表1-1 XC-E3AD4PT2DA模块温度通道规格

注意：无信号输入时，其通道数据为3500。

③ 模块的端子说明。

XC-E3AD4PT2DA模块端子说明见表1-2。

表1-2 XC-E3AD4PT2DA模块端子说明

（2）模块的外部接线

外部连接时，注意以下两个方面：

① 外接+24V电源时，请使用PLC本体上的24V电源，避免干扰。

② 为避免干扰，应对信号线采取屏蔽措施。

输入接线如图1-4所示。

图1-4 XC-E3AD4PT2DA模块输入接线

（3）Pt100输入特性曲线

Pt100输出数字量与输入温度的对应关系如图1-5所示。

图1-5 Pt100输出数字量与输入温度的对应关系

（4）扩展模块地址分配

XC-E3AD4PT2DA模块不占用I/O单元，转换的数值直接送入PLC寄存器，通道对应的PLC寄存器定义号见表1-3。

表1-3 XC-E3AD4PT2DA模块寄存器定义号

（5）扩展模块配置

将XC-E3AD4PT2DA模块接到PLC本体上，并将PLC与计算机联机。将PLC编程软件XCPPro打开，单击菜单栏的”，选择“扩展模块设置”命令，如图1-6所示。

图1-6 扩展模块配置步骤1

在弹出的“扩展模块设置”对话框（见图1-7）内选择对应的模块型号和配置信息。

图1-7 扩展模块配置步骤2

第一步：在图1-7所示对话框的“2”处选择对应的模块型号，完成后“1”处会显示出对应的型号。

第二步：在“3”处可以选择对应滤波方式和各通道对应的控温周期。

第三步：单击“写入PLC”按钮，单击“确定”按钮；再下载用户程序，运行程序后，此配置即可生效。（注：V3.3以下版本的软件配置后，需要把PLC断电重启才能生效。）

（6）扩展模块应用举例

例：以第1个模块为例，梯形图如图1-8所示。

说明：

M8000为常开线圈，在PLC运行期间一直为“ON”状态。

PLC开始运行，不断将1＃模块第0通道的温度写入数据寄存器D0，第1通道的温度写入数据寄存器D1，第2通道的温度写入数据寄存器D2，剩下三个通道的用法以此类推。

图1-8 模块应用举例梯形图

（二）Pt100温度传感器

（1）温度传感器的工作原理

Pt100温度感测器是一种以铂金（Pt）材料做成的电阻式温度检测器，它的阻值会随着温度上升而成近似匀速的增长，属于正电阻系数。其电阻和温度变化的关系式为

其中，α=0.00392；R_o为100Ω（在0℃的电阻值）；T为摄氏温度。

人们利用Pt的这一特性，研发并生产了Pt100温度传感器，它属于电参数传感器。常见的Pt100感温元件有陶瓷元件、玻璃元件、云母元件，它们是由铂丝分别绕在陶瓷骨架、玻璃骨架、云母骨架上再经过复杂的工艺加工而成。

Pt100温度传感器实物图如图1-9所示。

图1-9 Pt100温度传感器实物图

知道了检测原理，剩下的就是如何检测这个与温度成对应比例的电阻值了，通常所用的是惠更斯电桥原理，其原理图如图1-10所示。

图1-10 惠更斯电桥的原理图

它的测量原理是当电桥的上、下两个桥臂的电阻阻值对应成比例时，a点和b点的电位相等，则检流计流过的电流为零；当其中一个电阻的阻值发生变化时，a点和b点的电位就会不等，检流计中就有电流流过，检流计的指针就会发生偏转。根据这个原理，如果这四个电阻中的任何一个是未知的，而另外三个电阻相等时就可以通过检流计的偏转程度得知未知电阻的大小。

