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作者：张红伟,吴志强,宫玉斌等编

出版社：华中科技大学出版社

出版时间：2019-01-01

书籍编号：30511678

ISBN：9787568049511

正文语种：中文

字数：

版次：2

所属分类：教材教辅-中职/高职

版权信息

书名：汽车自动变速器原理与检修(第2版)

作者：张红伟

出版日期：2019-03-01

出版社：华中科技大学出版社

ISBN：9787568049511

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前言

进入21世纪以来，随着我国国民经济的迅速发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，汽车（尤其是轿车）的保有量迅速增加。据统计，截至2018年年末，我国汽车的保有量已经达到2.4亿辆，其中私人汽车的保有量达到1.9亿辆。随着汽车的私有化和汽车技术的快速发展，自动变速器的装车率不断提高。据统计，国外汽车自动变速器的装车率已经超过了80%，而我国汽车自动变速器的装车率也超过了50%。汽车自动变速器提高了人们的驾驶舒适性和行车安全性，同时，由于采用电子技术对自动变速器进行控制，也大大提高了整车的经济性和动力性。但是，与汽车手动变速器相比，汽车自动变速器结构复杂，控制原理难以掌握，维修、检测技术要求高，因此汽车自动变速器的维修和教学成为普遍性的技术难点。

传统的汽车相关专业是将汽车自动变速器的内容置于“汽车底盘构造与维修”课程中进行讲授，由于学时有限，往往不能完全讲透，而且实训环节少，因此将汽车自动变速器部分单独设立为一门课程成为大势所趋。这也是高等职业教育教学改革对于项目化教学的一项积极探索。

本书在编写的过程中力求将高等职业教育发展的新形式与国内外汽车工业发展的新知识、新技术相结合，贯彻项目化、一体化教学的要求，体现生产一线技术与管理实际需要紧密结合，并与职业资格或职业岗位能力紧密结合，有较强的针对性和实用性。本书既可用于学校教学，也可用于职业培训。

本书共分7个项目，每个项目下设若干个学习任务，系统介绍了汽车自动变速器各系统、零部件总成的结构、原理、拆装、检修及常见故障诊断与排除，内容由浅入深、通俗易懂。

 本书由广州科技贸易职业学院张红伟、汉中职业技术学院吴志强、武汉船舶职业技术学院宫玉斌担任主编，河南工程学院李立琳、秦先锋担任副主编。其中，张红伟编写项目3、项目4，吴志强编写项目1、项目2、项目7，宫玉斌编写项目6，李立琳、秦先锋编写项目5。全书由张红伟统稿、定稿。 

由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。

编者

2019年1月

（3）自动变速器的挡位标识的含义。

项目1 自动变速器的初步检查

自动变速器的初步检查是自动变速器检修的基本项目。本项目通过对自动变速器的初步检查，学会自动变速器油液面高度、自动变速器油油质的检查和自动变速器油的更换，了解自动变速器的基本结构和工作原理，并通过学习初步检查，为后续项目的学习打下基础。

学习任务1 自动变速器油的检查与更换

【学习目标】

1. 知识目标

（1） 自动变速器的基本概念。

（2） 自动变速器的类型。

（3） 自动变速器油的作用及特性。

2. 技能目标

（1） 能正确、规范地检查自动变速器油。

（2） 能根据维修手册正确选择自动变速器油，并安全、规范地更换自动变速器油。

（3） 能够注意相关的环保、安全措施。

（4） 能够贯彻执行5S管理。

【任务描述】

一辆丰田卡罗拉1.8L自动变速器轿车，行驶里程39 800km，车主将车开到4S店进行维护。由于自动变速器油（ATF）已经到达更换周期，需要对变速器油进行检查并更换。

【相关知识】

一、 自动变速器的认识

自动变速器是相对于手动变速器而言的。它可以根据汽车的实际行驶状况，自动选择前进挡位中的某个挡位。当车辆行驶状况变化时，它能够自动切换至合适的挡位。

由于自动变速器的广泛应用，人们驾驶车辆变得越来越简便，大大提高了人们的驾驶乐趣，给人们的生活带来了极大的便利。随着技术的发展，各种类型的自动变速器已经被广泛装备在不同的车辆上，目前美国大部分的汽车装备了自动变速器，日本和西欧国家的汽车自动变速器普及率也超过80%，我国汽车自动变速器的装车率也超过了50%。表1-1-1为常见车型配置自动变速器的情况。

