书名：电机控制与调速技术pdf/doc/txt格式电子书下载

推荐语：

作者：庄汉清编

出版社：电子工业出版社

出版时间：2019-03-01

书籍编号：30469151

ISBN：9787121358951

正文语种：中文

字数：104921

版次：1

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：电机控制与调速技术

作者：庄汉清

ISBN：9787121358951

版权所有 · 侵权必究

内容简介

本书是根据职业院校机电技术应用专业主干课程教学大纲，同时参考全国职业院校技能大赛“电机装配与运行检测”项目竞赛规程编写而成的。

本书设置了三相异步电动机控制电路安装与调试、直流电动机控制电路安装与调试、特殊电动机控制电路安装与调试、电机控制与调速技术综合实训四个项目，共十个任务。本书主要内容包括：各种电动机的基本结构与工作原理；电动机控制电路的安装工艺规范与调试方法；继电器、PLC、触摸屏、驱动器等控制技术的综合应用。

本书编写体例新颖、图文并茂，充分体现了项目引领、任务驱动形式的理实一体化教学理念。本书可作为职业院校机电相关专业的教材，也可作为全国职业院校技能大赛“电机装配与运行检测”项目竞赛选手及指导老师的备赛指导书。

本书编审委员会

（按姓氏笔画排序）

王　冠　方清化　吕子乒　庄汉清　刘小飞　刘海周

许顺隆　杜德昌　李乃夫　李国令　杨　涛　杨　瑞

杨少光　杨森林　邱文棣　汪军明　张　超　陈　忠

陈大路　陈亚琳　陈传周　陈振源　陈继权　林育兹

郑国良　郑振耀　郑捷敏　黄江波　黄海珍　葛金印

程　周　释　聪　曾志斌　曾晓敏　曾祥富

前　言

本书是根据职业院校机电技术应用专业主干课程教学大纲，同时参考全国职业院校技能大赛“电机装配与运行检测”项目竞赛规程编写而成的，可供职业院校机电相关专业的学生使用。

“电机控制与调速技术”是职业院校机电技术应用专业的主干课程，内容包括三相异步电动机控制电路安装与调试、直流电动机控制电路安装与调试、特殊电动机控制电路安装与调试、电机控制与调速技术综合实训，主要讲述各种电动机的基本结构与工作原理，变频器、PLC、触摸屏、无刷驱动器、步进驱动器及伺服驱动器等控制器件的使用和操作方法，电动机控制电路的安装与调试。本书具有以下特色：

（1）教材中设置“工作任务—相关知识—完成工作任务指导—工作任务评价表—思考与练习”等版块，突显职业教育特色。

（2）教材内容以电动机控制电路的安装与调试为主线，将传统控制技术、现代控制技术融入其中，突出电机控制与调速技术在工程上的应用。

（3）教材结构体例新颖、图文并茂，文字描述通俗易懂，便于自主学习。

（4）教学模式采用“做中教，做中学”理实一体化形式，强化学生实践能力和技术应用能力的培养。

（5）教学评价采用过程评价体系，充分发挥评价的教育和激励作用，促进学生的全面发展。

本课程建议教学总学时为80～100学时，各部分内容学时分配建议如下：

本书由庄汉清任主编，刘海周、吕子乒任副主编，陈传周、杨森林任主审。参与本书编写工作的还有集美工业学校张乙鹏、王文兴、陈紫晗、石路妹等老师。在本书的编写过程中，得到了亚龙智能装备集团股份有限公司、厦门汇浩电子科技有限公司的协助，并得到了本书编审委员会中各位专家的指导与帮助，在此一并表示衷心感谢！

本书编写过程中参考了相关文献和资料，在此也对相关作者表示衷心感谢！

由于编者水平和经验有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请广大读者批评指正，以便及时修订。

编　者

项目一　三相异步电动机控制电路安装与调试

现代各种生产机械都广泛应用电动机来拖动，特别是三相异步电动机。由电动机拖动的生产机械，能提高生产效率和产品质量；能实现自动控制和远程操作，减轻繁重的体力劳动。随着变频技术的日益成熟，三相异步电动机的调速控制技术更加广泛地应用于生产实践和日常生活中。

本项目通过完成三相异步电动机正/反转控制电路安装与调试、三相异步电动机降压启动控制电路安装与调试、模拟双速电动机运行控制电路安装与调试、三相异步电动机多段速运行控制电路安装与调试等工作任务，了解电动机的主要结构与工作原理，以及机械特性与运行特性；学会阅读电气控制原理图，并能根据原理图进行电动机控制电路的安装与调试。