假设R_TD代表铂热电阻，r表示导线电阻，则两线制平衡电桥原理图如图1-11所示。

图1-11 两线制平衡电桥原理图

由图1-11可以看出，如果只是简单运用原理进行接线的话是达不到精度要求的，因为很多时候PLC到现场有很长的距离。此时，连接导线所具有的线路电阻r对测量结果影响不容忽视。为了消除导线电阻的影响，热电阻测温仪广泛采用三线制平衡电桥式接法，这种方法使温度误差得到一定的补偿，三线制平衡电桥原理图如图1-12所示。

图1-12 三线制平衡电桥原理图

图1-12所示的三线制平衡电桥原理图左边部分是三线制的接线图，由图中看出，电源通过C线接入测量桥路，这时电路就可以等效为右图。从右图可知，A线和B线的线路电阻r被分别连接到上、下桥臂中。由于这两根导线的长度一样，即电阻一样，这样就消除了线路电阻的影响。

注意：在等效线路图中没有将C线的线路电阻画出来，这是因为它在供电线路中只能改变供电电压，这对电桥的平衡没有影响，可以忽略不计。

因此，实际应用中Pt100温度传感器一般是三线制的，有三根线，颜色相同的两条线实际上是接在Pt100上同一点的（用万用表测量为短路），用来消除导线电阻影响。

（2）温度传感器接线

对于采集温度信号的模块，精度不高的应该至少是两个引出端子，如XC-E3AD4PT2DA模块，其温度采集精度为0.1℃，对于第一路温度采集通道而言，它有两个引出端子：A0和C0，若用三线制温度传感器，接线时可直接将颜色相同的两根线中的一根或者全部都接到C0端子上，另一根线接到A0端子上。XC-E3AD4PT2DA模块温度采集接线图如图1-13所示。

图1-13 XC-E3AD4PT2DA模块温度采集接线图

而对于精度高的采集温度信号的模块，如XC-E2AD2PT2DA模块，其温度采集精度为0.01℃，有三个引出端子：A0、B0、C0，接线时其中相同颜色的两根导线可随机接至B0及C0端子侧，另一根导线可接至A0端。XC-E2AD2PT2DA模块温度采集接线图如图1-14所示。

图1-14 XC-E2AD2PT2DA模块温度采集接线图

（3）Pt100温度传感器选型参数

一般选择Pt100温度传感器需从以下几方面考虑：

① 测温范围。制造工艺不同，其测温范围也不同，陶瓷铂热电阻，可以测量的温度范围最广，为-200～800℃；云母铂热电阻，由于云母的特性，其测温范围是-200～420℃；薄膜铂热电阻由于其封装及制造特性，其测温范围是-50～500℃。主要区别就是铂热电阻骨架及其引脚封装工艺降低了铂金属的测温范围。

② 测温精度。一般两线制热电阻精度要低于三线制及四线制。

③ 安装方式及尺寸。尺寸主要是指保护管长度、保护管直径、引线长度。

④ 安装环境。考虑环境湿度、腐蚀性等因素。

（4）温度传感器应用领域

Pt100温度传感器具有稳定性好、精度高、测温范围大等优点，被广泛应用于医疗、电机、工业、温度计算、阻值计算等高精度温度设备中。

（三）固态继电器的使用

固态继电器（SolidStateRelay，SSR）是由微电子电路、分立电子器件、电力电子功率器件组成的无触点开关。它用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号可达到直接驱动大电流负载的目的。图1-15所示为固态继电器实物图。

固态继电器与控制侧和负载侧之间的接线图如图1-16所示。

图1-15 固态继电器实物图

图1-16 固态继电器接线图

当直流侧输入控制电压后，相当于固态继电器交流侧的开关闭合，为交流侧构成回路提供可能。所以，若想控制交流侧是否工作，只要控制直流侧是否提供一个DC3～32V的电压即可。用PLC控制固态继电器时，接线如图1-17所示。

图1-17 PLC控制固态继电器接线图

（四）PID功能应用

1.PLD指令说明

信捷XC系列PLCV3.0及以上版本的在本体部分加入了PID控制指令，并提供了自整定功能。用户可以通过自整定得到最佳的采样时间和PID参数值，从而提高控制精度。输出可以是数据量形式D，也可以是开关量形式Y，在编程时可根据需要选择。