表1-1-1常见车型配置自动变速器的情况

目前，自动变速器的发展趋势如下。

1. 多挡位方向发展

早期的自动变速器多为三挡，如日本AISIN公司给丰田汽车提供的A40自动变速器。随着汽车技术的发展，20世纪70年代中期开始生产四挡自动变速器，如丰田的A40D自动变速器。随后的电控自动变速器，如丰田汽车公司的A140E自动变速器、通用汽车公司的4T60E/4T65E自动变速器、福特汽车公司的AXOD-E自动变速器也都为四挡。

五挡电控自动变速器较早由德国ZF公司生产，用在1991年左右生产的宝马轿车上。随后五挡电控自动变速器成为高档轿车的标志，宝马汽车公司绝大多数轿车使用五挡电控自动变速器，如5HP18、5HP30等自动变速器。随着自动变速器技术的成熟，宝马汽车公司和ZF公司在2002年合作开发了六挡自动变速器，型号为6HP19、6HP26，主要用于宝马745i等轿车。奔驰汽车公司在2003年8月以后的V8车型上使用了七挡自动变速器，称为722.9自动变速器。目前丰田皇冠采用了A960九挡自动变速器，这是目前轿车上使用挡位最多的自动变速器。多挡位自动变速器的主要优点是变速器的换挡品质、加速性能以及经济性都较好，因此自动变速器的多挡位成为自动变速器的发展趋势。

2. 手动/自动一体化方向发展

自动变速器可以实现自动换挡，减少了驾驶员的疲劳，但部分驾驶员认为自动变速器没有手动变速器操纵的驾驶乐趣。因此20世纪90年代末开始在中高档轿车上采用手动/自动一体化变速器，可兼顾自动挡的便利和手动挡的操纵乐趣，如奥迪A6、大众帕萨特1.8T的Tiptronic手动/自动一体化变速器，奥迪A6、A4的Multitronic手动/自动一体化无级变速器，马自达M6的Activematic手动/自动一体化变速器，现代索纳塔2.7L的H-Matic手动/自动一体化变速器，宝马325i的Steptronic手动/自动一体化变速器等。

3. 高智能、模糊逻辑控制方向发展

智能型的电子控制自动变速器可以在汽车行驶过程中，对汽车的运行参数进行控制，合理地选择换挡点，而且在换挡过程中对变化的参数进行修正，如摩擦片的摩擦因数、ATF的黏度、车辆的负荷变化等。而且还能利用模糊控制(fuzzy control)，使自动变速器的电子控制单元（ECU）可以自我学习、模拟驾驶员的驾驶习惯。如斜坡逻辑控制，会根据加速踏板位置信号、车速信号、制动信号，判断驾驶员的特性来进行换挡的修正，达到性能化、舒适化、人性化的要求。

4. 无级变速和双离合器方向发展

传统的自动变速器采用液力传动，因此传动效率低于机械变速器；且只能实现部分的无级变速，因此液力自动变速器在经济性、动力性及行驶平顺性都稍有不足。

无级变速器(CVT)的传动比可以在一定范围内连续变化，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配，最大限度地利用发动机的特性，提高汽车的动力性和经济性，目前在日产车系中应用较多。

大众车系主推双离合器变速器，这是一种实现自动变速的机械变速器，汽车的经济性和动力性都有较大的提升。

二、 自动变速器的分类

不同车型所装用的自动变速器在形式、结构上往往有很大的差异，一般可以按结构和控制方式、车辆驱动方式、挡位数的不同来分类。

1. 按结构和控制方式分

按结构、控制方式的不同，自动变速器可以分为机械式自动变速器、无级自动变速器和液力式自动变速器。

1) 机械式自动变速器

机械式自动变速器（automated mechanical transmission，AMT）在原有手动、有级、普通齿轮变速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和变速器挡位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不变，所以齿轮传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好地继承下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。