通过完成本项目的4个工作任务，逐步掌握继电-接触器控制技术、PLC控制技术和触摸屏控制技术的应用。

任务1-1　三相异步电动机正/反转控制电路安装与调试

工作任务

某三相异步电动机采用继电-接触器控制方式，按下正转（或反转）启动按钮SB2（或SB3），电动机正转（或反转）启动。启动后，按下停止按钮SB1，电动机停止转动；只有电动机停止转动后才能进行正/反转的切换。电动机正/反转控制电路原理图如图1-1-1所示，电气元件布置图如图1-1-2所示。

根据控制要求，请完成下列工作任务：

（1）根据电动机正/反转控制电路原理图正确选择电气元件。

（2）根据电气元件布置图安装工业线槽、电气元件。要求器件排列整齐，安装牢固不松动。

图1-1-1　电动机正/反转控制电路原理图

图1-1-2　电气元件布置图

（3）根据电动机正/反转控制电路原理图安装控制电路。安装电路应符合以下工艺规范要求。

①连接导线按要求入线槽走线，不能入槽的部分应集中绑扎固定。

②线槽引出线不凌乱，且1个孔引出不超过2根导线。

③1个接线端子接线不超过2根。

④接线端必须压接端针，且压接必须牢固，不能有压皮、露铜、导线损伤等现象。

⑤连接导线必须套号码管，编号应与电路图一致，号码管长度适宜、均匀一致（长度不小于10mm）。

⑥主回路导线使用红色导线，控制回路导线使用黑色导线；中性线使用蓝色导线，接地线使用黄绿双色导线；所有导线的横截面积应符合设计要求。

（4）调试控制电路，实现控制要求的所有功能。

相关知识

一、三相异步电动机

根据电磁原理，把电能转换为机械能的旋转装置称为电动机。电动机种类很多，分类如下图所示。

其中，异步电动机的特点是结构简单、制造容易、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高、维护方便及成本较低等。它是现代化生产中应用最广泛的一种动力设备。

1.基本结构

三相异步电动机的基本结构主要是定子部分和转子部分，而鼠笼式和绕线式的区别就在于转子结构的不同。鼠笼式三相异步电动机的结构如图1-1-3所示。

图1-1-3　鼠笼式三相异步电动机的结构

（1）定子

定子是电动机的固定部分，由定子铁芯、定子绕组和机座等部件组成，定子的作用是产生旋转磁场。

①定子铁芯

定子铁芯是异步电动机磁路的一部分，装在电动机机座里。定子铁芯均由0.5mm厚且表面涂绝缘漆的冷轧硅钢片叠压而成，在铁芯的内圆冲出均匀分布的一定形状的槽，用于嵌放定子绕组。

②定子绕组

定子绕组是异步电动机的电路部分，由许多线圈按一定的规律连接而成。定子绕组分两种接法：星形接法（U2—V2—W2）和三角形接法（U1—W2、V1—U2、W1—V2），如图1-1-4所示。

图1-1-4　三相异步电动机定子绕组接法

当电源电压等于电动机每相绕组的额定电压时，绕组应采用三角形连接；当电源电压等于电动机每相绕组额定电压的倍时，绕组应采用星形连接。在我国，3～4kW及以下的较小电动机规定三相绕组接成星形，较大的电动机都规定接成三角形。

③机座

机座即电动机的外壳，由铸铁铸造或钢板焊接而成，其作用主要是支撑定子铁芯和固定端盖。为了能扩大散热面积，增强散热效果，机座外壳上均设有散热筋。

（2）转子

转子是电动机的旋转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等构成，其作用是通过转子电流与旋转磁场作用产生电磁转矩。

①转子铁芯

转子铁芯也是电动机磁路的一部分，由0.5mm厚的硅钢片叠压而成。硅钢片外圆周上冲有槽形，以便浇铸或嵌放转子绕组。铁芯固定在转轴上。

②转子绕组

转子绕组处于转子铁芯的槽中，其作用是产生感应电动势和感应电流，并产生电磁转矩。按其结构形式的不同，转子绕组可分为鼠笼式和绕线式两种。

鼠笼式转子绕组：在转子的每个槽中插入一根铜条，铜条两端再用铜质端环焊接起来形成一个鼠笼的样子，即铜条转子。小容量异步电动机的转子绕组还可以采用铸铝工艺将转子槽内的导条、端环和风扇叶片一次浇铸而成，称为铸铝转子。