数字量输出指令使用说明如图1-18所示，开关量输出指令使用说明如图1-19所示。

图1-18 PID数字量输出指令使用说明

其中，操作数及作用见表1-4。

图1-19 PID开关量输出指令使用说明

表1-4 PID指令操作数及作用

PID指令S3参数说明见表1-5。

表1-5 PID指令S3参数说明

续表

S3～S3+43将被PID指令占用，不可当成普通的数据寄存器使用。

指令在每次达到采样时间的间隔时执行。对于运算结果，数字量输出则数据寄存器用于存放PID输出值；开关量输出则输出点用于输出开关形式的占空比。

PID运算结果：

① 模拟量输出。MV=u（t）的数字量形式，默认范围为0～4095。

② 开关点输出。Y=T×[MV/PID输出上限]。Y为控制周期内输出点接通时间，T为控制周期，与采样时间相等。PID输出上限默认值为4095。

2.PID指令应用

应用要点：

① 在持续输出的情况下，作用能力随反馈值持续变化而逐渐变弱的系统，可以进行自整定，如温度或压力。对于流量或液位对象，则不一定适合作自整定。

② 在允许超调的条件下，自整定得出的PID参数为系统最佳参数。

③ 在不允许超调的前提下，自整定得出的PID参数视目标值而定，即不同的设定目标值可能得出不同的PID参数，且这组参数可能并非系统的最佳参数，但可供参考。

④ 用户如无法进行自整定，也可以依赖一定的工程经验值手工调整，但在实际调试中，需根据调节效果进行适当修改。下面介绍几种常见控制系统的经验值供用户参考。

◆ 温度系统：P（%）2000～6000，I（min）3～10，D（min）0.5～3；

◆ 流量系统：P（%）4000～10000，I（min）0.1～1；

◆ 压力系统：P（%）3000～7000，I（min）0.4～3；

◆ 液位系统：P（%）2000～8000，I（min）1～5。

PID举例程序梯形图如图1-20所示，图中软元件功能注释如下。

◆ D4002.7：自整定位；

◆ D4002.8：自整定成功标志；

◆ M0：常规PID控制开关；

◆ M1：自整定控制开关；

图1-20 PID举例程序梯形图

◆ M2：自整定后直接进入PID控制开关。

（五）PID自整定方法选择

当用户不清楚PID参数的具体设定值时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找最佳的控制参数（比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间Td）。

参数整定的方法很多，下面只介绍工程上最常用的阶跃响应法和临界振荡法。

（1）阶跃响应法

阶跃响应法在自整定开始的时候，用户可以预先将PID的控制周期（采样时间）设为0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。对于阶跃响应法，在进行自整定前，系统必须处于非控制状态下的稳态。例如，对温度控制对象来说，系统必须处于非控制状态下的稳态的意思就是自整定前当前测定温度与环境温度一致。

阶跃响应法PID控制曲线图如图1-21所示。

图1-21 阶跃响应法PID控制曲线图

（2）临界振荡法

运用临界振荡法，在自整定开始的时候，用户需要预先将PID的控制周期（采样时间）设定好。参考值：一般响应慢的系统可以设定为1000ms；响应快的系统，可以设定为10～100ms。

利用临界振荡法进行自整定，系统可以从任一状态开始。对温度控制对象来说，就是当前测定温度不需要与环境温度一致。可以低于目标温度，也可以高于目标温度。

临界振荡法PID控制曲线图如图1-22所示。

图1-22 临界振荡法PID控制曲线图

自整定模式几个相关的参数设置：

① 自整定标志位。

进入自整定模式，请设置[S3+2]的bit7为1，并开通PID运行条件。在观察到S3+2的bit8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。