目前，大众车系主推的双离合器变速器DSG也属于机械式自动变速器，如图1-1-1所示。

图1-1-1大众双离合器变速器DSG

2) 无级自动变速器

无级自动变速器（continuously variable transmission，CVT）采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变。这也是一种具有广阔发展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已具有一定的市场份额。目前常见的是日产车系主推的Xtronic CVT，如图1-1-2所示。

图1-1-2日产Xtronic CVT

3) 液力自动变速器

液力自动变速器（automatic transmission，AT）是目前应用最广泛、技术最成熟的自动变速器。按照控制方式的不同，液力自动变速器可以分为液控液力自动变速器和电控液力自动变速器，目前轿车上都是采用电控液力自动变速器；按照变速机构（机械变速器）的不同，液力自动变速器又可以分为行星齿轮自动变速器和非行星自动齿轮变速器。行星齿轮自动变速器应用最广泛，非行星齿轮自动变速器只在本田等个别车系应用。行星齿轮自动变速器又可以分为辛普森式、拉威诺式和串联式。

2. 按汽车驱动方式分类

按照汽车驱动方式的不同，自动变速器可分为后轮驱动自动变速器和前轮驱动自动变速驱动桥。

自动变速器用于发动机前置后轮驱动的布置形式如图1-1-3（a）所示，自动变速器与主减速器、液力变矩器等分开。

（a）自动变速器的布置形式

（b）自动变速器的外形

图1-1-3自动变速器

1—发动机;2—液力变矩器;3—自动变速器；4—主减速器；5—传动轴

自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的布置形式如图1-1-4（a）所示，自动变速器与主减速器、液力变矩器制成一个总成。

(a）自动变速驱动桥的布置形式

(b）自动变速驱动桥的外形

图1-1-4自动变速驱动桥

1—液力变矩器;2—发动机;3—主减速器；4—自动变速驱动桥

3. 按自动变速器前进挡的挡位数分类

按照自动变速器选挡杆置于前进挡时的挡位数，可以分为四挡自动变速器、五挡自动变速器、六挡自动变速器等。目前比较常见的是四挡自动变速器和六挡自动变速器，某些高级轿车（如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等）采用七挡以上的自动变速器。

三、 自动变速器油

自动变速器油（automatic transmission fluid，ATF）既是液力变矩器的工作介质，又是行星齿轮机构的润滑油和换挡装置的液压油。所以，ATF的功用是传力、润滑、清洁和冷却。

1. ATF的选用

ATF品质的好坏对自动变速器的性能有着至关重要的影响。在对自动变速器维护时，选用错误的ATF会导致换挡困难，严重的会使自动变速器的离合器片等部件烧毁，因此必须正确选择ATF。对ATF的选用可根据表1-1-2进行选择，并要参考车型的维修手册上推荐的ATF型号。

表1-1-2ATF的型号及选用标准

2. ATF的检查

正常的ATF油液清澈且略带红色或黄色，无异味。随着行驶里程的增加,油液颜色会发生改变，尤其是当自动变速器磨损或发生故障后，油液的状况也随之发生变化，因此通过检查油液的状况可以初步判断自动变速器的工作情况。

延长自动变速器使用寿命的关键就在于经常检查ATF液面高度、油温和状态，使其保持正常。影响自动变速器使用寿命的最重要因素之一是油温。如果液力变矩器有故障，离合器、制动器滑转或分离不彻底，单向离合器滑转和油冷却器堵塞等，会导致油温过高。若发现油温过高，应当立即检查。油温过高，会使其黏度下降、性能变坏（产生油膏沉淀和积炭）、堵塞细小量孔、卡滞控制阀门、降低润滑效果、破坏橡胶密封部件，从而导致变速器损坏。

检查ATF的气味和状态也是十分重要的，油液的气味和状态可以说明自动变速器的工作状态。检查油液时，从油尺上嗅一嗅油液的气味，在手指上点少许油液，用手指互相摩擦看是否有渣粒，或将油尺上的油液滴在干净的白纸上，检查油液的颜色及气味。如油液呈棕色或有焦味，说明已变质。ATF油液状况与原因见表1-1-3。