鼠笼式转子绕组如图1-1-5所示。

图1-1-5　鼠笼式转子绕组

绕线式转子绕组：与定子绕组相似，转子绕组也做成三相，嵌入铁芯槽内。转子绕组一般接成星形，三根引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相连。若在外电路中串入三相变阻器，则可改善异步电动机的启动性能和调速性能。

绕线式转子绕组及接线图如图1-1-6所示。

图1-1-6　绕线式转子绕组及接线图

③转轴

转轴一般由中碳钢或合金钢制成，其作用是支撑转子和输出机械转矩，因此要求它有一定的机械强度。

异步电动机定子铁芯与转子铁芯之间存在一定大小的空气间隙，称为气隙。气隙的大小对异步电动机的运行性能影响极大：气隙过大，异步电动机的励磁电流大，功率因数会降低；气隙过小，装配困难，运行不可靠。

2.铭牌

每台异步电动机的机座上都装有一块铭牌，如图1-1-7所示。铭牌上标注着该电动机的型号、额定值等主要技术参数。它是选择、安装、使用和修理电动机的重要依据。

图1-1-7　三相异步电动机的铭牌

下面以YS7124型电动机为例，说明铭牌上各个数据的意义。

（1）型号

YS7124型电动机的型号说明：YS为小功率三相异步电动机；71为机座中心高（mm）；2为铁芯长度代号；4为电动机磁极数。

（2）额定值

①额定功率。额定功率是指满载运行时三相异步电动机轴上所输出的机械功率，用PN表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为单位。

②额定电压。额定电压是指接到三相异步电动机绕组上的线电压，用UN表示，以伏（V）为单位。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。

③额定电流。额定电流是指三相异步电动机在额定电压输出额定功率时，流入定子绕组的线电流，用IN表示，以安（A）为单位。三相异步电动机的额定功率与其他额定值之间的关系可表达为

式中，cosφN——额定功率因数；

ηN——额定效率。

④额定频率。额定频率是指三相异步电动机所用电源的频率，用fN表示，以赫兹（Hz）为单位。我国规定标准电源频率（工频）为50Hz。

⑤额定转速。额定转速是指三相异步电动机在额定工作状况下运行时每分钟的转速，用nN表示，一般略小于对应的同步转速。

（3）绝缘等级

绝缘等级是按三相异步电动机绕组所用的绝缘材料在使用时允许的最高工作温度来分级的，分为A、E、B、F、H、C、N、R共8个等级，各等级对应的最高工作温度见表1-1-1。

表1-1-1　绝缘等级对应的最高工作温度

（4）工作制

工作制是指电动机允许持续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种，分别用符号S1、S2、S3来表示。

（5）定子绕组接法

定子绕组的连接方法有星形（Y）和三角形（△）两种。这是指定子三相绕组的接法。将U2、V2、W2连接在一起，其余三端U1、V1、W1分别与电源L1、L2、L3相连接，称为星形接法；将U1—W2、V1—U2、W1—V2首尾端相连接，三个连接点再与电源L1、L2、L3相连接，称为三角形接法。

（6）防护等级

防护等级是指三相异步电动机外壳的防护等级，用IP□□表示。其中，IP为防护等级标志符号，其后面的两位数字分别表示电动机防固体和防水的能力。防固体能力分为7级，防水能力分为9级，各级含义见表1-1-2。

表1-1-2　三相异步电动机外壳的防护等级

3.工作原理

（1）旋转磁场的产生

我们知道，载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，而力对线圈转轴形成电磁转矩，这个转矩会使线圈在磁场中转动。电动机就是根据这一原理工作的。

以定子三相6槽结构为例，槽中嵌放着在空间上互差120°的三相对称绕组U1U2、V1V2、W1W2。当绕组接通三相电源时，在三相绕组中有三相对称电流产生，如图1-1-8所示。三相交流电产生各自的交变磁场，三相磁场合成为一个两极旋转磁场，旋转磁场的产生过程见表1-1-3。