②PID自整定周期变化值[S3+8]。

自整定时，在[S3+8]中设置该值。

这个设定值决定自整定性能，一般设置一个标准测量单位对应的AD值。默认值为10，建议设定范围为AD值（满量程）×0.3%～AD值×1%。

用户一般无须改动PID自整定周期变化值[S3+8]，但如果系统受外界扰动很大，需要适度增加这个值，以避免正/逆动作判断出错。如果该值过大，整定出来的PID控制周期（采样时间）可能会过长，所以需要避免设定较大数值。

③PID自整定超调允许值[S3+9]。

设置为0时，允许超调，系统总是能够选到最佳PID参数。但是在整定的过程中，测定值可能会低于目标值，也可能会超出目标值，此时要考虑安全因素。

设置为1时，不允许超调。对于安全方面有严格要求的控制对象，如压力容器等，为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况，可将[S3+9]设置为1，以避免超调。

在此过程中，如果[S3+2]的bit8由0变1，说明自整定成功，得到了最佳参数；如果[S3+2]的bit8始终为0，直到[S3+2]的bit7由1变为0，说明自整定结束，得到的参数并非最佳参数，可能需要做一些手工调整。

④ 自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3+10]。

该参数仅在[S3+9]为1时有效。如果在自整定后直接进入正常PID控制，容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于抑制超调，但该值过小容易造成响应滞后。默认值为100%，相当于该参数不起作用。建议调整范围50%～80%。

下面以图1-23为例，说明[S3+10]参数调整情况

当前目标值每次调整的比例为2/3（即[S3+10]为67%），系统的初始温度为0℃，目标温度为100度，此时当前目标温度调整情况如下所示：

下一个当前目标值=当前目标值+（最终目标值-当前目标值）×2/3。[S3+10]参数说明如图1-23所示。系统的当前目标值变化顺序为66℃、88℃、96℃、98℃、99℃、100℃。

图1-23[S3+10]参数说明图

⑤ 自整定结束，过渡阶段当前目标值停留的次数[S3+11]。

该参数仅在[S3+9]为1时有效。

如果在自整定后直接进入正常PID控制，容易产生小幅度的超调。适当增加该参数值有利于抑制超调，但该值过大容易造成响应滞后。默认值为15次，建议调整范围为5～20。

三、任务分析

1.工作原理

温度控制系统原理框图如图1-24所示。其中，固态继电器的作用是将PLC输出点的功率进行放大，实现加热电阻多次频繁地导通与断开，从而控制温度。温度传感器的任务是检测控制箱内空气的温度，并将实际温度通过PT模块反馈给PLC。在PLC内部设定温度期望值，与温度计反馈的控制箱实际温度信号参与可编程控制器内部PID控制运算，从而输出给固态继电器一个通断控制信号。

触摸屏与PLC直接连接，用于输入参数和实时显示温度曲线。

图1-24 温度控制系统原理框图

2.设计思路

由图1-24可知，温度控制系统PLC实际直接控制的是固态继电器，而根据固态继电器的工作原理可知，PID的输出形式应选择开关量输出形式。

3.设备选型

（1）PLC选型

① 本项目虽不用发送高速脉冲，但是由于需要控制加热电阻频繁地断开与闭合，从而实现温度的控制，故可选一款带高速晶体管输出的PLC。

② 此款PLC必须带有PID功能，故需选择硬件版本3.0V以上的XC2、XC3、XC5、XCM、XCC中的任意一款。

③ 由于PLC需要扩展模拟量模块，故需要有扩展功能的PLC。综上，选择XC3-24RT-E型PLC。

（2）扩展模块选型

由于此项目中所用温度传感器为Pt100，故选择PT温度模块，同时项目中只有一路温度检测，所以任何带PT的模块都适合，由于设备上还要实现其他功能，故选择了XC-E3AD4PT2DA模块，项目实际应用中只用到了其中的一路PT通道。另外，该模块还自带PID功能，使用模块PID直接运算控制，可节省PLC本体输出点。