表1-1-3ATF油液状况与原因

3. 更换ATF的注意事项

1） 环境保护

ATF会对水造成污染，不允许排入地表水域和下水道，作业时只能在防渗的地面上进行。废弃ATF要单独盛装，并妥善保管和回收利用。沾上ATF的抹布或物品，不得作为生活垃圾处理。

2） 安全防护

废弃的ATF对人的皮肤有害，作业时应戴上防护手套和穿上防护服。如果皮肤上沾上废弃的ATF，应立即用水和肥皂清洗。如果ATF不慎溅入眼睛，应用水认真清洗，然后尽快去医院检查、治疗。

四、自动变速器的生产厂商与品牌型号

自动变速器结构复杂，研发技术要求高，机械加工精度高，一般的汽车制造厂商不生产自动变速器，而是由专业的自动变速器生产厂商开发及生产。全球知名的自动变速器生产厂商有德国ZF（采埃孚）、日本AISIN（爱信）、日本JATCO （捷特科）等。各厂商生产的自动变速器均有相应的型号，型号中体现了自动变速器的相关特性与信息。

1.知名自动变速器生产厂商

1）ZF（采埃孚）

德国ZF（采埃孚）公司成立于1915年，是当今世界上最著名的传动系统产品专业制造厂商之一，专业提供传动、转向、底盘等系统的汽车零部件。ZF公司的汽车动力传动系统和底盘技术具有世界领先地位，奥迪、大众、宝马、捷豹等高档车型均有采用ZF公司的产品。ZF自动变速器可以通过其铭牌来识别，如图1-1-5所示。

图1-1-5ZF自动变速器

2）AISIN（爱信）

日本AISIN（爱信）公司成立于1969年，是丰田汽车零部件的主要供应商，其业务遍及全世界。目前各大主流汽车制造厂商如丰田、奥迪、大众、通用、福特、沃尔沃等均有采用AISIN的产品。AISIN自动变速器都可以通过其铭牌来识别，如图1-1-6所示。

图1-1-6AISIN自动变速器

3）JATCO（捷特科）

日本JATCO（捷特科）公司成立于1943年。它最早是由福特、马自达、日产等汽车制造厂商联合成立的一家专门生产自动变速器的公司。其业务遍及欧洲、亚洲和美洲，主要为日产、三菱、马自达、宝马、大众、路虎、捷豹、起亚、现代、大宇、福特等汽车制造厂商提供自动变速器。目前国内很多车型的自动变速器和无级变速器均来自JATCO。JATCO自动变速器如图1-1-7所示。

4）GM（通用）

美国GM（通用）公司曾经是世界上最大的汽车制造厂商之一，车型众多。GM汽车公司有自己的自动变速器厂，不过其生产的自动变速器都应用在排量相对较大的车型上。GM公司生产的前驱自动变速器一般都是L形的，如图1-1-8所示。

图1-1-7JATCO自动变速器 图1-1-8GM 4T65E自动变速器

2.典型车型的自动变速器型号识别

1）丰田自动变速器型号识别

丰田自动变速器型号可分为两大类：一类为型号中除字母外有两位数字，另一类为型号中除字母外有三位数字。丰田轿车铭牌中的自动变速器型号如图1-1-9所示。

图1-1-9丰田轿车铭牌中的自动变速器型号

(1)型号中除字母外有两位数字。如A40、A41、A55、A55F、A40D、 A42DL、A43DL、A44DL、A45DL、A45DF、A43D等。其中：字母A代表自动变速器；若左起第一位数字分别为1、2、5，则表示该自动变速器为前驱动车辆用，即自动变速器内含主减速器与差速器，称为自动驱动桥；若左起第一位数字分别为3、4，则表示该自动变速器为后驱动车辆用；左起第二位数字代表生产序号；后附字母的含义，H或F表示该自动变速器用于四轮驱动车辆，L表示该自动变速器有锁止离合器，E表示该自动变速器为电控式，同时带有锁止离合器，若无E，则表示为全液控自动变速器。

(2)型号中除字母外有三位数字。如A130L、A131(L)、A132(L)、A140L、A240L、A241L、A243L、A440L、A440F、A442F、A340E、A340H、A340F、A341F、A140E、A141E、A240E、A241E、A540E、A540H等。其中：字母A表示自动变速器；左起第一位数字及后附字母的解释同第一种型号类型；左起第二位数字代表该自动变速器前进挡的个数；左起第三位数字代表生产序号。