图1-1-8　电动机定子绕组与三相对称电源

表1-1-3　两极旋转磁场的产生过程

设各绕组中电流参考方向为从首端流入、末端流出，分别用⊗和⊙表示。下面分析交流电变化一个周期旋转磁场的变化情况。

①当t1=0时，iU=0，U1U2绕组没有电流；iV＜0，电流从末端V2流入，从首端V1流出；iW＞0，电流从首端W1流入，从末端W2流出。根据右手螺旋定则，合成磁场的方向如表1-1-3中的图（a）所示。

②当t2=T/3时，iV=0，iU＞0，iW＜0，三相电流的合成磁场如表1-1-3中的图（b）所示。这时的磁场已经顺时针旋转了120°。

③当t3=2T/3时，iW=0，iV＞0，iU＜0，三相电流的合成磁场如表1-1-3中的图（c）所示。这时的磁场又顺时针旋转了120°。

④当t4=T时，三相电流的合成磁场如表1-1-3中的图（d）所示，又旋转了120°，这时的磁场回到了t1=0时刻，如表1-1-3中图（a）所示的位置。

由以上分析可知：电流变化一个周期，两极旋转磁场在空间旋转一周。可以证明，定子旋转磁场为2对磁极时，电流变化一个周期，旋转磁场仅旋转1/2周。以此类推，可得具有p对磁极的旋转磁场的转速，即同步转速为

上式表示，旋转磁场的转速n1取决于电源频率f1和电动机的磁极对数p。我国工频f1=50Hz，根据此式可得出对应于不同磁极对数的同步转速，见表1-1-4。

表1-1-4　同步转速

从对旋转磁场的产生过程分析还可知：旋转磁场转向与通入电动机电源相序一致。

（2）转动原理

如图1-1-9所示，设转子不动，旋转磁场以同步转速n1沿顺时针方向旋转。这时，转子与旋转磁场有相对运动，即转子导体以逆时针方向切割磁感线，使转子导体中产生感应电动势，方向可用右手定则判定。由于转子导体的两端由端环连通形成闭合回路，因而感应电动势将在转子导体中产生与感应电动势方向基本一致的感应电流。载有电流的转子导体，在旋转磁场中受到电磁力F的作用，其方向用左手定则确定。电磁力将对转轴产生电磁转矩T，它使转子以速度n沿着磁场的旋转方向旋转。

图1-1-9　转动原理图

所以，三相异步电动机接通三相交流电源后会转动起来，就是这个道理。

（3）转差率

电动机同步转速与电动机转速的差Δn=n1-n，称为转差。转差与同步转速之比称为异步电动机的转差率s，即

转差率是异步电动机的重要指标，它表示异步电动机的异步程度，即s越大，n与n1的差异越大。

在额定状态下运行时的转差率称为额定转差率，其值一般为sN=0.02～0.07。

二、常用低压电器

在现代生产过程中，对电路进行通、断控制，起保护和调节作用的，用于交流1200V以下或直流1500V以下电路中的电气设备称为低压电器。部分常用低压电器见表1-1-5。

表1-1-5　部分常用低压电器

续表

续表

续表

三、三相异步电动机正/反转控制电路

在生产中，许多机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。例如，机床工作台的前进与后退，万能铣床主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等。这些生产机械要求电动机能实现正/反转控制。

根据电动机的工作原理，当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。

图1-1-1是三相异步电动机正/反转控制电路原理图。图中QF1是电源开关，控制整个电路电源的通断；FU1是主电路短路保护的熔断器，FU2是控制电路短路保护的熔断器；KM1、KM2分别是控制电动机正、反转运行的交流接触器；SB1、SB2、SB3分别是控制电动机停止、正转、反转的按钮；FR1是提供电动机过载保护的热继电器。控制过程分析如下：

该控制电路用两个交流接触器来进行电源相序的切换，为防止两个接触器同时吸合，电路中设置了接触器的电气互锁，即电动机正转（或反转）时，接触器KM1（或KM2）通电，其动断触点断开，切断反转（或正转）控制支路，使反转接触器KM2（或正转接触器KM1）不能通电，以避免电源短路。

【阅读材料】

电气图的识读与电路检测

一、电气图的识读

电气图主要包括电气控制电路原理图、电气元件布置图和电气安装接线图。电气图必须采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号绘制。

1.原理图的识读

原理图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其大小和实际安装位置的一种简图。

原理图能充分表达电气设备和电器的用途、作用与工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。要了解电动机的控制，应先学会识读原理图。