（3）触摸屏选型

由于本项目中需要实时显示温度的变化曲线，故需选择带有曲线显示功能的人机界面，选择TH765-N触摸屏。

（4）温度传感器选型

温度传感器选型时需要考虑该传感器的测温范围以及测温精度，本项目所需检测温度范围为0～120℃，测温精度为0.5℃；而Pt100温度传感器的测温范围为-100～350℃，测温精度为0.1℃，完全满足测温需求。另外，还需要根据现场考虑Pt100的探头长度以及引线长度。综上所述，根据实际设备情况本任务最终选择探头长度40mm、引线为2m的Pt100高精度温度传感器。

4.I/O分配

PLC以及扩展模块的I/O分配表见表1-6。

表1-6 PLC以及扩展模块I/O分配表

5.系统接线

温度控制系统的设备结构示意图如图1-25所示。

图1-25 温度控制系统的设备结构示意图

触摸屏、PLC、加热系统的外部接线图如图1-26所示。

6.系统软件设计流程

软件部分是整个温度控制系统的重要组成部分，软件编程采用信捷公司的XCPpro梯形图编程软件，整个系统软件设计流程图如图1-27所示。

系统首先执行初始化操作，将程序中用于输出辅助继电器以及自整定标志位、自整定成功标志位等复位。因为自整定标志位、自整定成功标志位都是断电保持的，有可能系统运行过程中断电，重新上电后，它们不会自动复位，所以，上电后将其统一复位，等待系统重新工作。而按下停止键要求系统停止工作，要为再次工作做准备，即复位相关元器件，所以可与上电初始化使用相同的程序。

图1-26 外部接线图

图1-27 系统软件设计流程图

初始化后，按下自学习按键，打开自整定功能；判断结束后，关闭自整定；等待工作键按下，打开常规控制。

四、任务实施

1.硬件接线

按图1-26所示的接线图连接好触摸屏、PLC、固态继电器、温度传感器和加热电阻，检查无误后上电。

2.编写PLC控制程序

根据1-27所示软件设计流程图，在XCPpro软件中输入程序结构，如图1-28所示。

图1-28 程序结构图

在图1-28所示程序结构中依次点开”，填补相应程序。

（1）上电或者按下停止键初始化

上电或者按下停止键初始化的具体程序如图1-29所示。

（2）按下自学习键开始自整定

按下自学习键开始自整定的具体程序如图1-30所示。

（3）若自整定成功或结束关闭自整定模式

若自整定成功或结束关闭自整定模式的具体程序如图1-31所示。

图1-29 上电或者按下停止键初始化的具体程序

图1-30 按下自学习键开始自整定的具体程序

（4）按下工作键开始常规控制

按下工作键开始常规控制的具体程序如图1-32所示。

将上述程序填补进去后，会发现用Y0作为输出口的PID指令有两条，虽然触发条件不同，但也构成双线圈输出，所以对这样的程序错误需要进行修改。观察程序不难发现，只要将这两条指令合并成一条，将其触发条件并联，并删去原先单独的PID指令即可，修改的PID指令程序如图1-33所示。

查看计算机是否与PLC成功连接，方法是：观察XCPPro软件右下角是否出现绿色的“”或者蓝色的”，若有，表示计算机与PLC连接成功；若没有，而是显示“”或者没有任何显示，则表示计算机与PLC没有正常连接，此时可参照附录G常见问题处理Q1和Q2，按照提示操作，直到连接成功。

图1-31 若自整定成功或结束关闭自整定模式的具体程序

图1-32 按下工作键开始常规控制的具体程序

图1-33 修改的PID指令程序

单击XCPPro软件的常规工具栏的“”图标，将PLC程序下载至PLC，下载结束后，再单击“”图标，运行PLC。

3.扩展模块配置

单击菜单栏的“”，选择“扩展模块设置”命令，在弹出的窗口中选择对应的模块型号和配置信息，配置如图1-34所示。

图1-34 扩展模块配置

单击“写入PLC”按钮，写入完成后，单击“确定”按钮退出。

4.编写触摸屏程序

根据控制要求使用信捷Touchwi

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