(3)特别说明：各类型自动变速器中，A340H、A340、A540H型自动变速器，其后面均省略了E，均为电控自动变速器，并且带锁止离合器。A241E、A440F、A45DF型自动变速器，其后均省略了L，但均带有锁止离合器。若改进后的自动变速器只增加了锁止离合器或增加了驱动轮的个数，其余未做改动，则只在原型号后加注L或F、H，原型号不变。

2）三菱自动变速器型号识别

三菱系列的自动变速器一般在自动变速器壳体上铸有自动变速器的型号，有F4A2、F4A3、F4A4、F4A5 及F5A5 等系列。下面以F4A2系列变速器为例，介绍其变速器编码识别，如图1-1-10所示。

图1-1-10F4A2系列变速器编码

（1）表示驱动方式，F表示前轮驱动，W表示全轮驱动。

（2）表示变速器前进挡的挡位，3表示3前进挡，4表示4前进挡，5表示5前进挡。

（3）表示变速器形式，A表示自动变速器。

（4）表示变速器型号，22表示KM175，为标准速比；21表示KM176，为轻型速比；23表示KM177，为重型速比；32表示新设计的标准速比；33表示新设计的重型速比；41表示轻型低马力应用；42表示重型高马力应用。

（5）表示变速器版本，1表示基本型，第一版本；2表示第二版本。

（6）表示主减速器的传动比，E表示F4A21（3.600）/F4A22和F4A23（3.705），L表示F4A23（3.900），M表示F4A21（4.062）/F4A22（4.007）/F4A30系列（4.374），U表示F4A21（4.367）/F4A22和F4A23（4.350）/F4A30系列（4.374）。

（7）表示车速表的齿轮比，B表示29/36，Q表示30/36，C表示30/36，R表示31/36，D表示31/36，S表示32/36，E表示32/36，T表示16/19，N表示28/36，V表示17/19，P表示29/36。

（8）表示行星齿轮速比，A～M表示宽的速比且带锁止离合器，N～Z表示紧密的速比且带锁止离合器。

（9）制造商使用，1～5表示宽的速比且不带锁止离合器，6～9表示紧密的速比且不带锁止离合器。

3）ZF自动变速器型号识别

ZF自动变速器，其变速器型号在变速器侧边的铭牌上基本都可以识别，型号分别有4HP系列、5HP系列、6HP系列、8HP系列。下面以5HP系列为例，介绍宝马轿车的变速器编码识别，如图1-1-11所示。

图1-1-115HP系列变速器编码

（1）表示变速器生产厂商，ZF表示德国ZF公司。

（2）表示变速器前进挡的挡位，4表示4前进挡，5表示5前进挡，6表示6前进挡，如5HP19、6HP26、8HP70等。

（3）表示变速器工作的最终执行通过液压完成。

（4）表示变速器机械传动机构带有行星齿轮装置。

（5）表示变速器号码，根据发动机排量不同而相应变化。如30表示变速器的最大传递扭矩为560 N·m。

【任务实施】

一、 设备、工具

（1） 座椅套、方向盘套、地板垫、挡杆套、翼子板布、前格栅布、干净抹布、车轮挡块。

（2） 举升机、装备自动变速器的丰田卡罗拉轿车、常用工具。

（3） 维修手册、工作记录表、评分表。

二、 实施步骤

1. 查阅维修手册，确定检查ATF的流程

如图1-1-12所示为检查ATF的流程。

图1-1-12检查ATF的流程

2. 记录车辆基本信息

完成车辆基本信息表，见表1-1-4。

表1-1-4车辆基本信息表

3. 检查ATF液面高度并记录

查阅维修手册，并根据表1-1-5进行作业并填写作业记录。

表1-1-5检查ATF作业记录表

注意：某些自动变速器上没有检查ATF油位的油尺，而是利用变速器油底壳中一高台阶处的溢流孔来检查和加注ATF的，溢流孔装置如图1-1-13所示。检查时在油底壳底下拧开溢流螺栓，如果有微量的ATF从溢流孔流出，则表示油位正常。