（1）原理图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出；电动机回路为主电路，一般画在左边；继电器、接触器线圈、PLC等控制器为辅助电路，一般画在右边。

项目一　三相异步电动机控制电路安装与调试

现代各种生产机械都广泛应用电动机来拖动，特别是三相异步电动机。由电动机拖动的生产机械，能提高生产效率和产品质量；能实现自动控制和远程操作，减轻繁重的体力劳动。随着变频技术的日益成熟，三相异步电动机的调速控制技术更加广泛地应用于生产实践和日常生活中。

本项目通过完成三相异步电动机正/反转控制电路安装与调试、三相异步电动机降压启动控制电路安装与调试、模拟双速电动机运行控制电路安装与调试、三相异步电动机多段速运行控制电路安装与调试等工作任务，了解电动机的主要结构与工作原理，以及机械特性与运行特性；学会阅读电气控制原理图，并能根据原理图进行电动机控制电路的安装与调试。

通过完成本项目的4个工作任务，逐步掌握继电-接触器控制技术、PLC控制技术和触摸屏控制技术的应用。

任务1-1　三相异步电动机正/反转控制电路安装与调试

工作任务

某三相异步电动机采用继电-接触器控制方式，按下正转（或反转）启动按钮SB2（或SB3），电动机正转（或反转）启动。启动后，按下停止按钮SB1，电动机停止转动；只有电动机停止转动后才能进行正/反转的切换。电动机正/反转控制电路原理图如图1-1-1所示，电气元件布置图如图1-1-2所示。

根据控制要求，请完成下列工作任务：

（1）根据电动机正/反转控制电路原理图正确选择电气元件。

（2）根据电气元件布置图安装工业线槽、电气元件。要求器件排列整齐，安装牢固不松动。

图1-1-1　电动机正/反转控制电路原理图

图1-1-2　电气元件布置图

（3）根据电动机正/反转控制电路原理图安装控制电路。安装电路应符合以下工艺规范要求。

①连接导线按要求入线槽走线，不能入槽的部分应集中绑扎固定。

②线槽引出线不凌乱，且1个孔引出不超过2根导线。

③1个接线端子接线不超过2根。

④接线端必须压接端针，且压接必须牢固，不能有压皮、露铜、导线损伤等现象。

⑤连接导线必须套号码管，编号应与电路图一致，号码管长度适宜、均匀一致（长度不小于10mm）。

⑥主回路导线使用红色导线，控制回路导线使用黑色导线；中性线使用蓝色导线，接地线使用黄绿双色导线；所有导线的横截面积应符合设计要求。

（4）调试控制电路，实现控制要求的所有功能。

相关知识

一、三相异步电动机

根据电磁原理，把电能转换为机械能的旋转装置称为电动机。电动机种类很多，分类如下图所示。

其中，异步电动机的特点是结构简单、制造容易、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高、维护方便及成本较低等。它是现代化生产中应用最广泛的一种动力设备。

1.基本结构

三相异步电动机的基本结构主要是定子部分和转子部分，而鼠笼式和绕线式的区别就在于转子结构的不同。鼠笼式三相异步电动机的结构如图1-1-3所示。

图1-1-3　鼠笼式三相异步电动机的结构

（1）定子

定子是电动机的固定部分，由定子铁芯、定子绕组和机座等部件组成，定子的作用是产生旋转磁场。

①定子铁芯

定子铁芯是异步电动机磁路的一部分，装在电动机机座里。定子铁芯均由0.5mm厚且表面涂绝缘漆的冷轧硅钢片叠压而成，在铁芯的内圆冲出均匀分布的一定形状的槽，用于嵌放定子绕组。

②定子绕组

定子绕组是异步电动机的电路部分，由许多线圈按一定的规律连接而成。定子绕组分两种接法：星形接法（U2—V2—W2）和三角形接法（U1—W2、V1—U2、W1—V2），如图1-1-4所示。

图1-1-4　三相异步电动机定子绕组接法

当电源电压等于电动机每相绕组的额定电压时，绕组应采用三角形连接；当电源电压等于电动机每相绕组额定电压的倍时，绕组应采用星形连接。在我国，3～4kW及以下的较小电动机规定三相绕组接成星形，较大的电动机都规定接成三角形。