图1-1-13溢流孔装置

1—溢流螺栓；2—溢流管

4. 更换ATF

若很长时间没有更换ATF，会导致油液变质，从而造成换挡振动，而且可能导致加速不良，使离合器打滑并使燃油经济性变差。换油时应优先采用车辆随车手册上推荐使用的ATF。

查阅维修手册，根据表1-1-6进行作业并填写作业记录。

表1-1-6更换ATF作业记录表

三、 评价与反馈 

完成评价反馈表，见表1-1-7。

表1-1-7评价反馈表

【复习题】

（1）自动变速器是如何分类的？

（2）自动变速器的基本组成和工作原理是什么？

（3）自动变速器油有什么功用？

（4）常见车型自动变速器油的更换周期是多长时间？

（5）自动变速器的型号如何识别？

学习任务2 自动变速器的初步检查

【学习目标】

1. 知识目标

（1）自动变速器的组成。

（2）自动变速器的基本工作原理。

2. 技能目标

（1）能正确、规范地对自动变速器进行初步检查，并注意环保和安全措施。

（2）能够正确地查阅维修手册，获得相关的维修数据。

（3）能够贯彻执行5S管理。

【任务描述】

一辆丰田卡罗拉1.8L自动变速器轿车，车主开车来到4S店，说该车自动变速器换挡时有冲击。需要对该车自动变速器进行初步检查，确定故障部位，并进行修理。

【相关知识】

一、 自动变速器的组成

自动变速器的种类繁多，本书主要以全电控的液力自动变速器为例进行介绍。

自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、电子控制系统及冷却滤油装置等五部分组成，如图1-2-1所示。

1. 液力变矩器

液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用如下。

（1）在一定范围内自动、连续地改变转矩比，以适应不同行驶阻力的要求。

图1-2-1自动变速器的组成

1—锁止离合器；2—机械变速器；3—液力变矩器；4—电子控制系统；5—液压控制系统

（2）具有自动离合器的功用。在发动机不熄火、自动变速器位于动力挡（D或R位）的情况下，汽车可以处于停车状态。驾驶员可通过控制节气门开度来控制液力变矩器的输出转矩，逐步加大输出转矩，实现动力柔和传递。

2. 机械变速器

以常见的行星齿轮变速器为例，机械变速器由2～3排行星齿轮机构组成，不同的运动状态组合可得到3～6种速比，其主要功用如下。

（1）在液力变矩器的基础上再将转矩增大2～4倍，以提高汽车的行驶适应能力。

（2）实现倒挡传动。

3. 液压控制系统

液压控制系统由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换挡执行元件（如离合器、制动器油缸等）组成液压控制回路，汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，控制离合器和制动器的工作状况，来实现机械变速器的自动换挡。

4. 电子控制系统

电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元（ECU），经ECU处理后发出控制指令，控制液压系统中的各种电磁阀来实现自动换挡，并改善换挡性能。

5. 冷却滤油装置

自动变速器油（ATF）在自动变速器工作过程中会因冲击、摩擦产生热量，并要吸收齿轮传动过程中所产生的热量，油温将会升高。油温升高将导致ATF黏度下降，传动效率降低，因此必须对ATF进行冷却，保持油温在50～80℃(最高温度为90~110℃)。ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤清器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。

二、自动变速器的工作原理

自动变速器的工作原理如图1-2-2所示。自动变速器是通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、ATF油温等参数信号输入ECU，ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转换为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡过程。

图1-2-2自动变速器的工作原理

三、 自动变速器选挡杆

1. 选挡杆的布置

常见的选挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如图1-2-3所示。

图1-2-3选挡杆的位置

2. 选挡杆的挡位情况

自动变速器的选挡杆通常有7个位置，如图1-2-4所示，分别如下。

1) P位

驻车挡。选挡杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。

2) R位

倒挡。选挡杆置于此位置时，液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。

3) N位

空挡。选挡杆置于此位置时，所有机械变速器的齿轮机构空转，不能输出动力。

图1-2-4自动变速器选挡杆位置

4) D位

前进挡。选挡杆置于此位置时，随着行驶条件的变化，在前进挡中自动升降挡，实现自动变速功能。例如

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