③机座

机座即电动机的外壳，由铸铁铸造或钢板焊接而成，其作用主要是支撑定子铁芯和固定端盖。为了能扩大散热面积，增强散热效果，机座外壳上均设有散热筋。

（2）转子

转子是电动机的旋转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等构成，其作用是通过转子电流与旋转磁场作用产生电磁转矩。

①转子铁芯

转子铁芯也是电动机磁路的一部分，由0.5mm厚的硅钢片叠压而成。硅钢片外圆周上冲有槽形，以便浇铸或嵌放转子绕组。铁芯固定在转轴上。

②转子绕组

转子绕组处于转子铁芯的槽中，其作用是产生感应电动势和感应电流，并产生电磁转矩。按其结构形式的不同，转子绕组可分为鼠笼式和绕线式两种。

鼠笼式转子绕组：在转子的每个槽中插入一根铜条，铜条两端再用铜质端环焊接起来形成一个鼠笼的样子，即铜条转子。小容量异步电动机的转子绕组还可以采用铸铝工艺将转子槽内的导条、端环和风扇叶片一次浇铸而成，称为铸铝转子。

鼠笼式转子绕组如图1-1-5所示。

图1-1-5　鼠笼式转子绕组

绕线式转子绕组：与定子绕组相似，转子绕组也做成三相，嵌入铁芯槽内。转子绕组一般接成星形，三根引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相连。若在外电路中串入三相变阻器，则可改善异步电动机的启动性能和调速性能。

绕线式转子绕组及接线图如图1-1-6所示。

图1-1-6　绕线式转子绕组及接线图

③转轴

转轴一般由中碳钢或合金钢制成，其作用是支撑转子和输出机械转矩，因此要求它有一定的机械强度。

异步电动机定子铁芯与转子铁芯之间存在一定大小的空气间隙，称为气隙。气隙的大小对异步电动机的运行性能影响极大：气隙过大，异步电动机的励磁电流大，功率因数会降低；气隙过小，装配困难，运行不可靠。

2.铭牌

每台异步电动机的机座上都装有一块铭牌，如图1-1-7所示。铭牌上标注着该电动机的型号、额定值等主要技术参数。它是选择、安装、使用和修理电动机的重要依据。

图1-1-7　三相异步电动机的铭牌

下面以YS7124型电动机为例，说明铭牌上各个数据的意义。

（1）型号

YS7124型电动机的型号说明：YS为小功率三相异步电动机；71为机座中心高（mm）；2为铁芯长度代号；4为电动机磁极数。

（2）额定值

①额定功率。额定功率是指满载运行时三相异步电动机轴上所输出的机械功率，用PN表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为单位。

②额定电压。额定电压是指接到三相异步电动机绕组上的线电压，用UN表示，以伏（V）为单位。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。

③额定电流。额定电流是指三相异步电动机在额定电压输出额定功率时，流入定子绕组的线电流，用IN表示，以安（A）为单位。三相异步电动机的额定功率与其他额定值之间的关系可表达为

式中，cosφN——额定功率因数；

ηN——额定效率。

④额定频率。额定频率是指三相异步电动机所用电源的频率，用fN表示，以赫兹（Hz）为单位。我国规定标准电源频率（工频）为50Hz。

⑤额定转速。额定转速是指三相异步电动机在额定工作状况下运行时每分钟的转速，用nN表示，一般略小于对应的同步转速。

（3）绝缘等级

绝缘等级是按三相异步电动机绕组所用的绝缘材料在使用时允许的最高工作温度来分级的，分为A、E、B、F、H、C、N、R共8个等级，各等级对应的最高工作温度见表1-1-1。

表1-1-1　绝缘等级对应的最高工作温度

（4）工作制

工作制是指电动机允许持续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种，分别用符号S1、S2、S3来表示。

（5）定子绕组接法

定子绕组的连接方法有星形（Y）和三角形（△）两种。这是指定子三相绕组的接法。将U2、V2、W2连接在一起，其余三端U1、V1、W1分别与电源L1、L2、L3相连接，称为星形接法；将U1—W2、V1—U2、W1—V2首尾端相连接，三个连接点再与电源L1、L2、L3相连接，称为三角形接法。

（6）防护等级

防护等级是指三相异步电动机外壳的防护等级，用IP□□表示。其中，IP为防护等级标志符号，其后面的两位数字分别表示电动机防固体和防水的能力。防固体能力分为7级，防水能力分为9级，各级含义见表1-1-2。

表1-1-2　三相异步电动机外壳的防护等级

3.工作原

....